关键词： 自适应控制   事件触发控制   输出反馈跟踪   复杂非线性   输出约束   非线性系统  

摘要： 本文针对一类具有复杂非线性和输出约束的输出反馈非线性系统提出了一个自适应事件触发跟踪控制方法,其中系统的复杂非线性由与输出相关的非线性函数和不可测状态耦合构成.为了估计不可测的状态变量并补偿复杂的系统非线性,首先利用增益调节技术设计一个动态高增益,并基于此设计一个修改的高增益K-滤波器.然后,对跟踪误差引入性能约束函数并设计自适应动态面输出反馈控制器.基于此控制器设计一个触发条件来确定事件触发控制信号,使得系统的通信资源得到有效的节约.结果表明,利用所提的方案,系统的复杂非线性和触发误差均能被有效处理,输出约束能被保证,并且跟踪误差能够收敛到一个任意小的紧集.最终,控制方案的有效性通过高超声速飞机得到验证.

关键词： 小型PLC   多模式   工业自动化生产线   DCS控制模块  

摘要： 多模式DCS是一种由多个分布式的控制单元组成、每个控制单元可以实现不同的控制模式的工业自动化控制系统，该系统中所涉及的控制逻辑较为复杂，需要考虑多个不同的控制模式的切换、并行、优先级等问题，增加了控制过程的难度。为此，利用小型PLC设计多模式DCS自动控制模块。将小型PLC元件作为模块控制器，调整传感器、处理器、VFD变频器、通信网络等部分的内部结构，通过电路的连接完成多模式DCS控制模块硬件设计。采集工业自动化生产线实时运行数据，采用特征提取与匹配的方式，识别当前生产线的运行模式，利用小型PLC生成自动化生产线控制指令，以分散的方式传输给各个生产线工作设备，最终从工作模式、位置、速度等方面，实现多模式DCS控制功能。通过测试结果表明：设计模块的位置和速度控制误差分别降低了35mm和83.75r/min，能够有效提高生产线输出产品的合格率。

关键词： 建筑电气系统   节能技术   智能控制   绿色建筑   能效管理  

摘要： 建筑电气节能技术在应对全球气候变化和资源紧张问题中扮演着至关重要的角色.随着经济发展和城市化进程的加速,建筑能耗逐年增加,电气系统作为建筑能耗的重要组成部分,正成为节能优化的重点领域.文章分析建筑电气节能技术应用现状以及关键电气节能技术的应用,提出建筑电气节能技术的应用策略和优化路径,旨在实现建筑电气系统的节能优化,推动建筑行业向绿色、低碳方向发展.

关键词： 事件触发   规定性能函数   包容控制   输入延迟   自适应控制  

摘要： 针对具有输入延迟和随机干扰的非线性多智能体系统，提出了一种基于规定性能和事件触发机制的自适应模糊控制方法；该方法采用了基于相对阈值的事件触发机制，从而降低了多智能体系统的硬件要求，并最大限度地减少了智能体之间的通信。与大多数事件触发机制相比，这种设计不仅简单方便，而且有效减少了控制过程中的网络通信负荷；模糊逻辑系统和Pade近似法分别用于处理多智能体系统中的未知非线性函数和输入延迟；为进一步提高系统的瞬态和稳态性能，设计了一种新的自适应模糊包容控制器，该控制器加入了规定的性能函数，确保包容误差收敛到预定的性能标准；此外，为了降低计算复杂度，还引入了指令滤波技术；基于Lyapunov 稳定性理论，证明了闭环系统的稳定性，只存在较小的包容误差，并避免了芝诺现象；通过理论分析和仿真实验，进一步验证了所提控制方法的有效性。

