关键词： 液位自动控制   PLC   PID  

摘要： 为实现对水池液位的智能控制,文中设计了一种基于PLC的水池液位自动控制系统。通过分析水池液位自动控制系统的原理及系统组成,进行软硬件方案设计,利用组态软件进行画面组态和PID参数整定,实现了精准、快速的水池液位智能控制。

关键词： 车辆纵向控制   反步滑模方法   自适应控制   速度控制  

摘要： 车辆纵向控制是自动驾驶研究的关键技术之一,建立了复杂的车辆纵向动力学模型,设计了合适的控制算法,并构造了控制器,提升了控制性能。首先,在考虑道路倾角、轮胎形变和车轮滑动等影响因素的基础上,建立了复杂的车辆纵向动力学模型;然后,综合运用自适应方法和反步滑模控制方法对所建模型设计控制器,并对控制系统的稳定性作了证明;最后,采用MATLAB/Simulink软件对控制系统进行仿真分析。研究结果表明:通过自适应反步滑模方法设计的控制器具有较好的稳定性,能够控制车辆以极小的误差以期望速度行驶。研究成果可为车辆自动驾驶及交通拥堵的缓解提供技术支撑。

关键词： 光伏储能并网   RBF神经网络   自适应控制   优化控制   控制方法   并网控制  

摘要： 常规的光伏储能并网自适应控制,主要采用电压动态调节实现,忽略了并网电流波形偏差对控制结果造成的影响,导致控制结果超调量较大。因此,提出基于RBF神经网络优化光伏储能并网自适应控制的方法。根据光伏储能并网的等效电路分析输出特性,建立基于RBF神经网络的等效电路连接架构,辨识储能作用方式,基于辨识分类结果计算并网电流的谐波补偿值,分析补偿后的内环电流,引入能量需求参数对并网输出功率控制策略进行自适应优化。实验结果表明,所提方法应用后得出的控制结果,表现出的超调量较低,仅为1.8%,控制效果较优,满足了光伏储能并网的现实应用需求。

关键词： 级联无刷双馈电机   无位置传感器   预测控制   模型参考自适应   参数鲁棒性   扩张状态观测器  

摘要： 为取消级联无刷双馈电机系统中成本高、布线难且脆弱的位置传感器,在模型参考自适应系统(MRAS)方法的基础上,提出了一种改进的基于控制绕组电流的无位置控制方法。通过将参考模型和可调模型转换到同步坐标系下,减少了磁链观测器的使用,并将参考模型和可调模型的误差进行线性化,在简化控制器参数设计的同时提高了动态性能。将其与基于扩张状态观测器的鲁棒预测控制相结合,实现了无位置传感器高性能闭环控制。实验结果表明,与传统的转速观测器和模型参考自适应方法相比,所提方法在不同转速下稳态脉动和电流谐波更小;动态阶跃响应速度略慢但估计的转速位置信息更精确;在参数变化时能快速准确地计算出位置和转速,表现出参数强鲁棒性,具有实用性。

关键词： 二分一致性   非线性多智能体系统   自适应控制   动态领导者   有限时间控制   不确定扰动  

摘要： 研究带有不确定扰动的一阶非线性多智能体系统的分布式快速有限时间二分跟踪一致性问题,其中领导者具有所有跟随者都未知的外部输入.基于全局有限时间稳定性理论、代数图论和变量变换,提出并分析一种静态分布式非光滑协议,证明在含扰动的非线性多智能体系统中,所有跟随者能在有限时间内快速地跟踪上时变的期望状态.该协议的局限性是控制增益会依赖于某些全局信息,如Laplacian矩阵的谱.为了消除这一限制,进一步设计一种自适应分布式协议.理论分析表明,所考虑的多智能体系统在控制增益不依赖于全局信息的前提下同样能实现快速有限时间二分跟踪一致性.最后通过两个仿真实例验证所提算法的可行性和有效性.

