关键词： 空间无人平台   姿态控制   线性变参数   鲁棒控制   输入受限  

摘要： 针对携带转动挠性太阳帆板的空间无人平台姿态控制问题,提出了一种基于输出反馈的线性变参数(LPV)鲁棒姿态控制方法.首先以太阳帆板转角作为调度参数,建立空间无人平台姿态动力学LPV模型.将二次型控制指标上限作为优化指标,考虑了实际工况中姿态控制信号输入受限、输入变化率受限以及挠性振动难以观测的情况,通过线性矩阵不等式(LMI)方法求解得到了随帆板转角调度的LPV输出反馈控制器.所求得的控制器无需挠性振动信息,以平台姿态角和姿态角速度作为反馈信号,能够在帆板转角大范围变化的情况下保持平台姿态的鲁棒稳定性,同时有效抑制帆板的挠性振动,具备较好的参数适应性和抗干扰能力.最后,用数值方法对所提出的空间无人平台LPV姿态控制方法进行了验证.

关键词： 风功率波动   改进集合经验模态分解   SOC一致性   电池寿命   储能集群  

摘要： 为有效平滑风电出力和实现储能系统安全经济运行，提出一种储能集群双层鲁棒控制策略。系统功率分配层，改进集合经验模态分解(improved ensemble empirical mode decomposition，IEEMD)，推导出逐次解析高频波动功率的数学模型，并提出基于并网标准的分解阶数自适应确定流程，能较好解析局部风功率以减小储能功率中混叠的低频成分，降低其功率需求和运行负担，同时，解决了传统方法需完全分解功率信号导致效率低的问题。储能运行层，考虑储能单元荷电状态(state of charge，SOC)差异性，提出基于功率分布区间的储能单元轮换控制策略，在维持储能单元SOC一致的同时可减小该过程充放电动作调整次数。在此基础上，提出基于三组储能集群的协调控制策略，有效提升分组控制模式下对充放电能量不平衡的鲁棒性，使各储能单元均能运行于最优放电深度(depth of dischange，DOD)以充分利用其寿命和延长使用寿命。最后，采用某50 MW风电场数据验证了本文策略的有效性和优越性。

关键词： 速度环   位置环   鲁棒控制   权函数   混合灵敏度   平衡截断   鲁棒性  

摘要： 针对电动舵机需要适应模型的不确定性、各种非线性因素、使用环境的多样复杂性等的要求，提出了使用速度环、位置环实现的通用的鲁棒控制方法。速度环控制器设计采用零极点相消原则，实现系统极点的重新配置，保障了速度环性能优良且始终保持稳定；位置环控制器使用H∞混合灵敏度优化设计方法，满足系统鲁棒稳定性要求的同时，保障了闭环系统的控制性能；应用模型降阶中的平衡截断法，去除对系统响应贡献较小的自由度，保留主导模式，保障系统性能，简化位置控制器。经具体设计仿真验证，系统在全面满足指标的前提下，同时具有较好的鲁棒性。折算到电机轴上的转动惯量在（2～6）倍变化时，用二阶到五阶位置控制器仿真，四种控制器位置闭环伯德图中，高频稍有变化，带宽优于20Hz；位置闭环单位阶跃响应无超调，上升阶段有区别，调节时间优于50ms。

关键词： 超低频振荡   低频振荡   水光互补系统   结构奇异值   鲁棒控制  

摘要： 针对水光互补发电系统中存在的超低频振荡和低频振荡问题，提出了光伏的多频段鲁棒附加控制策略。首先，基于光伏的多频段附加阻尼控制结构，阐述了多频段振荡抑制原理。其次，针对超低频段分支的阻尼控制参数设计，建立了水光互补系统的统一频率响应模型，使用结构奇异值法，考虑系统存在的不同运行情况，对光伏附加控制器超低频段参数进行鲁棒设计。然后，考虑光伏低频段附加控制器，构建水光互补系统的小信号动态模型，以系统的H∞范数最小为目标，对阻尼控制参数进行优化设计。最后，基于引入光伏机组的四机二区系统算例，通过理论分析和时域仿真验证了光伏多频段附加控制对于综合抑制超低频振荡和低频振荡的有效性和鲁棒性。

