关键词： 智能控制系统   智能化技术   系统建设  

摘要： 本文阐述了智能控制系统的研究意义,罗列了住宅小区只能控制系统的建设方向。近年来,伴随着工业智能化的迅速发展,智能化的管理体系从特定的行业和应用逐步扩展到各行业;智能化技术已从高楼大厦搬到了住宅小区,并走进了成千上万户人家,住宅小区也越来越多,越来越成熟。

关键词： 软体机械臂   Ritz方法   神经网络控制   Cosserat梁理论   Lyapunov稳定理论  

摘要： 软体机械臂因其出色的环境适应能力以及安全的人机交互使其在医疗、航天航空等领域有着广阔的应用前景.但由于软体机械臂是一类连续体装置,不能采用传统的刚体机械臂的建模和控制方法,需要一种新的建模方法.针对一类线驱动软体机械臂,本文提出一种基于应变参数化方法的软体机械臂建模方法,能够描述软体机械臂在三维空间下在不同布线方式下的运动.首先把整个软体机械臂当作一个Cosserat梁,利用成熟的Cosserat梁理论进行建模,其核心思想是利用Ritz方法对软体机械臂应变场进行离散化,得到一组常微分方程组,其次利用反向传播(Back propagation,BP)神经网络完成形状空间与驱动器空间的驱动力转换.针对软体机械臂模型中存在的未知动态,利用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络进行逼近和补偿.然后基于Lyapunov稳定理论证明了引入自适应神经网络控制器后闭环系统的稳定性.最后,针对模型与自适应神经网络控制器进行了一系列的仿真实验,验证了模型和控制算法的有效性.因此,可以实现对一类软体机械臂的建模控制.

关键词： 智能抄表   设备监控   物联网   智能控制  

摘要： 针对当前抄表效率低、实时性差、耗时、耗力、覆盖范围小,且缴费不方便的问题,开展了抄表系统需求分析,设计了一个基于物联网技术的智能计费服务系统。通过采集器、前置机、数据库和服务器等设备,实现了智能化抄表与核算,实时监控设备等功能。整个系统分为内部管理系统、前置机和外部系统3部分。内部管理系统实现数据的存储、管理与系统控制;前置机用于连通内部管理系统和各采集器,实现外部数据的交换和内部系统指令的传达;外部系统负责收集、传输数据,接收并执行来自前置器的指令。给出了系统的控制方式、数据处理方式,说明了智能计费服务流程和系统流程设计。经测试,所设计的系统安全可靠、运行稳定,操作简单方便,安装简单,成本较低,具有一定的应用价值。

关键词： 事件触发控制   输入死区   模糊逻辑系统   辅助系统   2位信号传输   自适应控制  

摘要： 针对一类具有输入死区的不确定非线性系统,提出了一种基于事件触发的模糊自适应控制方法。考虑到函数近似误差是随时间变化的,采用改进过的模糊逻辑系统来解决所考虑系统的不确定部分。为节省系统传输资源,建立了一种包含一个2位信号传输机制的事件触发机制,且在控制设计中引入了设计好的辅助系统,以补偿在实际系统中出现的输入死区所带来的影响。根据理论分析和仿真结果,可以保证所有信号的有界性,并验证了所提方法的有效性。

关键词： 直线同步电动机   电励磁   磁悬浮系统   自适应反步控制   神经网络控制  

摘要： 提出一种非线性神经网络自适应反步控制方法来提高电励磁直线同步电动机(EELSM)磁悬浮控制系统的性能。研究EELSM的结构及其运行机理;建立EELSM磁悬浮系统的状态方程与数学模型;为克服EELSM磁悬浮平台运行过程中存在的不确定性扰动,设计了非线性神经网络自适应反步控制器对扰动进行估计,通过构造Lyapunov函数证明系统的稳定性。用MATLAB软件对控制系统进行计算机仿真,仿真结果验证所提方法的有效性。

关键词： 压裂   致密气   智能控制   模糊控制   SCADA  

摘要： 针对天然气压裂返排中出砂问题,研究了气井压裂返排智能控制系统。设计了控制系统总体方案及硬件结构,包括上位机和下位机。下位机主要控制核心采用三菱FX2N芯片,用于直接控制现场设备并获取设备实时参数。包括压力、流量、温度、粘度传感器、无线传输设备DTU、UPS电源。首先,控制系统中PLC上的RS485接口连接DTU,现场采集数据经可通过无线数据传输与上位机服务器通信。其次,PLC对传感器和检测仪采集的信号进行实时处理。另外研究了基于PLC的模糊控制算法,以给定值与反馈量的误差、误差的变化率为输入量,建立了模糊推理规则。最后,通过去模糊化,实现对井口可调油嘴的控制。在现场对制作下位机进行了试验,来验证控制系统的效果。通过现场试验表明,该系统改善了压裂返排过程中的出砂情况,而且能够可靠工作。

关键词： 氧化铁皮   测厚仪   堆钢   智能   系统  

摘要： 精轧机组F7出口仪表检测区环境恶劣,氧化铁皮掉落到厚度检测仪表窗口上,遮挡射线接收造成测量值失真,影响厚度检测及模型设定,极易产生非计划品及堆钢或断辊事故.从4个方面研究解决:(1)从源头控制;(2)如何作好预防;(3)应急处置程序;(4)避免事故扩大化.在解决过程中开发了一种防护装置;并通过使用测厚仪、板形多功能仪、智能识别程序等组成的在线测量,智能识别及应急处置的智能连锁应急处置系统,完全能够杜绝上述事故的发生.并且该过程无需人工判断及操作,避免应急条件下操作工响应时间长及操作失误等不利因素,降低了故障概率,提高了机组运行效率.

关键词： 云计算   船舶   冷却泵   变频   智能控制技术   任务调度算法  

摘要： 研究基于云计算的船舶冷却泵变频智能控制技术,解决船舶航行过程中冷却泵产能过剩的问题。选取PLC控制芯片控制数据采集模块,利用温度传感器,采集冷却泵进水口与出水口的水温,将所采集温度结果通过串口通信协议,传送至云计算平台;云计算平台的云端服务器接收用户上传的冷却泵温度数据后,依据资源分配的任务调度算法,为用户分配最佳的云计算资源,变频控制模块依据冷却泵温度采集结果,通过PID控制器实现船舶冷却泵的变频智能控制。实验结果表明,该技术可以实现冷却泵的变频智能控制,不同工况下冷却泵的热负荷降低幅度较大,节能效果明显。

关键词： 智能控制   电厂   热工自动化   应用  

摘要： 伴随着电力工程技术发展,电厂的智能化控制效果获得了进一步的提高。电厂要实现智能化、绿色的发展,必须把智能化控制和热工自动化技术结合在一起。电厂要清楚智能化控制的基本知识,深入了解智能化系统基本原理及其方式,与此同时引入智能化工艺,把它用于电厂中,从而有效地推动电厂热工自动化智能化。本文主要对智能控制在电厂热工自动化中的应用进行了相关的分析。

关键词： 激光测距技术   环境信息   移动路径   智能控制  

摘要： 为了获得理想的机器人移动路径跟踪效果,改善实时避障能力,提出基于激光测距技术的机器人移动路径跟踪与实时避障方法。采用激光测距仪获取机器人的相关位置信息,获取障碍物位置信息,采用扩展卡尔曼滤波算法对机器人移动路径进行跟踪操作,根据所得路径实现机器人避障。仿真结果表明:该文方法可以获得高精度的机器人移动路径跟踪结果,而且可以实时避障移动路径上的障碍物,具有一定应用价值。