关键词： 热电联产机组   MA-DDPG   多工况自适应控制   供热平稳性   负荷响应速率  

摘要： 针对热电联产机组受大范围出力工况运行波动性影响,导致汽轮机-锅炉协调控制系统发电负荷-抽汽流量-机前压力整体控制品质较差,提出一种基于多智能体深度确定性策略梯度(MA-DDPG)的多工况自适应控制方法。首先,根据机组非线性动态机理建立计及关键状态参数变化的多个工况子模型,利用积分型函数切换机制获取最优工况子模型;其次,提出一种多智能体同步运行机制,以快速响应、稳定供热及安全运行为协调控制目标来设计奖励函数,通过训练智能体与环境进行互动,不断在线调整多回路增益,实现机组多工况自适应控制。仿真结果表明,与传统控制方法相比,所提方法在保证供热平稳性的同时,有效提升了机组大范围出力工况发电负荷响应速率。

关键词： 安全播出   全面监测   高能预警  

摘要： 本文介绍了太仓广电设计开发的一套安播智能控制系统。该系统能全面监测各种信号故障,重点加强对CCTV-1、江苏卫视、苏州一套、太仓一套节目信号的监测,及时发布预警信息,最大限度缩短应急处置时间,从而提高安全播出的保障水平和管理水平。

关键词： 优化改造   在线激光粒度分析仪   智能控制  

摘要： 某水泥生产线“辊压机+球磨机”粉磨系统存在工序电耗高、辊压机频繁泄压、瞬间跳停等问题,通过优化系统工艺设备参数,提高辊压机作功效率,增加液压系统点动泄压阀,加装在线激光粒度分析仪,实施智能控制系统改造,粉磨系统工序综合电耗下降2.08kW·h/t,水泥强度标准偏差降至0.8以下,有效改善了水泥粉磨系统生产经济指标,提高了产品质量稳定性。

关键词： 综采工作面   智能控制   自动化采集   联控系统  

摘要： 木瓜矿为解决矿井综采工作面采掘作业过程中生产效率低、安全性差的问题,设计矿井综采工作面自动化综采技术。该方案以自动化、智能化联动控制系统为核心,将井下环境预警监测、采掘设备联控、井下核心设备运行实现一体化的智能控制。实践效果良好,该自动化综采技术能够将井下综采面作业人员数量减少35%,井下综采效率提高26%,井下设备联动运行故障降低65%,大幅提升综采工作面的安全性。

关键词： 含齿隙随动系统   积分非奇异终端滑模   扩张状态观测器   滑模趋近率  

摘要： 针对一种含齿隙随动系统高精度、快响应、鲁棒能力强的控制需求,提出了一种基于新型滑模趋近率的鲁棒控制策略。首先在位置环设计过程中引入了积分非奇异终端滑模控制器,能有效克服系统结构参数的变化,并提高了响应能力;其次利用线性扩张状态观测器将传动结构中的齿隙因素视作外在扰动之一进行补偿,增加了系统的稳定性与鲁棒能力;最后基于设计的新型滑模趋近率克服了控制量的抖动问题,通过联合仿真实验证明了所提出方法的有效性。

关键词： 综采工作面超前支护   无反复支撑   智能控制   多融合感知   智能感知  

摘要： 针对无反复支撑超前支护装备在空间小、震动大、电磁干扰严重的环境下传感技术水平低、运动控制不精准、作业流程复杂的问题,提出一种无反复支撑超前支护智能控制系统。无反复支撑超前支护工艺的被控需求:具备姿态、障碍物、位置等周边环境信息检测技术手段;具备自适应、自调整、自决策的控制方法;具备快速、平稳、精准的执行部件。根据上述需求,提出智能控制系统的3项关键技术:智能感知、逻辑控制、执行。基于无反复支撑超前支护智能控制系统的控制功能和任务流程,提出了系统总体架构;基于姿态、障碍物识别、压力及位置和速度信息的多传感融合技术手段,提出了多工况运动控制策略。研制了运输巷超前支护“转-运-支”一体样机,并进行地面测试,测试结果表明:无反复支撑超前支护智能控制系统可实现支架中心点及障碍物视觉识别、支架搬运小车自动行走及行程判断、支架自动偏移及旋转、支架自动抓取及升降功能;视觉识别传感器可实现支架架号编码识别、支架姿态、支护区域决策功能;实现了“行—抓—降—转—行—转—升—松—降”自动化作业流程,能够达到应用要求。

关键词： 联合收割机   系统调节   智能控制   电子系统  

摘要： 我国是农业大国,联合收割机是农业生产中的重要装备之一,在谷物收获过程中发挥着重要的作用。但是目前联合收获机存在自动化和智能化水平较低等问题,限制了联合收割机田间工作效率的提升。以实现联合收割机智能化控制为研究目标,基于CAN总线构建联合收割机控制系统,并对相关部件的设计与选型进行论述,最后通过田间试验验证整机控制效果,研究结果表明联合收割机整体控制精度较高,满足农业生产基本要求。

关键词： 相干合成   倾斜控制   光斑二阶矩   阵列光束   随机并行梯度下降算法.  

摘要： 针对阵列光束相干合成中存在的倾斜相差大的问题,提出了基于合成光束远场光斑二阶矩的阵列光束倾斜相差自适应控制方法。以合成光束远场光斑二阶矩作为评价函数,理论上模拟了采用随机并行梯度下降算法实现7路光束的倾斜闭环控制过程。实验上搭建了7路光纤激光相干合成系统,利用自适应光纤准直器对倾斜相差进行校正。以合成光束远场光斑的二阶矩作为评价函数,采用随机并行梯度下降算法,实现了7路光束的倾斜的闭环控制,合成光束模拟远场光斑的桶中功率由0.05 V提升至1.95 V。实验中将倾斜扰动的增益系数变为与二阶矩相关的函数,实现了自适应变增益系数的倾斜闭环,在一定程度上提升了倾斜控制的带宽。从理论上和实验上验证了基于光斑二阶矩的倾斜相差自适应控制方法在光束合成及合成孔径探测领域应用的可行性。

关键词： 主动悬架   鲁棒控制器   时滞   不确定性   离散系统  

摘要： 针对主动悬架存在传输时滞和参数不确定性的控制问题,设计了含时滞的参数不确定鲁棒控制器。首先,运用线性分式变换方法推导出含时滞的参数不确定主动悬架状态空间方程,采用零阶保持器取值处理和双线性变换,建立主动悬架离散控制系统模型。其次,以车身垂向加速度为车辆悬架系统的最优化输出目标,采用Lyapunov泛函方法,推导出系统渐进稳定的鲁棒控制器充分条件,得到满足最优H∞性能指标约束的反馈控制律,再通过求解线性矩阵不等式获得控制器参数。最后,进行数值算例仿真,结果表明,相较于只考虑时滞的控制器,含时滞的参数不确定鲁棒控制器具有更好的控制效果和鲁棒性,且受采样周期与不确定参数的耦合影响较小。

关键词： 数字化服务   马头镇   智能化产品   新闻特写   信息技术   淮安市淮阴区   智能控制   中国电信  

摘要： 中国电信江苏淮阴分公司持续推进科技下乡,以数字化服务赋能农业发展,助力淮安市淮阴区马头镇苏椒产业园建设物联网智慧大棚,实现土壤温度和湿度数据实时采集。种植户通过手机一键控制顶棚开关,智能控制棚内温湿度。同时,30个大棚和园区道路上的摄像头接入视联网,电信智能化产品让种植户省心又放心。