关键词： 喷雾干燥法   雾化器   智能控制   应用  

摘要： 基于喷雾干燥法基本工作原理与特点,对喷雾干燥法应用发展及作用机理进行深入探析,对喷雾干燥法目前在农业生产中的应用发展进行概述,最后分析了其存在的局限性和未来的发展方向。研究结果可以为干燥技术的发展提供参考和借鉴。

关键词： 桥式吊车   单目视觉系统   视觉反馈   滑模控制   自适应控制  

摘要： 为了提高桥式吊车的运行效率,提出了一种基于视觉反馈的桥吊控制方案。首先,采用单目视觉系统、改进的均值漂移算法和最小面积圆法,获取负载的摆角,同时,提出了一种信息融合方案,用于提高检测的精度。其次,提出使用自适应积分滑模面设计控制器。控制器中通过使用积分环节,提高系统的鲁棒性,用于应对视觉系统中反馈延迟的影响,自适应项则用于改善动态性能。此外,为了削弱抖振现象,设计了一种新的自适应趋近律。其中的自适应切换增益能够灵活抑制外部扰动,提高系统的鲁棒性。最后,利用李雅普诺夫理论分析了控制系统的稳定性,并通过仿真验证了所提控制器的有效性。

关键词： 弱模型依赖   液体晃动   状态观测   参数辨识   自适应控制  

摘要： 针对运载火箭的不稳定液体晃动难以设计的问题,将晃动运动方程的描述视为一种与火箭箭体刚体存在关联且具有晃动阻尼特征时变的力矩干扰。在不完全依赖液体晃动运动精确模型的基础上,利用扩展状态观测器估计火箭箭体的总干扰力矩并提取晃动频段干扰力矩时变信息,对晃动干扰力矩进行补偿卸载,以实现火箭的稳定飞行。在典型动力学模型基础上,设计了依据晃动频率等信息自适应控制律,实现了在线实时晃动干扰力矩卸载补偿。仿真结果表明了该方法的有效性。

关键词： 自适应控制   自适应模糊   积分滑模控制   伺服电动机  

摘要： 在伺服电动机控制系统的使用中,由于电动机存在端部效应引起的动子磁链非正弦性、摩擦非线性以及负载的变化等都将使高精度位置伺服系统性能变坏,因此必须采用鲁棒性强的控制策略来抑制这些扰动。本文设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置控制系统中。自适应模糊滑模控制系统由模糊控制和切换控制组成,运用模糊控制器来模拟反馈线性化控制率,使用切换控制来补偿滑模控制器的输出误差。调节算法是从李雅普洛夫稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性。经仿真验证,所设计的系统性能令人满意,而且对参数变化和外部负载扰动具有较强的鲁棒性。

关键词： 微电网   负荷频率控制   鲁棒控制   樽海鞘群算法(SSA)  

摘要： 针对微电网中由可再生能源出力波动和负荷变化引起的频率振荡问题,提出了一种混合H_(2)/H_(∞)鲁棒策略的负荷频率控制器。首先建立了具有功率扰动信号的风光柴微电网负荷频率控制模型。然后基于鲁棒H_(∞)理论设计了鲁棒H_(2)/H_(∞)控制器。在控制器的设计中,使用了樽海鞘群算法(SSA)对有关加权矩阵参数和范数权重进行寻优求解,使控制器的调整性能达到最好。最后仿真结果表明,相比于传统的鲁棒H_(∞)控制和PID控制,提出的H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器在微电网的外界功率干扰以及系统的参数扰动工况下均有较好的控制效果。

关键词： 运载火箭   载荷   自适应  

摘要： 国内外航天技术飞速发展,运载火箭发射的载荷任务变化多样,由于载荷的未知性,箭体特性复杂度较高。密集发射背景下经典控制方法效率低,无法应对箭体特性的较多变化。以某型号发射的各类载荷为设计背景,在经典比例积分微分(PID)控制法中,增加注入参考模型的自适应控制率,对PID增益系数进行补偿设计,进一步分析该自适应控制法的有效性。控制方法经仿真验证,可以适应于该型号多套发射任务通用同一套控制参数策略,且具有在现有的控制方法的基础上,提升保证飞行的稳定性和鲁棒性。该分析结果可为自适应控制在型号上的应用提供参考。

关键词： 现代化房车   智能控制   现状  

摘要： 随着人们物质生活水平的不断提升,旅游已经成为当下普罗大众休闲娱乐的重要选择,旅行的方式也变得愈加多元化。从过去跟团游到后面自驾游以及近一两年兴起的露营等,都可以发现,人们对于休闲娱乐的需求越来越大。在欧美等国家,房车是人们休闲旅游出行比较普遍的方式,利用房车的便捷性可以有效提升在旅行时的感受,而我国的房车旅行以及产业刚刚开始,正处于高速发展阶段,拥有着巨大的潜力,随着房车产品的更新换代,大众选择的类型越来越多,房车市场也迎来了发展的黄金时期。现代化房车为满足消费者的需求,在不断的发展升级,越来越像一个移动的“家”,内部配套设施十分完善,能够满足旅行所需,让旅行更加舒适,尤其是智能化信息设备的运用,使得房车的各个控制系统都得以升级,安全系统得到强化,人们在操作的时候更加得心应手,这些也都成为消费者选择房车出行的重要原因。由此可见,房车在中国有着巨大的市场潜力,本文将着重分析当前现代化房车智能控制的现实情况以及未来发展的潜能。

关键词： 脉冲除尘器   智能控制系统   开发研究  

摘要： 脉冲除尘器控制系统是除尘设备的重要组成部分。主流的简易单片机控制系统功能过于单一,人机交互不便;PLC控制系统难以摆脱对国外相关产品的依赖,成本高、体积庞大。在此背景下,有必要开发脉冲除尘器智能控制系统,实现除尘设备控制系统的集成化、智能化,为脉冲除尘器生产厂家和用户提供更多的选择。

关键词： 烧结   均衡   智能控制  

摘要： 针对烧结工序均衡控制的难点问题及现状,开发烧结物料均衡自动控制技术,实现圆盘配料控制方式、物料跟踪算法、换仓干扰优化、混合料均衡布料、混合料横向均衡布料以及混合料成分在线调控等多维度自动控制,促进烧结矿产量、质量的提升和改善。

关键词： 电荷泵失配电流   电流补偿   自适应控制   自偏置锁相环(PLL)   抖动  

摘要： 针对宽带自偏置锁相环(PLL)中存在严重的电荷泵电流失配问题,提出了一种电流失配自适应补偿自偏置锁相环。锁相环通过放大并提取参考时钟与反馈时钟的锁定相位误差脉冲,利用误差脉冲作为误差判决电路的控制时钟,通过逐次逼近方法自适应控制补偿电流的大小,逐渐减小鉴相误差,从而减小了锁相环输出时钟信号抖动。锁相环基于40 nm CMOS工艺进行设计,后仿真结果表明,当输出时钟频率为5 GHz时,电荷泵输出噪声从-115.7 dBc/Hz@1 MHz降低至-117.7 dBc/Hz@1 MHz,均方根抖动从4.6 ps降低至1.6 ps,峰峰值抖动从10.3 ps降低至4.7 ps。锁相环输出时钟频率为2~5 GHz时,补偿电路具有良好的补偿效果。