关键词： 控制技术   电气自动化   制约技术   优化措施   智能控制  

摘要： 阐述电气自动化控制技术的特点,自动化控制技术的功能,探讨电气系统中的自动化制约技术,包括现场总线控制、集中控制、远程控制、智能控制,计算机技术应用。

关键词： 机电控制   智能控制技术   传感技术   人机交互  

摘要： 智能控制技术与时代同步发展,其在开发的过程中,提高了机电控制系统的安全性和可靠性,优化了企业的生产流程,提高工作效率,在许多领域发挥着重大的影响。文章阐述了机电控制系统中智能控制技术的优越性,介绍了智能控制技术包含的内容,并探讨了智能控制技术在各领域机电控制系统中的应用,以供参考。

关键词： 浆果采摘与打包   结构设计   智能控制  

摘要： 中国是世界上浆果种植面积最大的国家,而目前浆果主要依靠人工采摘,工作耗时、劳动强度大,且成本越来越高。随着科技不断进步和农业产业发展,采摘机器人将成为代替人力作业,提高农业产值的关键技术。全地形浆果采摘打包机器人是集采摘与打包为一体的智能设备,针对种植于低矮处的浆果采摘,适用于农田果园等各种地形,采用了CCD工业相机、高自由度机械臂、超声波测距模块与色彩检测模块的紧密配合,实现对目标果实的精准采摘,同时配合重力感应模块和打包装置来完成果实的打包。通过HC06蓝牙模块作为桥梁使得手机与主控板建立通讯,实现数据的交互,进而控制小车的行进、机械臂的摆动以及打包车升降台的开关。本作品具有采摘精准、成本低、操作灵活等优点,实现了农业生产制备的精准采摘。

关键词： “双碳”战略   智慧植物工厂   智能控制  

摘要： 农业生产历经传统农业、设施农业再升级到植物工厂模式,随着物联网、大数据分析、云端平台和人工智能等新科技的应用,传统植物工厂已逐渐提升为智慧植物工厂。对各种环境要求实现了智能的综合控制,实现了作物生产全周期自动化、智能化、可视化和数字化,大幅降低了整体系统能耗和运维成本。智慧植物工厂主要由种植系统、光照系统、雾培系统、环境自控系统、机器人系统、光伏供电系统及智能总控系统等核心系统组成。作物在最适宜的人工环境中生稳定生长,充分发挥生长潜能,产出最优品质。以新能源与“负碳”为基础的节能环保型智慧植物工厂代表了科技农业的发展方向,是农业4.0的创新之路,是实践乡村振兴的现实路径,也是中国农业实现弯道超车的绝佳机遇!

关键词： 海上风电   风电机组   基础运动   降载   尾缘襟翼   无模型自适应控制  

摘要： 针对漂浮式风电机组叶片载荷、功率及浮式基础振动耦合问题,以尾缘襟翼偏角为输入,以叶根挥舞弯矩,电功率,浮式基础纵摇、艏摇为输出,设计无模型自适应控制系统。同时,将无模型自适应控制与漂浮式风电机组的基准主控系统通过滤波进行频率解耦。在改进FAST的含尾缘襟翼的气弹-伺服仿真平台中进行验证,结果表明所设计的无模型自适应控制系统在不牺牲功率波动的条件下,能够降低叶片疲劳载荷和基础振动。此外,交叉小波分析结果表明,尾缘襟翼控制量的引入削弱了漂浮式风电系统固有的气弹同步相关性,减少了入流风作用在风轮上的能量。

关键词： 带式输送机   多电机   智能控制   仿真  

摘要： 针对国内使用范围较广的DTL型多电机带式输送机在运行时会出现电机功率不协调的问题,提出一种多电机智能控制系统。该系统可通过平均电流值控制电机的运行情况,还可以完成带式输送机的启动与制动过程,防止由于冲击作用对设备造成损害。通过仿真试验,表明该带式输送机多电机智能控制系统有效性较强。

关键词： 智能控制   气动控制阀门   远程遥控装置   管线试压  

摘要： 在LNG项目建设中,管线压力试验是管线机械完工的重要环节,并且在试压过程中会伴随着极大的风险。目前试压工作中常采用传统的多人同时手动操作和无纸记录仪的方式进行数据记录,操作步骤繁琐,操作过程中出错率高,既增加了人工和设备费用,又对项目进展产生影响,且极易造成安全隐患,因此本文提出了LNG管线试压智能控制系统,旨在通过智能远程遥控装置实现试压的智能化,以提高试压工作的成功率以及人员的安全性,加快试压进度。

关键词： 涂装车间   智能控制   精益   休息模式   加热模式  

摘要： 本文主要介绍汽车行业整车工厂涂装车间工艺供风系统智能控制技术的研究与应用,通过引入先进的控制理念,实现工艺供风系统智能化、柔性化和精益化运行。文章对系统运行状态的深入研究,提出研究目标。在方案论证和实施验证过程中,采取理论结合实际同时实际修正理论的方法,确保研究方案最优。自主开发温湿度智能控制功能、智能休息模式和供风加热模式精益运行,形成一套完整的精益智能控制系统,提高设备运行效率,节约设备运行成本。

关键词： 高超声速飞行器   襟翼   欠驱动控制   自抗扰控制   鲁棒控制   非最小相位  

摘要： 针对含不稳定内动态的襟翼控制欠驱动高超声速飞行器现有控制策略普遍存在的机动性能不足、工程应用困难等问题,设计欠驱动飞行器的自抗扰/鲁棒控制系统。提出一种基于通道级联的欠驱动控制策略,令偏航通道作为滚转通道的内回路,利用±1.5°的侧滑角合法波动范围,提升滚转角的指令跟踪速度。结合自抗扰与鲁棒控制理论设计自动驾驶仪,该自动驾驶仪不仅适用于过载反馈/欠驱动的非最小相位对象,还在摆脱自抗扰系统对关键模型参数依赖的同时减小了鲁棒控制器的降阶难度,有广阔的工程应用前景。为验证方案有效性,以参数存在±20%随机摄动的欠驱动高超声速飞行器模型为对象进行了1000次蒙特卡洛仿真,结果表明新的欠驱动策略能够在保证侧滑角不越界的同时提高滚转通道的响应速度,自抗扰/鲁棒控制系统在面对模型摄动与复合干扰时均有较好的鲁棒性。

关键词： 智能技术   自动化系统   模糊控制   神经网络控制  

摘要： 阐述智能技术及电力系统自动化系统的特点,智能技术在电力系统自动化中的应用,包括模糊控制法、综合智能系统、专家系统控制、神经网络控制技术的应用。