关键词： 平衡系统   起吊系统   模糊控制   智能控制  

摘要： 气动起吊系统的控制器设计在整个系统顺利运行中具有重要作用,其质量直接决定了系统功能的实现效果。本文针对阀控气缸系统,使用模糊自整定PID控制器进行设计,并基于Matlab/Simulink平台,对其进行响应特性仿真和结果分析。结果表明:该控制器能使系统的调节时间在0.8s内完成,并将稳态误差率控制在3%以内。

关键词： 数粒机   图像处理   小波变换   缺陷检测  

摘要： 为满足数粒机的高精度、高速度要求,结合图像处理算法设计了一种数粒机控制系统。首先介绍了数粒机的机械结构和工作原理。采用现场可编程门阵列(FPGA)作为控制系统的核心,对面阵图像传感器进行参数配置、图像数据采集。设计了一种基于小波变换的图像边缘检测算法,可实现药粒形状和尺寸的检测。将图像增强算法引入到小波变换中,可进一步改善图像处理效果。最后,进行了实验研究。实验结果表明:所有待检测药粒无漏检情况,药粒计数和检测准确率均在99%以上,说明文中所述数粒机智能控制系统具有比较高的检测精度。基于机器视觉的包装数粒机智能控制系统可实现高速度、高精度的在线检测计数。

关键词： 5G通信技术   风电场源网荷储协同控制   实时监控   智能控制  

摘要： 文章提出了一种创新的基于5G通信技术的风电场源网荷储协同控制系统,旨在解决风电场在能源调度和设备协调方面面临的挑战。系统采用模块化设计,涵盖数据采集、通信传输、数据处理与分析以及控制执行等多个关键模块,通过集成实时监控与智能控制功能,显著提升了风电场的运行效率和系统可靠性。在实验过程中,系统表现出卓越的性能,尤其是在数据传输速度、设备响应时间以及整体协调能力方面,均展现出优异的结果。这些实验结果验证了该系统的可行性和有效性,并为未来风电场在利用5G技术实现智能化协同控制方面提供了重要的技术参考。

关键词： 液压支架   电液控制系统   自适应控制  

摘要： 针对液压支架在自动控制过程中,传统控制方式无法有效保证支架移动的直线度和位移精度,影响着煤矿支护效果和采煤工作面安全问题,提出自适应控制方法在液压支架控制系统的应用。通过对液压支架姿态、受力情况、位置信息进行实时采集,利用自适应控制技术进行实时动态调整。实际测试结果表明:不同采煤速度下支架位移距离精度和直线度较原PID控制方式,控制精度提高了15%,相邻支架直线度偏差低于15mm,满足采煤工作面支护要求,有效提高煤矿采煤速度,达到降本增效的目的。

关键词： 智能录井   智能钻井   机器人   数字孪生   大模型   智能控制  

摘要： 录井具有样品条件及制样工序复杂、采集项目多而离散、人工经验依赖性强且人均产值低等特点,亟需加强智能化转型,但相比于其他石油工程技术,智能录井技术进展缓慢,且局限于应用层面。为此,从智能钻井的进展与成效入手,分析了国内外智能钻井在硬件系统、控制系统、应用系统方面的进展与差距;然后,从地质录井、工程录井、智慧平台3个方面分析了智能录井的主要技术进展,包括“数据+”驱动和视觉驱动的岩性识别、流体识别、井下与地面风险识别及预警等。通过对比智能钻井与智能录井的现状,提出智能录井应强化井下智能录井、智能录井机器人等硬件系统及多场数字孪生、多元采集智能控制、多模态录井大模型、智能解释评价等软件系统的研发。同时强调,既要高度重视,又要理性看待智能录井的发展,要在回顾评价、横向对比的基础上,做好战略定位与研发流程优化,实现进度追赶与作用发挥。这些分析与观点,对推动智能录井实现良性、快速发展具有指导意义。