关键词： 深度学习   自适应控制   工业机器人   卷积神经网络   强化学习  

摘要： 随着工业自动化技术的迅速发展,人们对工业机器人控制系统的需求日益增加。传统控制系统存在环境适应性和灵活性不足等问题。基于此,文章提出了一种基于深度学习的自适应控制算法,并在工业机器人上进行了应用。该算法通过结合卷积神经网络(CNN)和强化学习(RL),使得机器人能够实时学习并适应动态变化的操作环境。实验结果显示,相较于传统算法,该算法在任务执行效率和适应性方面有显著提升。

关键词： 电气自动化技术   智能制造系统   数据采集与处理   智能控制   系统集成  

摘要： 通过分析电气自动化技术在智能制造系统中数据采集、智能控制、系统集成等环节的具体应用,指出当前面临的技术兼容性、网络安全、系统性能及定制化生产等方面的挑战.提出设备接口与数据格式标准化、网络安全防护与数据加密、系统性能优化与稳定性提升以及灵活生产系统与快速换产等优化技术.旨在进一步提升智能制造系统的集成效率、安全性能、运行稳定性和生产灵活性,为智能制造的持续发展提供有力支持.

关键词： 混沌理论  

ISBN: (纸本)9787121494345

摘要： 本书深入探讨了混沌系统自适应控制理论与应用，尤其在不确定性和非线性输入条件下的控制及同步问题。全书共7章，介绍了混沌系统自适应控制的研究背景和发展现状，阐述了基于反演技术及动态面的不确定多翼超混沌系统同步控制、基于自适应滑模的不确定多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制、基于RBFNN及观测器的多翼超混沌系统及分数阶混沌系统同步控制等多种混沌控制策略，在总结混沌系统自适应控制的成果后，指出了在当前研究中面临的挑战与未来的发展方向。

关键词： 智能控制  

ISBN: (纸本)9787111769644

摘要： 本书从实践角度讲解智能汽车软件功能安全和智能汽车软件研发, 从研发体系、架构设计、开发流程、开发方法、安全措施、创新研究等维度对智能汽车软件功能安全做了介绍。

关键词： 滑模变结构控制   模糊控制   神经网络控制   模糊神经网络控制   供暖室温控制  

摘要： 针对供热室温控制系统大惯性、滞后性、时变性的情况，传统比例积分微分(proportion integration differentiation, PID)控制系统存在响应滞后性强、控制参数整定困难等问题，由此提出一种模糊神经网络滑模控制(fuzzy neural network sliding mode control, FNNSMC)算法。根据室温控制的特点，采用滑模变结构控制与模糊神经网络相结合的调节方式，实现对室温的智能控制。根据供热室温温度偏差及其变化率实时对滑模控制的参数进行在线优化整定，进而实现模糊神经网络滑模控制的自整定和智能化控制。进行MatLab/Simulink仿真实验，根据模糊滑模与模糊神经网络滑模响应曲线的比较，表明控制系统采用模糊神经网络滑模算法具有更好的性能，满足了控制系统的稳定性、快速性的要求。在面对突加的外部扰动时，控制系统具有良好的抗干扰能力。

关键词： 制丝线   环境除尘系统   吸尘罩   智能控制  

摘要： 为解决卷烟制丝环境除尘系统中吸尘点位不同步、吸尘罩结构单一、系统控制模式简单等现象,造成的系统吸尘效果不佳、运行不节能等问题,对制丝环境除尘系统进行优化设计:系统中增加开关阀与设备联锁,减少不生产点位的风量,系统增加补风阀,确保管道不积尘堵塞;不同除尘点位,优化吸尘罩的结构,减少吸尘罩风量的同时不降低吸尘效果;采用智能控制模式,根据系统生产点位数量不同,风机自动变频运行。应用结果表明:改造后系统智能运行,系统节能10%左右,降低生产运行成本。

关键词： 自适应控制   电动移车小车   稳定性应用  

摘要： 本研究围绕电动移车小车的稳定性控制，设计了一种自适应控制器。通过建立数学模型以及参考自适应PID控制算法，本研究实现了控制器参数的实时调整，在仿真分析中验证了控制策略的有效性，针对不同场景进行了优化，并且通过搭建综合实验平台，测试了小车在不同负载和地面条件下的稳定性。结果显示，在轻负载情况下，自适应PID控制算法表现出极高的稳定性和快速响应能力，但随着负载增加，其稳定性指标有所下降。本研究希望为电动移车小车稳定性控制提供理论依据和技术支持。

关键词： 电工电子技术   智能控制   传感器技术   控制系统   能效优化  

摘要： 随着智能控制技术在汽车领域的广泛应用，电工电子技术已成为推动智能汽车发展的核心技术之一。本文主要探讨了电工电子技术在汽车智能控制系统中的应用及其优化方向。通过分析汽车智能控制系统的组成、关键技术要求及当前发展现状，重点论述了传感器、控制器、执行器、通信网络及能量管理等技术在系统中的实际应用。实践证明，电工电子技术在提升系统性能、确保实时响应以及优化能效方面，都发挥着至关重要的作用。

关键词： 全渠道零售   BORP   ROPS   鲁棒控制   牛鞭效应  

摘要： 为促进新零售时代的线上线下协同发展，给消费者提供优质、灵活、无缝的购物体验，本文融合线上预约线下提货付款(reserve-online-pick-up-and-pay-in-store，ROPS)、线上购买线下退货策略(buy-online-and-pick-up-in-store，BORP)，构建了全渠道零售供应链系统的状态反馈控制模型，对比分析N-BR(不采用BORP和ROPS)、Y-B(纯BORP)、Y-R(纯ROPS)和Y-BR(融合BORP和ROPS)四种策略模型，探究消费者渠道偏好、跨渠道提货和退货参数不确定性对供应链系统库存、生产/订购和利润的影响，研究基于离散系统Lyapunov稳定性理论和线性不等式LMI方法设计系统的鲁棒控制策略抑制系统不确定性引起的牛鞭效应。结果表明：(1)全渠道零售企业应根据消费者渠道偏好特性，均衡制造商和零售商利润；(2)Y-BR策略实施会造成一定的缺货风险，零售商应合理设计采用BORP和ROPS策略的特定配置条件，提升收益水平；(3)零售商利润取决于ROPS策略下的提货率，若线下提货率过高，将引起零售商利润严重亏损；(4)鲁棒优化控制能有效抑制系统的牛鞭效应。本研究成果可为提高新零售企业的运营效率和利润，增加实体零售店的核心竞争力，实现全渠道零售企业转型发展提供一定的理论依据和实践价值。

关键词： 智能控制  

ISBN: (纸本)9787301357293

摘要： 本书论述了智能汽车决策规划与控制技术，阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题；介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术，又包括近年来出现的一些高新技术。