关键词： 直流微电网   稳定性分析   功率分配   变负载   自适应控制  

摘要： 微电网的稳定性是其正常运行的重要保证,对其稳定控制进行研究具有重要意义。针对变负载的光储直流微电网的控制问题,提出了自适应下垂系数控制(adaptive droop coefficient control,ADCC)算法。首先,建立了微电网中各模块的阻抗模型;其次,通过等效总阻抗判据对微电网的稳定性进行分析;最后,提出了ADCC算法对光储直流微电网进行控制。通过仿真试验,与鲁棒性下垂系数算法进行对比,ADCC算法综合考虑了系统稳定性及电流分配精度,具有更优的控制效果。试验验证了所提算法的有效性、优越性。

关键词： 精细化工   过程控制技术   发展措施  

摘要： 在科学技术高速发展的今天,智能控制技术已经成为现代工业生产过程中必不可少的环节。尤其在精细化工中,智能控制技术得到了越来越广泛和深入地运用。精细化工,由于其产品深加工,高附加值等特性,对生产过程控制精度及效率有极高要求。智能控制技术的提出不仅使精细化工过程更准确,更有效,而且对提高产品质量,优化生产流程和降低生产成本等方面都提供有力的技术支撑。文章将对精细化工工艺中智能控制的应用状况进行深入探究,对其发展战略进行分析,并且对未来智能控制技术怎样进一步促进精细化工行业创新和发展进行展望。

关键词： 振动控制   数据驱动   子空间辨识   H_(∞)鲁棒控制  

摘要： 振动控制工程中实际结构模型复杂,难以通过机理建模构建振动控制系统。提出基于数据驱动的子空间辨识和H_(∞)鲁棒控制构建结构振动抑制策略。根据实际被控系统所遭受的外扰以及作动器、传感器的布置情况,首先,确立出被控系统的扰动、控制输入和量测输出等参数;接着,分别对系统施加扰动力和主动作动力并采集此时系统的输入和响应数据;然后,根据采集到的输入输出的数据,运用子空间辨识法得到扰动、输入与输出间的传递函数;最后,通过H_(∞)鲁棒控制理论将得到的传递函数进行组装构建出系统的广义控制对象,并求解出了系统的反馈控制器。并以一多自由度箭载载荷隔振模型为例,建立系统的动力学方程,并通过该系统的仿真数据重构系统的传递函数模型,结果表明通过将重构的广义模型所求解出的反馈控制器代入原系统后,扰动到控制输出间的传递率在谐振峰区间相比原系统得到极大的降低;时域上,在外界扰动下反馈控制系统相比无控系统其稳态响应的幅值大大降低,系统在外扰下的动态指标都得到极大改善。

关键词： 核电站   自动化系统   实时监控   智能控制   故障诊断   应急响应  

摘要： 能源需求的持续增长,环境保护日益重要,核电站的高效安全运行变得尤为关键。结合影响核电站自动化系统安全运行的不良因素,深入探讨核电站自动化系统在确保安全运行中的关键技术,分析核电站自动化系统面临的挑战,提出针对性的优化策略,为核电站自动化系统的安全运行提供科学指导和技术支撑。

关键词： 产教融合   利益相关者理论   产教融合实训平台   现场工程师   港口机械   自动化码头  

摘要： “产教融合”概念自2013年起,正式进入我国职业教育语言体系,国内大量学者着手“产教融合”方面的理论性研究,切实地推进了我国职业教育的发展。但相关院校在推进“产教融合”的过程中,面临企业积极性不高、产教融合深度不够等问题。而构建产教融合育人平台是解决上述问题的重要路径。因此以港口机械与智能控制专业为研究对象,结合港口行业产业链、技术链、人才链3个维度,阐述了以专业为起点的产教融合育人平台构建思路、构建产教融合育人平台过程中的具体实践做法。从而从实证的角度为其他院校深入推进“产教融合”提供有益的参考。

关键词： PSO-SVM   矿山装载车钻机   模糊自适应控制  

摘要： 针对矿山装载车钻机的钻压控制精度低的问题,设计了模糊比例-积分-微分控制器。同时针对钻进地层的识别问题,引入了支持向量机与粒子群优化算法相结合的方法进行地层识别模型的构建,以实现后续的钻压控制。结果显示,论文构建的岩层判别模型的识别准确率高达95.84%,且控制器的响应速度明显更快,适应性更强。说明论文所提策略在矿山装载车钻机的控制中具有显著优势,有利于钻探作业的效率提升及质量保证。

关键词： 公路隧道   隧道顺光照明   智能控制   照明节能   安全   LED灯  

摘要： 为改善照明环境并实现照明节能,本文研究了天鹿园隧道的照明设计项目,并根据天鹿园隧道改造前照明环境情况与改造工程实际情况确立了该隧道的照明改造策略。从隧道照明设计、照明控制、顺光LED照明灯具的设置选用方面,对照明节能的方案措施进行了详尽的阐述。照明实测效果满足相关行业标准的要求。基于照明实测数据,验证了改造后隧道照明质量的提升效果,并通过分析对比该隧道改造前后安全和节能效果的变化,得出了适用隧道照明改造设计的节能方法。

关键词： 有限时间控制   非光滑控制   线性控制   性能对比   参数选取  

摘要： 相比于无幂函数的传统线性控制方法,有限时间控制器(finite-time controller, FTC)因具有指数参数而能实现更优的控制性能.以一阶系统为例,定性且定量地对FTC和线性控制器(linear controller, LC)性能进行较为全面的对比,共得出11个相关定理,重点研究如何选取FTC的控制参数,以获得比LC更优的控制性能.具体内容为:考虑一阶标称系统和受扰动系统,设定一系列能反映控制性能的评价指标,如最大控制量、能量消耗、收敛速度、稳态精度以及抗干扰能力等;相比于已给定的LC,通过计算求出每个指标所对应的FTC参数,并证明存在合适的参数范围使FTC在评价指标的约束下具有更优的控制性能;证明在同一评价指标约束下,相比于FTC,不存在具有更优性能的LC.该研究可为FTC优于LC提供理论支撑,也为如何选取或优化FTC参数提供理论依据.

关键词： 水面无人艇   事件触发   容错控制   无模型控制   输入饱和   滑膜控制   轨迹跟踪控制   自适应控制  

摘要： 针对外界未知扰动、无人艇模型动态参数无法获取、推进器饱和及故障水面无人艇轨迹跟踪控制问题,本文提出一种基于事件触发的水面无人艇无模型饱和容错控制方法。利用无模型参数滑模控制结构,使参数误差收敛至残差集。该方法对参数变化具有良好的鲁棒性能。控制器中引入饱和函数及容错方法来补偿由于执行机构故障和饱和所产生的推力损失。为节约有限的通信资源和系统能量,在执行机构和控制器之间部署事件触发机制,采用事件触发通讯机制产生分段控制信号,降低执行机构的更新频率。仿真结果表明所提出基于事件触发的饱和容错方法能够使跟踪误差和速度误差收敛至可容许范围内,证明所提算法的优越性和可靠性。

关键词： 建筑空调制冷   高效机房   绿色低碳   建筑节能   智能控制  

摘要： 高效机房是公共建筑中重要的供冷设施,涉及系统广,控制复杂,给能源消耗和运行控制带来了挑战,需要新的智能化控制策略来优化机房的能效和性能.本文从双碳的角度出发,分析了高效机房的核心要素和优化设计流程.同时介绍了多种智能控制策略在高效机房的应用和智能控制的优化方法,供设计和运维管理的同行参考.