关键词： 人工智能   机电一体化   智能控制  

摘要： 人工智能应用于机电一体化系统是现阶段的研究热点之一,相关技术的结合能够极大地提升机电一体化设备控制的有效性和准确性,从而充分提升机电一体化设备的使用效率。文章从人工智能在机电一体化系统的控制和诊断两个层面,分析了该技术的应用方法和效果。

关键词： 智能控制   灰狼算法   实验教学   优化设计  

摘要： 本文主要研究“智能控制”课程的实验教学,在PID控制器参数智能优化的实验教学环节中引入灰狼算法。首先,介绍了该课程涉及的知识点,以及其对自动化专业学生毕业要求指标点的支撑作用。其次,阐述了灰狼算法这种群智能优化算法的算法原理、算法流程等相关理论知识,并着重描述基于灰狼算法的PID控制器优化设计的实验案例。实践结果表明,该方法能显著提高学生对“智能控制”课程的学习效果,充分调动学生的学习主动性,培养学生的团队协作能力和解决复杂工程问题的能力。

关键词： 选煤厂   机械搅拌式浮选机   智能控制   浮选加药控制   智能决策  

摘要： 阐述了选煤厂机械搅拌式浮选机的基本结构和工作原理,分析了其控制系统目前存在的问题。提出机械搅拌式浮选机智能控制系统的概念,并介绍了该控制系统的组成和原理,展望该控制系统的发展方向,采用物联网、云计算、大数据、人工智能、自动控制、移动互联网、专家知识和经验等与煤炭开发技术装备进行深度融合,形成自主感知、实时高效互联、自主学习、智能分析决策、动态预测预警、协同控制的智能系统。希望该控制系统能够得到行业和市场的认可,促进智能化选煤厂的发展。

关键词： 智能控制系统   刮板输送机   煤矿综采工作  

摘要： 得益于采矿技术的快速发展和国家政策的大力支持,煤炭行业发展十分迅速。相关煤矿企业应当充分认识到当下社会的发展趋势,调整生产方式,从而迎合社会生产需求,推动煤炭行业全面发展。目前信息技术发展十分迅速,煤炭企业需要积极引进先进技术,在提高生产效率的同时,实现煤矿开采技术的智能化。本文主要阐述刮板输送机智能控制系统安装的具体位置以及各项设备所具有的特点,最后将会说明刮板输送机智能控制系统所发挥的重大作用。

关键词： 展陈空间   LED封装材料   封固胶封装   荧光玻璃   光学性能  

摘要： 针对传统LED封装材料导热性能较差问题,提出一种用于LED封装的荧光玻璃制备方法。试验对荧光玻璃的制备条件进行优化,然后对荧光玻璃的光学性能和应用性能进行研究。结果表明:在LuAG:Ce荧光粉质量分数为8%,CASN:Eu^(2+)荧光粉掺杂质量分数为20%, LuAG:Ce荧光玻璃厚度为1.0 mm的条件下制备的复合荧光玻璃光学性能最佳。此时,荧光玻璃的透过率约为70%,温度从室温上升至473 K时,荧光玻璃荧光强度降低至室温(298 K)时的79.6%,发光光效为90.65l m/W,色温为3 289 K,显色指数为91.6,表现出良好的透过性、热稳定性和光电性能。将复合荧光玻璃用于大功率COB器件的封装,可封装成大功率COB器件;通过对CASN:Eu^(2+)荧光粉掺杂浓度和荧光玻璃厚度进行调节,可调节LED色度,对白光LED光电性能进行有针对性的改善。

关键词： 智能控制   木材加工   林业生产   过程控制   林业机器人  

摘要： 近年来智能控制被广泛应用于工业过程控制和智能机器人控制领域,旨在解决传统控制方法难以解决的高度非线性、模型不精确和复杂任务要求等控制问题。将智能控制应用于木材加工过程和林业机器人相关的控制系统中,能够克服传统控制的弊端、改善系统控制品质,显著提升木材加工及林业生产效率。文中概述智能控制在木材干燥、刨纤板施胶、中纤维板热压过程控制和林业机器人控制中的应用现状,分析目前应用中存在的不足和问题,并提出了相关建议,对智能控制在木材加工和林业机器人中的应用前景进行展望,以期促进林业向自动化、无人化和智能化方向的产业升级。

关键词： 航向控制   自适应控制   趋近律增益   终端滑模面   鲁棒性  

摘要： 针对船舶在航行过程中受到风、浪、流等外部环境和本身参数不确定性的影响,难以准确地跟踪期望航向的问题,设计了一种自适应改进非奇异终端滑模控制器(AINTMSC),该控制器引入自适应控制理论,对滑模控制中的趋近律增益进行自适应校正,同时对非奇异终端滑模面进行改进,提高系统收敛速度,最后利用Lyapunov稳定性理论证明了该控制算法的稳定性。以大连海事培训船“育龙”号为研究对象并利用Simulink进行仿真实验验证。实验结果表明,与常规的非奇异终端滑模控制器(NTMSC)相比,AINTMSC航向控制器具有响应速度快、控制精度高、能耗低等优势,其对风浪干扰和参数摄动都有较强的鲁棒性,控制效果良好。

关键词： 中国中铁   总装车间   绿色节能   智能控制   掘进效率   最佳匹配   低碳环保   能源消耗  

摘要： 世界首台绿色盾构机“中国中铁1237号”在郑州中铁装备总装车间下线。该设备兼具智能控制和低碳环保两大特色,可自主达到掘进效率和能源消耗的最佳匹配,实现绿色节能。

关键词： 多机械臂   力/位混合控制   模糊自适应控制   滑模控制   鲁棒控制  

摘要： 针对多机械臂力/位混合控制受摩擦力等不确定因素影响的问题,该文提出了一种基于模糊自适应鲁棒滑模算法的控制方法。首先,根据机械臂及物体的动力学方程,构建多机械臂系统模型,并将模糊算法与自适应滑模算法相结合;然后,对不确定因素及未知非线性项进行补偿,利用鲁棒算法对系统可靠性进行提升;最后,基于李雅普诺夫方法,证明了该系统的稳定性。仿真结果显示,该方法可显著提升控制器的控制精度和系统响应速度。

关键词： 物联网   远程监控   声光报警装置   硬件电路   软件设计  

摘要： 设计了一个智能联网声光报警装置,不仅能够实时检测非法入侵并发出声光警报,而且可通过手机等智能设备或配备的遥控器远程开关声光报警功能。该装置以ESP8266为主控芯片,由人体红外感应模块、振动检测模块、光敏感应模块等部分组成;基于ESP8266集成的Wi-Fi功能,实现与手机等智能设备连接,远程控制声光信号。该系统运行稳定、操作简单、成本低廉,具有较好的应用前景。