关键词： PVC   沸腾床   干燥   水含量   软测量模型   智能控制  

摘要： 采用软测量技术对PVC沸腾床干燥过程进行智能控制改造。以风量、床温、热水温度、进料量等参数为辅助变量,通过主元分析,基于线性回归方法对干燥床温度、风量和PVC树脂水含量进行建模,实现了PVC树脂水含量的在线实时模拟测量。

关键词： 电池储能   频率偏差   一次调频   均衡控制  

摘要： 文章针对电池储能一次调频控制策略的优化,结合虚拟下垂与虚拟惯性控制的性能优势,建立电池储能系统一次调频综合控制模式,同时兼顾频率调节需求与SOC保持效果。基于效用曲线设计储能单元自适应控制规律,对储能出力进行优化调节,并进一步计及储能系统内各单元SOC差异状况,设计均衡控制环节,通过功率输出的二次修正,实现各单元调频责任的合理协调。最后,基于仿真模型验证所提自适应控制策略的有效性。

关键词： 非金属连续油管   智能控制   洗井工艺   三孔通道  

摘要： 煤层气开发中煤粉问题是制约煤层气开发的难题,尤其是水平井中煤粉的处理,目前还没有特别有效的煤粉处理措施,严重制约了煤层气井的产能发挥。利用非金属连续油管集成智能控制的优势,采用多通道非金属连续油管进行洗井,通过智能控制系统严格控制压力和排量,能够有效的清理井底煤粉,避免造成地层的污染,对煤层气水平井进行有效的煤粉处理,可以使得煤层气井的产能恢复甚至是增产。

关键词： 智能网联汽车   网络攻击   路径跟踪   鲁棒控制   车辆动力学  

摘要： 网络攻击会导致智能网联汽车通信数据异常,影响车辆路径跟踪控制效果,甚至威胁车辆运行安全。文中在2自由度汽车操纵动力学模型的基础上,推导出智能网汽车路径跟踪模型,获得离散状态空间方程。采用传输数据随机丢包描述网络攻击现象,构建李雅普诺夫函数,分析系统稳定性,再采用事件触发机制,设计含网络攻击的智能网汽车路径跟踪鲁棒控制器。通过LMI求解器获得鲁棒控制器状态反馈增益,分析鲁棒控制器对车辆路径跟踪精度和横向稳定性的效果,验证所设计控制器的有效性。仿真结果表明:网络攻击会降低智能网联汽车的路径跟踪精度和横向稳定性,且随着网络攻击程度越大,路径跟踪效果越差;通过对比分析LQR控制,所设计的鲁棒控制器能够更好地抵御网络攻击对车辆路径跟踪的不利影响,提高系统的容错性。

关键词： 电力系统   抽水蓄能   鲁棒控制   混合秃鹫灰狼算法  

摘要： 针对短时风电功率波动及负荷波动给电力系统带来的一次调频问题,提出了风电并网系统下抽水蓄能机组的最优鲁棒调频控制方法。建立了以抽水蓄能机组为主要调频电源的电力系统整体状态空间方程,并以权重函数的形式将风电出力波动及负荷波动作为扰动变量将其一般鲁棒控制问题转换为最优鲁棒控制问题。运用混合秃鹫灰狼算法(mutation harris hawks optimization grey wolf optimizer,MHHOGWO)对反映风电出力波动特性和负荷波动特性加权矩阵参数选优,求解出以系统频率偏差最小的鲁棒控制器。仿真结果表明:所提方法能有效减小外部扰动对整个电力系统造成的频率偏差,抽水蓄能机组对短时外部功率波动的调节响应性能也得到提高。

关键词： 氯碱装置   智能化控制   自主运行   智能化管理  

摘要： 针对西北地区招工难、人工成本高的实际情况,结合国家对智能制造的要求及氯碱生产特点,建成了以安全、绿色、经济效益为核心的高度自动化、智能化的氯碱生产工厂。对该氯碱生产工厂进行了介绍。

关键词： 永磁同步电动机   分数阶滑模控制   自适应控制   非线性干扰观测器  

摘要： 针对永磁同步电动机(PMSM)驱动的高档数控机床进给系统易受参数变化、外部扰动等不确定性因素影响的问题,设计了一种基于非线性干扰观测器(NDO)的自适应分数阶滑模控制(AFOSMC)方法。建立了含有不确定性的PMSM动态数学模型。将自适应控制与分数阶滑模控制(FOSMC)相结合,抑制了整数阶滑模控制的抖振现象,且能实时调整切换增益,提高了系统的控制精度。然而,外部干扰会对系统产生极大的影响,因此采用NDO实时辨识外部干扰,将观测值作为前馈补偿引入AFOSMC中,以提高控制器的抗干扰能力。实验结果表明,基于NDO的AFOSMC方法有效地削弱了抖振现象,提高了进给系统的跟踪性能和抗扰能力。

关键词： 无人船艇   智能控制   无人控制   卡尔曼滤波  

摘要： 针对无人船在水面垃圾清理时的问题,重点调研了无人船的动态定位与追踪技术,提出了基于无先导UKF的无人船定位方法,并通过仿真与实验论证了本方法的有效性。

关键词： 变换器   大信号建模   二阶经典控制系统理论   非线性控制  

摘要： 近年来,卫星供配电系统中全调节母线方式供电系统的功率等级不断提升,负载规模和多样性也变得复杂,平台中电源控制设备的控制方法已成为研究热点。首先建立控制设备中双向DC/DC变换器的非线性模型,利用大信号建模分析,结合二阶经典控制系统理论,分析电路参数对系统性能影响;最后,利用Matlab/Simulink仿真平台和搭建试验平台进行验证,所提的控制方法可以准确、快速地实现蓄电池组充放电功率指令跟踪功能,在平台母线电压扰动、负载突变及系统参数偏移等情况下体现出强鲁棒性。

关键词： 非线性多智能体系统   干扰观测器   自适应控制   编队控制  

摘要： 多智能体系统编队控制因广泛应用于军事,航天,生物学等领域,成为国内外学者的关注热点.在实际应用中,当系统受到环境噪声等外部干扰时,利用领航者-跟随者的相对状态信息构造控制器无法形成预期队形.为解决这个问题,文章针对一类带有外部干扰的非线性多智能体系统,研究了领航-跟随编队控制问题.首先设计干扰观测器补偿外部干扰.其次利用自适应方法,给出了完全分布式的控制协议.再次选取适当的参数,证明了该分布式控制协议能实现系统的编队控制.最后通过仿真算例,验证了协议的有效性.