关键词： 飞翼布局飞机   气动弹性振动抑制   实验频响函数估计   鲁棒控制   气动弹性响应控制器   风洞实验  

摘要： 飞翼布局飞机因具有强隐身、高气动效率等优势，受到了国内外的广泛关注。但由于其机身转动惯量小、机翼低阶弯曲模态频率低等原因，极易在飞行包线范围内发生刚-弹耦合颤振、气动弹性振动等复杂气动弹性问题。本文针对柔性飞翼布局飞机的气动弹性振动抑制问题，提出了一种基于实验频响函数估计和鲁棒控制理论的主动气动弹性控制方法，旨在通过主动控制降低飞机结构的气动弹性振动并对外部未知扰动具有较强的鲁棒性能。首先，通过开环扫频实验，结合气动伺服弹性动力学建模理论，对实验频响函数进行估计获取与实验条件更加贴合的受控系统传递函数。随后，采用鲁棒控制理论设计了气动弹性响应控制器，通过优化其加权参数，使闭环系统的H∞范数最小化，以提高系统的鲁棒性和稳定性。其次，为了验证控制方法的有效性，本文开展了风洞实验验证。风洞实验结果表明，在鲁棒控制器开启的情况下，气动弹性响应控制器在一定风速范围内均可显著降低飞机翼尖加速度响应的均方根值，最高可降低35%，进而验证了鲁棒气动弹性控制器的有效性及其鲁棒性。

关键词： 桥梁   缆索吊机   智能控制   拱桥   预制安装  

摘要： 缆索吊机是山区大跨度桥梁建造中的常用非标准特种设备,传统的分系统独立控制和人工干预的设备运行管理方式难以满足工程建设安全风险控制需求。文中依托具体工程,利用故障树分析法分析影响缆索吊机安全运行的风险因素,确定主要监测参数,据此开发缆索吊机参数智能监测系统;结合缆索吊机安全运行控制对策分析,提出缆索吊机智能控制策略及控制系统。

关键词： 分布式储能   智能电网   电网调度   自适应控制  

摘要： 在电网负荷不断增加、供电需求逐渐提高的大环境下,现有自动化调度系统已经不能满足智能电网发展的要求。为保证电力系统的接入量和业务种类多样化,本研究基于分布式储能的智能电网调度自适应控制方法,以集中和分散相结合的方式,在考虑传输误差基础上转移电网负荷,通过电网馈线平衡指标协调区域电网功率,按照不同的功率输出状态对应协调方案。分析智能电网中节点的连接模式,对应时变无向结构图描述电网调度目标,基于分布式储能设定控制条件,实现智能电网调度自适应控制。结果表明,以“粗调”和“微调”等形式调度不同机组的输出功率,可实现发电站的总输出功率控制,且具有灵活调度的特点。

关键词： 蛇形机器人   电力巡检   自适应控制   分数阶滑模控制   神经网络观测器  

摘要： 仿生蛇形机器人在电力巡检领域具有极大的应用潜力。针对传统控制方法在复杂环境中鲁棒性和控制精度不足的问题,提出了一种基于自适应全局分数阶终端滑模控制的蛇形巡检机器人控制方法。通过重构动力学模型,利用径向基神经网络观测器实时估计不确定项和外部扰动,同时构建全局分数阶终端滑模面,引入自适应等速趋近率,实现了系统的高精度控制和快速收敛。结果表明,该方法显著提高了蛇形机器人在复杂地形下的控制性能和鲁棒性。

关键词： 宽频振荡   阻抗测量   小扰动信号   自适应控制  

摘要： 阻抗实测的测量过程中由于待测系统阻抗值变化范围大,无法预先评估注入扰动幅值的大小,对扰动能量自适应调整十分必要。以串联注入扰动电压的阻抗实测装置为研究对象,提出基于扰动电流反馈的扰动电压自适应调整策略。通过实时检测响应的扰动电流幅值来调整扰动电压幅值,实现了扰动能量自适应调整,扰动电压及响应的扰动电流均控制在待测系统稳态点的10%以内,半实物实时仿真验证了所提控制策略的有效性。