关键词： 网络化控制系统   介质访问约束   数据丢包   H_∞鲁棒控制  

摘要： 针对同时存在访问约束和数据丢包的网络化控制系统,研究了H_(∞)鲁棒控制方法的设计问题.首先,采用Bernoulli随机过程来描述系统的数据丢包过程,并根据介质访问约束的随机访问机制建立了离散时间马尔可夫跳变系统模型;其次,通过Lyapunov稳定性理论和LMI技术导出闭环系统随机稳定的充分条件,并设计了相应的H_(∞)鲁棒控制器,使得闭环系统随机稳定并具有给定的H_(∞)性能;最后,通过仿真算例验证了所提控制方案的正确性和有效性.

关键词： 真实负载   变电站蓄电池   放电非线性控制方法  

摘要： 针对当前蓄电池充放电控制方法过于复杂、难以协调各类参数、导致控制效果无法达到预期要求的问题,提出了基于真实负载的变电站蓄电池充放电非线性控制方法。首先进行蓄电池充放电非线性参数调节,之后利用真实负载估算剩余容量SOC,最后设计蓄电池充放电非线性控制器,从而实现变电站蓄电池充放电非线性控制方法。设计对比实验,通过试验,验证了所提出的控制策略,可以有效地抑制电池的过充和过放现象,为目前的电池充电和放电的控制提供了一种新的途径。

关键词： 深度强化学习   薄煤层   刮板输送机   功率平衡   智能控制  

摘要： 提出基于深度强化学习的薄煤层刮板输送机功率平衡智能控制方法。基于对薄煤层刮板输送机及传动系统结构分析,将PID控制器待优化参数输入到训练好的Actor-Critic神经网络中,得到PID控制器最优控制参数,并通过优化后的控制参数构建PID优化控制器;将刮板输送机电动机转速作为功率调节的依据,输入期望转速及实际转速的偏差值至PID优化控制器中,调节刮板输送机转速,使其功率平衡控制效果达到最佳。实验结果表明,该方法可以智能控制薄煤层刮板输送机功率,满足薄煤层开采过程中刮板输送机功率平衡的需求。

关键词： 采面运输系统   智能控制   5G化改造   直连  

摘要： 乌海能源公司老石旦煤矿以采掘设备5G融合技术创新应用为研究课题,以5G采掘智能控制系统研究与应用为主要内容,对采面运输系统(刮板机、转载机和带式输送机)5G inside智能控制系统开展相关研究与应用。该项目对煤矿综采设备的5G inside改造关键技术进行重点研究,针对煤矿井下5G特性,在满足原有功能的基础上,开发适合采面运输系统控制系统远程通信使用的5G inside专用控制器,在真正意义上实现使刮板机、转载机和带式输送机控制系统具备5G功能。

关键词： 前沿科技   工业大数据   智能制造   决策科学   人工智能   自主决策   绿色能源   智能控制  

摘要： 2025年5月16~19日,中国·厦门第37届中国控制与决策会议(CCDC 2025)将于2025年5月16~19日在中国厦门市举行.中国控制与决策会议是控制、系统与决策科学领域的大型国际学术会议.会议以“智能控制、自主决策、智慧未来”为主旨,围绕人工智能、工业大数据、机器人、智能制造、绿色能源、数字经济等前沿科技领域的最新进展、重大理论、关键技术和实际问题,开展多种形式的学术交流活动.

关键词： 电子工程   智能控制   智能诊断  

摘要： 智能控制技术是电子工程中一门重要的技术,它涵盖了机器学习、人工智能、控制理论等多个领域。随着智能化时代的来临,越来越多的电子产品开始应用智能控制技术,以实现自主感知、决策和执行。目前,智能控制技术的应用已经深入到了人们的生活,如智能家居、智能交通、智能医疗等领域。提高了人们的生活品质,同时也极大地提高了生产效率和安全性。基于此,本文将深入探究电子工程中智能控制技术的应用,结合实际案例进行分析和解析,介绍智能控制技术在各个领域的应用及其特点。

关键词： 变电站   照明智能控制系统   节能设计  

摘要： 本文出于节约能源的目的,对变电站照明智能控制系统设计进行优化。在硬件方面,引入双向DC-DC变换器来代替传统的单向版本,并对串口通信模块进行优化,以解决现有问题;在软件方面,深入剖析变电站照明能耗特性,并以此为基础构建节能照明管理模型。借助智能控制策略,对系统软件进行精细的节能优化设计。实验共分为三个阶段,每个阶段的负载分别为50W、100W和150W,旨在对新方案的性能展开全年评估。实验证明,系统在不同增压需求下,占空比测试结果均达到预期目标,可实现节能目标。

关键词： 天然气   井口   远程智能控制  

摘要： 随着天然气井田数量的持续增加,人工开关井的传统作业形式受到了较多外在因素影响,工作效率低。为此,先结合智能控制需求,提出远程控制系统并进行各组成模块功能的概述。其次,从方案验证出发,基于试验参数收集和分析,证明远程智能控制的开关井作业具有管线压力正常、阀门开度平稳增加和开关井迅速的特点,且支持现场手动、自动操作,井口远程控制效果显著。最后,远程智能控制也具有较高的人力成本效益,满足天然气开采的需要,可做好开关井的远程智能化控制升级。

关键词： 永磁体   磁通量   变刚度   模糊自适应   跟踪精度  

摘要： 为了增强人机交互的安全性和环境适应能力,提出了一种新颖的变刚度机器人关节样机。采用永磁体和空心电磁线圈构成变刚度机构,可通过调整系统的磁通量实现关节刚度的快速改变。基于分子电流法和虚位移法成功构建了变刚度关节的刚度模型。随后,开发了变刚度关节位置与刚度协调控制器以及模糊自适应控制器。实验结果表明:在不断增加关节刚度的情况下,关节位置和轨迹跟踪的精度得到提高,而随着运动频率的增加,精度呈下降趋势。模糊自适应控制器在控制该变刚度关节位置阶跃和轨迹跟踪性能方面要优于传统控制器,具有更好的跟踪精度与更快的响应速度。

关键词： 模糊控制   (PID)控制   夹具自适应控制   控制器设计  

摘要： 为提高夹具自适应控制的稳定性和响应速度,以电磁无心夹具为研究对象,提出一种基于模糊自适应比例-积分-微分(proportion integration differentiation, PID)控制器的控制方法。首先构建夹具数学模型,然后结合模糊控制和PID控制的优势,构建模糊自适应PID控制器对夹具进行自适应控制,最后通过在MATLAB软件上进行仿真。结果表明,该方法实现了阶跃信号、突加负载、正弦信号输入等不同条件下的夹具控制,且具有优异的控制性能。整个控制过程中,该方法超调量为2.11%,响应时间0.08 s。相较于PID控制器、模糊控制器、自抗扰控制器、模糊滑模控制器,该方法提高了夹具自适应控制的精度和响应速度,且可用于实际夹具自适应控制中,具有一定的实际应用价值。