关键词： 锚杆钻机   动态线性化   无模型自适应控制  

摘要： 大多数液压锚杆钻机转速控制主要依赖于工程技术人员的现场经验,在人工钻进不同岩层时,多采用固定转速,导致作业效率低、设备故障率高。本研究提出了钻机转速的无模型自适应控制算法。该算法仅利用系统的I/O数据,而不需要系统的精确机理模型信息,其可适应钻孔过程中岩层的变化以及快速性的要求。文中分别对无外界干扰和存在外部扰动两种情况进行仿真验证,结果表明:本研究所提出的无模型自适应控制方法能够实现对期望转速的快速跟踪,相比于PID控制,具有更好的控制性能和较强的鲁棒性。

关键词： 臭氧发生器   介质阻挡放电   H∞控制器   高频   鲁棒控制  

摘要： 为了增强高频臭氧发生器系统长期工作的稳定性和动态调节特性,对板式介质阻挡放电(DBD)臭氧发生器进行建模和推导,得出其数学模型,并在此模型的基础上使用鲁棒控制方法,设计了一个H∞鲁棒控制器。通过仿真验证了控制器在臭氧发生器负载参数变化和外界干扰的情况下,系统能够快速地调节以达到原先设定的电压,实现系统的稳定输出。结果表明,使用该方法设计的控制器对板式DBD臭氧发生器系统的动态特性和系统的鲁棒性具有明显的提高作用,对工业上要求臭氧发生器需长期稳定地运行具有明显的参考意义。

关键词： 船舶柴油发电机   模糊控制   调速系统   励磁系统   粒子群算法  

摘要： 由于传统PID控制在复杂多变系统难以做到精确控制,因此结合PID控制与模糊控制策略应用于发电机组的调速系统与励磁系统,对船舶发电机组实现模糊PID控制。由于模糊控制的控制规则取决于人为主观经验,且模糊控制规则和隶属度函数需要大量实验与经验佐证,采取PSO粒子群算法对模糊PID控制中的隶属度函数进行优化。根据Matlab仿真平台模型搭建及分析,表明PSO粒子群算法优化后的模糊PID控制使得船舶柴油发电机组的调速系统与励磁系统更加优化稳定,具有良好的稳态与动态性能。

关键词： 风电机组   一次调频   自适应控制  

摘要： 随着新能源技术的飞速发展,风电机组在新能源发电中的比例越来越高,风电渗透率也随之提高,进而导致了电网频率不稳定性的加剧,而采用常规机组进行调频备用的方式已经无法满足调频要求,因此本文提出了一种基于风电机组参与电网一次调频的自适应控制策略。首先,对风电机组一次调频备用的降载运行方式进行深入研究;其次对风电机组一次调频自适应控制策略进行研究,通过虚拟惯性参数和下垂参数可以根据风电机组的运行状态及电网频率进行自适应控制,通过算例分析验证了该控制策略的有效性,该控制策略实现了电网稳定性的进一步提升,具备进行大规模推广应用的价值。

关键词： 科学决策能力   城市精细化管理   航天装备   敏捷性   战略需求   防灾减灾   天基观测   技术瓶颈  

摘要： 天基高分辨率对地观测系统是保障国民经济建设、社会发展和国家安全重大战略需求的关键航天装备,在提升国家科学决策能力、服务城市精细化管理、支撑防灾减灾等方面发挥重大作用.航天器的机动敏捷性和运行鲁棒性是支撑高精度、高时效性观测和长期稳定运行的核心能力,是制约高质量建设天基观测系统的技术瓶颈.

关键词： 智能控制   超高预警系统   输电监控  

摘要： 阐述电力线路在道路环境中的预警系统设计,包括传感器组,控制模块,专用信号灯,声光模块,喷水系统,通信模块。该控制模块是该设备的核心,具有智能的控制软件,所有的控制模块都是电气连接的,该传感器组采用了高速光电感应模块,通过合理的分配,可以精确地判断出汽车的高度。

关键词： 高压开关柜   模糊控制   散热   防凝露   智能控制  

摘要： 针对高压开关柜散热与防凝露装置控制系统故障导致的柜内温湿度升高引起高压开关柜爆燃、放电的问题,本装置采用智能化采集装置。首先,实时采集电气数据、设备运行参数和柜内环境参数,并将其实时数据上传到云数据库中,利用模糊控制技术,由变电站运行维护和维护人员利用计算机或手机进行高压开关柜及其散热、防凝露装置的远程监控和智能控制;其次,介绍了一种新型的高压开关柜防凝露系统,从凝露原理、开关柜凝露原因及现有防凝露方法的缺陷等方面进行了探讨,从而有效解决高压开关柜普遍存在的空气湿度大、易凝露等难以治理的问题;最后,经过现场试验及使用,该智能控制装置具有良好的工作稳定性,能够准确地完成对高压开关柜进行精确的散热和除湿,保证其工作的安全性和稳定性。

关键词： 超声电机   无模型自适应控制   平衡优化器算法   折射反向学习   柯西变异  

摘要： 为了提高超声电机的控制性能,将基于数据驱动的无模型自适应控制(Model Free Adaptive Control,MFAC)方法应用到超声电机的速度控制中,并针对MFAC存在参数调整困难的问题,提出一种改进的平衡优化器(Improved Equilibrium Optimizer, IEO)算法用于MFAC参数寻优。首先,利用自适应生成概率策略来平衡算法的探索与开发能力;其次,引入折射反向学习策略来扩大解的搜索范围,提高算法的收敛速度,同时采用柯西变异策略来提高算法跳出局部最优的能力;最后,提出一种改进的时间乘以绝对误差积分(Improved Integral Time Absolute Error, IITAE)指标函数用于MFAC的参数寻优。仿真和实验结果表明,与基于原始平衡优化器算法的MFAC相比,基于改进平衡优化器算法的MFAC的稳态误差和调整时间明显减小,系统的控制性能得到显著提高。

关键词： 污水处理厂   化学除磷   智能控制   正磷   决策树回归模型  

摘要： 随着污水处理厂排放标准的日益提高,化学除磷药剂的使用已经非常普遍且耗量与成本均很高,采用AI技术研发一套具有自我学习能力的加药智能控制系统,能及时应对水质水量异动、药剂更换等环境变化,实现智能化的精准加药。

关键词： 自动靠泊   神经网络   线性控制   船舶驾驶  

摘要： 本文对国内外关于船舶自动靠泊技术的文章进行研究和分析,概述了研究的目的和意义;总结了自动靠泊技术的发展过程,从以前到现在的各种实现方法,并结合实际对各种方法的优缺点进行比较,再对国内外研究现状进行对比,提出对未来自动靠泊技术的遗留问题的看法和展望。