关键词： 船用污水处理   污水培菌   仿真建模   智能控制  

摘要： 针对船用生活污水处理装置采用活性污泥法的特点,通过BioWin仿真软件进行建模计算,总结出影响活性污泥菌胶团形成的外部因素,识别出培菌过程的关键参数,并确定其适宜的边界范围。通过建立逻辑控制流程,污水处理装置可以将关键参数控制在合适范围内。由此构建智能控制系统,实现自动培菌的目标,为污水智能控制系统的研究提供参考。

关键词： 远程控制   点对点   无线桥接   主从站   智能网关   反馈机制   实时监控  

摘要： 现阶段,国内建筑行业施工现场用电存在用电设备不固定、控制技术标准不统一等问题,用电设备在使用过程中负载变化范围较广、难以远程实时监控、维护困难、用电环境安全隐患大等一系列问题。本文对远程智能控制系统进行研究,借助可编程控制器,通过输入及输出施工现场的用电设备在运行过程中产生的启动或停止等运行信息,并对运行信息进行数据的分类、处理、辨别,选择最符合实际工况的控制方式并结合工业物联网技术,对施工现场各个用电设备进行统一、有效的优化调配、实时监控和集约化管理,确保用电设备始终在协调高效、安全有序的状态下运行,实现对施工现场用电设备的实时监测、远程控制。

关键词： 饲料粉碎   智能控制   数据采集   LabVIEW   PID  

摘要： 研究旨在进一步提高饲料粉碎机械的自动化水平和打包精度。试验设计了一款基于实验室虚拟仪器工程平台(LabVIEW)和可编程逻辑控制器(PLC)的饲料粉碎系统智能控制及在线监测平台,针对饲料粉碎机械结构与工艺流程,以PLC为核心控制器,完成了控制系统的硬件设计和软件设计;LabVIEW为上位机,实现集中控制与数据监测;提出一种能够自适应系统的控制模式以提高打包精度。结果表明,饲料粉碎系统智能控制及在线监测平台能够平稳运行,提升了平台的数据采集与现场应用能力,提高打包精度的控制模式效果显著,精度能够控制在0.5%以内。研究表明,该研究可为饲料粉碎机械控制系统的设计提供参考。

关键词： 局部通风机   恒定风量   风量控制   智能切换   变频控制  

摘要： 矿用局部通风机切换过程中容易出现短暂的停风,从而引起瓦斯浓度超限的安全生产问题。为了避免通风机切换引起风量暂停现象的发生,根据恒定风量切换原理,研究了局部通风机恒定风量智能切换控制系统,利用恒定风量反馈模糊调节控制原理,开发了新型矿用局部通风机智能远程控制系统和ZFJ1140型局部通风机智能监控装置,实现了通风机切换过程中风量恒定和通风机运行参数的远程、实时地监控。在通风机风筒上进气处、测进气处、集流器进气通道和出气通道4个地方开展了空气动力性能测试表明,通风机的空气动力性能较好,通风机全压效率在82.5%~85.0%内波动。在陕煤黄陵矿业集团一号煤矿1010辅运巷道应用表明,ZFJ1140型局部通风机在风量切换期间巷道风量变化控制在8.89%以内。与传统局部通风机切换方式相比,智能局部通风机的恒定风量切换功能有力保证了风量切换过程的巷道瓦斯浓度维持在安全范围。

关键词： 机电一体化   智能控制   供配电系统  

摘要： 在信息化背景下,各类先进技术在人们的生产和生活之中得到了广泛的应用,供配电系统中机电一体化智能控制技术的应用也越来越深入,在这一模式极大地促进了人们用电需求的充分满足,有效地解决了电力设备长时间处于空载或轻载等现象,提升了供配电系统的整体运行效率。本文针对现阶段供配电系统中机电一体化智能控制技术的应用和具体发展趋势进行了阐述。