关键词： 虚拟电机   电压突变   参数自适应   DC/DC变换器  

摘要： 虚拟直流电机(VDCM)的优化是直流电网控制过程中不可忽略的因素。为了进一步优化调整传统VDCM控制模型，选择双向DC/DC转换器为对象，根据PWM与移相控制设计了一种改进自适应虚拟电机控制技术。采用VDCM控制时储能转换器可以对电机运行完成特性模拟，通过惯性响应来避免直流电压突变。研究结果表明：与传统下垂控制方式相比，采用自适应VDCM控制方式可以在功率突变阶段提升惯量，也可以更快恢复功率，相对普通VDCM控制方法可以更快进入稳定状态，同时实现增大系统惯性以及避免降低系统动态性能的效果。变换器VDCM控制能够显著增强直流电压对功率波动惯性响应，提高负载供电稳定性，可以在功率突变状态下使直流电压获得较大惯量，保证系统达到理想响应速率。该研究有助于提高虚拟直流电机控制精度，为后续的运行参数优化奠定一定的理论基础。

关键词： 光通信技术   光纤传感   二次隔离   智能控制  

摘要： 针对直流设备检修过程中的安全及效率问题,提出了一种基于光通信技术的直流设备检修二次隔离方法(Optical Communication based Secondary Isolation Method for Direct Current Equipment Maintenance,OCSIM)。该方法利用光纤传感技术实时监测设备状态,并通过光通信网络实现数据的高速传输;结合光电转换技术实现异常情况下的智能隔离控制。实验结果表明,OCSIM能准确监测温度等关键参数,数据传输时延满足实时性要求,隔离控制达到预期精度。

关键词： 输送带自移机尾   坡度检测   自动调平   控制系统  

摘要： 为解决输送带自移机尾在推移过程中智能化水平低、工况适应性差、状态监测困难的问题,开发了一种输送带自移机尾自适应控制系统。该系统由本安控制器、数据采集模块、执行模块和远程控制模块组成,可实时监测输送带自移机尾的工况参数;具备本地控制、遥控控制及远程控制功能,能够实现升降、推移、侧移及调平等操作。同时该系统基于双轴倾角传感器实现了输送带自移机尾的自动调平功能,以适应不同的坡度条件。

关键词： 桥梁景观照明   智能控制   新能源光伏发电   精细化设计   绿色节能技术  

摘要： 本文主要探讨了如何通过数智技术、高质量空间和夜游经济的深度融合,推动城市江河两岸贯通夜景照明,以应对精细化和节能化设计时代带来的挑战和需求。以上海苏州河静安段昌平路桥梁景观照明提升项目为例,探索景观照明的精细化设计方法,为城市景观照明绿色低碳和数字化可持续发展助力。同时,强调了夜景照明技术创新提升和转型升级的重要性,以增强市民体验感和幸福感,促进城市夜间经济有效增长。

关键词： 永磁同步电机   自适应控制   不确定扰动   跟踪控制  

摘要： 考虑到永磁同步电机对电机参数变化和外部扰动的敏感性,本文提出一种自适应控制方案。该方案将电流补偿与反步设计相结合,降低了集总扰动对电机系统的影响。理论分析和仿真试验证明了该方案的有效性。

关键词： 姿态控制   滑模控制   反演控制   自适应控制   智能控制   混合控制  

摘要： 针对航天器姿态控制器设计方法的问题,分别从线性控制器设计方法和非线性控制器设计方法两个方面,综合分析了现有姿态控制器的特点和应用情况,指出了姿态控制器的优势和不足,探讨了航天器姿态控制中涉及的关键技术,综述了物理约束、参数摄动未知、容错控制、能量管理、挠性控制、姿态确定、角速度未知、刚体和挠性混合控制等关键技术的研究现状和未来发展趋势。