关键词： 自适应控制   电力系统   继电保护装置   改进策略  

摘要： 继电保护装置是保障电力系统安全稳定运行的关键,目前一方面是电力系统自身规模不断扩大,另一方面是传统模式下的继电保护装置运行难以满足当前电力系统的工作需求和发展需求。因此,这就需要针对继电保护装置进行改进。文章在分析继电保护装置改进这一话题时,首先整理了继电保护装置在改进中存在的调整,并从可行性分析的角度出发,提出自适应控制技术在改进应用中的可行性。之后,提出自适应控制技术应用的具体措施,并结合数据信息反馈,验证自适应技术的应用成果,保障继电保护装置改进的理想效果。

关键词： 永磁同步电机   参数变化   自适应控制  

摘要： 针对永磁同步电机参数变化导致电流与转速难以控制的问题,设计了一种基于反步法的自适应控制策略。建立了参数变化的永磁同步电机数学模型。通过反步法分别设计了电流自适应控制器与转速自适应控制器,增强了系统对参数变化的鲁棒性。通过与传统串级PID控制的对比实验,验证了所提出方法在动态性能与系统稳定性方面的优越性。

关键词： 智能控制系统   空调   传感器   故障诊断   新能源汽车电气技术课程  

摘要： 在大力发展新质生产力的背景下,新能源汽车电气技术课程需培养既具备深厚专业知识,又拥有敏锐创新思维和扎实实践能力的专业技能型人才。然而在目前学校教学中侧重于理论知识的传授,缺乏实践环节,且存在课程知识繁杂、教学设备陈旧落后以及教学方法单一等问题,因而教学效果和学习效果较差。本文设计的智能空调模拟控制系统,通过温度和光照传感器采集实时数据,并将其传输至以STM32系列芯片为核心的控制中心,执行模块执行相应的操作,不仅可以进行创造性设计与实现,而且可以进行故障诊断与排除,有效地激发学生的学习兴趣,启迪学生深入思考,既磨砺了学习能力和创新思维,又为未来的实践和就业奠定了良好的基础。

关键词： 复杂工况   深度强化学习   挖掘机器人   自适应控制  

摘要： 在山地作业时,挖掘机器人需要适应不同的坡度,保证自身的稳定性。但挖掘作业通常在山地、丘陵、沟壑等复杂地形中进行,难以根据坡面的起伏调整挖掘动作,导致机器人出现不稳定甚至损坏的情况。因此,引入深度强化学习方法,提出复杂工况下的挖掘机器人自适应控制方法。计算机器人的线速度和角速度,提前预测质心的变化趋势,精确计算最小安全距离。引入了避障最小安全距离控制系数作为深度确定性策略梯度(DDPG)算法的输入,构建状态空间,设置与速度跟踪效果相关的奖励函数,避免陷入局部最优解的重置条件,实现挖掘机器人在复杂工作环境下的自适应控制。实验结果表明,所提方法在复杂工况下能有效地规划出平滑且最短的避障路径,并保持最小的安全距离,显著优于对比方法。

关键词： 液压油品质   智能控制   远程监控  

摘要： 航空液压油的品质是确保飞机液压系统顺畅运行的关键。飞机液压系统进行地面维护时,维护设备必须要保证自身油液品质,同时具备净化飞机液压油的功能。以油液污染度、含气量、含水量及油温4个关键参数作为控制基准,可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)与触摸屏为控制核心,提出一种具有自动控制油液品质、智能提示指导、远程监控功能的航空液压油品质智能控制系统,用于飞机液压系统的地面维护。

关键词： 免耕播种机   清秸装置   动力补偿   自适应控制   种床清秸率   离散元  

摘要： 针对黄淮海两熟区麦茬地秸秆覆盖量大、切碎质量差、根茬处理难,传统玉米免耕播种机清秸清茬效果有限,能耗高,高速作业易拥堵等问题,设计了动力补偿自适应清秸装置。通过分析清秸盘前倾角和安装夹角、作业速度和清秸盘转速等参数对清秸作业效果的影响,确定了清秸装置结构参数和运动参数的取值范围。以作业速度、清秸盘转速和安装夹角为试验因素,以种床清秸率和作业功耗为试验指标,通过EDEM离散元仿真软件,对不同参数下清秸装置作业进行仿真对比,确定了各参数对清秸装置性能的影响规律。设计了被动清秸和主动清秸结合的动力补偿自适应控制系统,进行田间试验,结果表明:当出现拥堵时,清秸装置能够及时进行动力补偿,进入主动清秸作业状态,解决拥堵;作业速度为12 km/h、清秸盘安装夹角为67.5°、清秸盘转速为130 r/min、入秸入土深度为55 mm时,平均种床清秸率为88.93%,最高达91.33%,较完全主动清秸方式节省功耗43.50%以上,作业幅宽满足黄淮海两熟区免耕播种作业要求。

关键词： 建筑暖通设计   绿色技术   智能控制   碳排放总量  

摘要： 为降低建筑运行能耗,减少碳排放量,以某城市的公寓建筑项目为例,探讨了绿色技术在建筑暖通空调设计中的应用与成效。结合该建筑的设计方案和建筑暖通设计原则,确定基于绿色技术的建筑暖通精细化设计方法;通过该方法确定暖通空调系统室内设计计算参数,完成暖通空调输配和智能控制精细化设计,并计算单位建筑面积的碳排放总量。结果显示:建筑面积为500m^(2)的建筑暖通空调系统年碳排放总量为657.2t,显著低于传统暖通系统的碳排放量,满足建筑的低碳运行标准。

关键词： 智能控制技术   电气工程   自动化系统   优化   算法  

摘要： 在电气工程自动化技术飞速发展的背景下,智能控制技术日益凸显为至关重要的核心技术之一。电气系统得益于智能控制系统的先进算法与传感技术,实现了在多变环境中的自主调节与优化,显著提升了运行稳定性及能源利用效率。电气工程自动化系统中,智能控制技术扮演着关键角色,本文对其应用优势与挑战进行了剖析,并详述了典型智能控制策略及其在具体项目中的实践运用,同时针对现有技术难题,提出了针对性的解决策略。电气工程领域的高度自动化水平的实现,很大程度上依赖于智能控制技术的应用,其作用不容小觑。

关键词： 机器人手术   颈椎   轨迹导航   状态监测   智能控制  

摘要： 手术机器人有利于提升脊柱外科手术的精准度和可靠性。近年,手术机器人在胸腰椎的临床应用已经较为普遍,然而受限于颈椎尺寸小、解剖结构复杂和手术风险高等因素,颈椎手术机器人的应用相对较少。所以,现针对颈椎手术机器人及其关键技术进行综述,梳理颈椎手术机器人的临床应用以及从轨迹生成、术中导航、切削状态监测、智能控制、超声影像、创新设计等方面归纳研究进展,探寻其研究趋势和应用方向。

关键词： 人工智能   电气自动化   智能控制   系统架构   故障预测  

摘要： 基于人工智能技术的快速与高质量发展,其在电气自动化控制系统中的应用越来越广泛。文章重点概述人工智能技术的基本原理与特征,提出基于人工智能的电气自动化控制系统的架构设计思路,详细阐述系统总体架构与核心模块设计内容。重点分析人工智能在电气自动化中的具体应用,主要包含智能诊断与故障预测、智能优化控制、智能调度与管理以及智能监控与安全保护。相关研究表明,基于人工智能的电气自动化控制系统可最大程度显著提升系统智能化管理水平,促进工业生产效率的提升,为实现电气系统高效化、安全运行提供新的思路。