关键词： 掘进机   远程智能控制   优化设计  

摘要： 针对矿井地质条件,对矿井巷道深入研究。提出掘进机智能远程控制方案,并设计掘进机智能远程控制系统。实现自动化巷道掘进作业,改善工作环境,减少矿井事故,实现少人则安及高效快掘的目的,提高矿井掘进作业的安全性、高效性、可靠性。

关键词： 模糊控制   神经网络控制   复合控制   仿真  

摘要： 非线性负载的广泛应用导致大量谐波出现,对输出电压波形造成严重畸变,最终会影响到用电安全。以此为切入点进行研究,将非线性负载逆变电源作为主要研究对象,以MATLAB/Simulink仿真软件为主要研究工具,将模糊PI控制与BP神经网络控制相结合,融合模糊PI控制的参数自适应能力,BP神经网络控制技术的非线性映射特性提出复合控制方法,优化输出电压以及电流波形。

关键词： 纯水制造   设计   改进   多介质过滤   反渗透   电离子交换   智能控制   远程监测。  

摘要： 本文介绍了一种用于纯水制造的系统的设计和改进。该系统主要包括预处理单元、反渗透单元和纯化单元三个部分,以提高纯水的质量和生产效率。预处理单元采用了先进的多介质过滤技术和活性炭吸附技术,以去除水中的悬浮物、颜色、气味和有机物等杂质。反渗透单元采用了高效的反渗透膜,可以有效地去除水中的溶解物、微生物和其他杂质。纯化单元则采用了电离子交换技术和紫外线消毒技术,以进一步提高纯水的质量和安全性。

关键词： 智能配电网   LoRaWAN技术   智能监测   智能控制   智能安全  

摘要： 介绍了一种基于LoRaWAN技术的智能配电网解决方案,采用智能监测技术、智能控制技术和智能安全技术,实现了对配电网负荷情况和供电质量的实时监测和远程调控。智能监测技术采用了多种传感器,包括电流传感器、电压传感器、温度传感器和湿度传感器,实时监测配电站的各项参数;智能控制技术采用了多个控制器和开关,通过智能算法实现了对配电站的远程调控和开关控制;智能安全技术则包括了智能保护、智能短路分析和故障检测等多种技术,实现对配电站的安全保护和故障检测。通过对实际运行数据的分析,表明该方案能够有效提高配电网的供电质量和可靠性,为现代化智能配电网的建设提供了技术支持。

关键词： 卷积神经网络   变电设备   分类   状态估计  

摘要： 为了获得准确的变电设备状态估计结果,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的状态估计方法,利用自动编码器对变电设备监测数据进行特征约简,将其作为CNN的输入,进一步采用Softmax分类器对获得的其输出进行分类,以获得变电设备的状态估计结果。实验结果表明,与传统的基于支持量机(SVM)和多层神经感知机(MLP)相比,提出的方法在准确性、灵敏度、特异性和阳性预测性4种量化评价指标中具有明显的优势。提出的方法较其他2种方法能够获得更好的正检率指标。

关键词： 机电系统   精确控制   液压缸驱动   关节回转   自适应控制   非线性控制  

摘要： 在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究:首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度控制器,对其中非线性和不确定性等进行了有效补偿,并在理论层面证明其跟踪性能。通过与常用控制方法的对比,验证了所提出控制方法在控制精度方面的提升成效。

关键词： 层次预算模型   最优控制   神经网络  

摘要： 所谓的以经济建设为中心,重点是以企业为中心。总体讲,实力强大的企业,会更有能力考虑和使用多方面、多层次经营模式。但是企业的多元化经营策略也是有很大风险的。本文给出了更为实用的两要素多层投资决策模型,并论证了其最优解的存在性。探究了投资预算对企业价值的科学机理。研究结果为使用的有效性提供了直接的证据,该结果推广了T. Cover教授等人建立的两要素单层投资决策模型。

关键词： 港口   湛江港   铁路道口   全自动智能控制系统   机车智能车载装置   道口远程监控  

摘要： 为改变湛江港港区铁路道口有人值守模式下占用大量人力资源的现状,提出港区铁路道口无人值守模式并引进全自动智能控制系统。该系统主要由道口智能控制系统、机车智能车载装置、监控中心控制系统、视频监控系统等组成。系统基于计算机视觉和激光雷达技术实现对道口公路上人、车、异物检测和闯入报警,基于激光雷达、RFID、GPS等物联网技术实现机车运行位置、状态的检测,基于非接触传感器技术和PLC控制技术实现道口的全自动控制。经现场实践验证,该系统可以实现港区道口的全自动无人控制,提高铁路道口的智能控制水平,大幅降低人力资源成本,提高道口通行的安全性、可靠性和通行率。

关键词： 运载火箭   减载控制   自适应增广   卡尔曼滤波   攻角测量  

摘要： 针对大风区减载控制问题,提出了一种基于攻角反馈的自适应减载控制方法。首先提出一种基于动力学与攻角测量值的滤波估计方法,可有效提高空速攻角和侧滑角测量准确度;而后基于攻角测量信息设计攻角减载控制器,分析攻角减载回路对于姿态稳定性影响;在此基础上补充减载增益自适应调节模块,实现了基于飞行攻角反馈的自适应减载控制。通过六自由度仿真验证了攻角滤波估计准确性和减载控制效果,经验证,在攻角测量信息有偏、噪声显著的条件下通过多源信息融合组合滤波和自适应控制调节可保证系统稳定性,并较好地实现大风区气动载荷控制。

关键词： 计量学   融合型智能控制   智能技术   性能优化   鲁棒性   自适应性  

摘要： 融合型智能控制技术是通过将多种智能技术和控制策略相融合,用以解决单一传统控制技术应用在非线性系统、复杂系统和存在不确定因素影响系统中的有效性、适应性和可扩展性不足等问题的控制技术,旨在提高控制系统的科学技术性、鲁棒性和适应性。阐述了智能控制中的模糊控制、神经网络控制、滑模变结构控制以及遗传算法的特点,概述了模糊控制和神经网络控制、模糊控制和变结构控制、神经网络和变结构控制、遗传算法和模糊控制的融合方法,以及近年来各融合控制方法的应用场景,论述了智能控制的技术特性及其未来的发展趋势。