关键词： 负荷特征识别   自适应控制   智能控制   节能优化   无人值守  

摘要： 本文利用数据挖掘方法对某地铁站空调系统的负荷特征进行了识别方法研究,识别出不同的潜热负荷与显热负荷占比作为负荷的质特征,识别出负荷的波动情况、变化规律作为负荷的量特征。综合考虑负荷的质量特征,提出了空调水系统控制参数自适应预测控制方法和冷源系统间歇运行策略。同时利用Niagara软件平台开发智能控制系统,搭载基于负荷特征识别的优化控制算法,最终完成地铁站空调智能控制系统的设计,成功应用于北京市某地铁站。经过实际测算,本文设计的智能控制系统相较于常规的控制系统,节能率达到27.63%,实现了空调系统的无人值守智能控制与空调系统的节能高效运行。

关键词： 桥梁悬臂挂篮   施工技术   线性控制   安全性  

摘要： 本文探讨了桥梁悬臂挂篮施工技术的特点和应用情况,以及如何应用现代线性控制理论来优化挂篮运动轨迹,提高施工效率和安全性。该技术具有自重轻、工期短、质量可靠等优点,并可以在狭小空间内进行施工,提高施工的灵活性和效率。通过合理设计挂篮控制系统,可以实现挂篮精准定位和稳定的运动,从而保证施工的安全和高品质。研究结果表明,在合理设计挂篮控制系统的前提下,悬臂挂篮施工技术具有较高的施工速度和安全可靠性,为桥梁建设提供了实用的解决方案。

关键词： 矿用电机车   精确定位   实时监测   自适应控制  

摘要： 针对井下电机车的定位技术仅能实现目标的区段定位,无法实时获取行驶电机车精确位置的问题,采用无线及有线通信结合、定位基站和速度传感器互相配合为技术路线设计了一种矿用电机车精确定位及导航系统。该系统可对电机车具体位置、运动轨迹及分布情况等进行实时监测,有效提高定位精度,并建立了一种信号灯自适应控制策略及模型,实现井下电机车运输安全感知全覆盖。

关键词： 多微电网   混合储能   功率控制   自适应控制   边缘计算  

摘要： 在微电网中,将多个双向接口变换器并联可提高微电网两侧的功率交换能力,但并联变换器的微电网难以有效控制。研究发现,微电网接入储能系统可以缓冲功率波动、降低功率控制难度。为保证微电网稳定运行,提高功率控制精度,本文提出了基于边缘计算的混合储能多微电网功率自适应控制方法。研究基于边缘计算技术,分析了混合储能多微电网结构,并构建了一个用于混合储能多微电网的自动管理平台。在此基础上,通过对母线实时电压的控制实现频率的调节,增强接口变换器的稳定性,以完成混合储能多微电网功率交互的调度与控制。在混合微电网中,我们接入储能系统,通过功率交换控制、自主功率分频自适应控制实现了混合储能多微电网的功率自适应控制。实验结果表明,所提方法在混合储能多微电网功率控制方面效果较好,有功功率控制误差较小,能够有效保证混合储能多微电网稳定运行,并提高功率自适应控制准确度。

关键词： 旋耕机   智能控制   超声波识别   避障系统   液压系统  

摘要： 针对现有果园整地由于树干、树冠、电线杆及其他杆型障碍物等的影响,机具作业时果树株距间的区域也无法正常进行作业,需要人工协作进行排除障碍和二次补耕作业,且劳动强度大、工作效率低等问题,提出了一种适用于现代化果园种植模式下的新型非接触式的避障旋耕机。设计了新的果园避障旋耕机,着重设计了旋耕机上的智能避障系统,主要由超声波传感器、单片机控制器、电磁换向阀和液压执行机构等组成。确定了智能避障系统的自动识别结构与控制原理结构,结合液压系统执行机构实现自动避障功能,确定了果园整地旋耕机智能避障系统的设计方案。对避障系统中的核心液压部分进行了理论设计,并运用FluidSIM-H软件进行了仿真分析,得到了液压油缸的速度与节流阀开口度的关系,验证了液压系统理论分析的可行性。通过田间试验,设计了三因素三水平的正交试验,对试验结果进行多元拟合回归分析和显著性检验,得到试验指标的回归方程并验证了数学模型显著,最后确定了果园智能避障系统的最佳作业参数组合为前进速度3.69 km·h~(-1)、旋耕机横向移动速度为0.52 m·s~(-1)、识别距离为0.41 m,此时的避障率为97.91%,达到了果园的农艺设计要求,提高了果园整地机械作业效率,为果园旋耕整地机进一步优化设计、改进和评价提供了一定的理论参考。