关键词： 滑模控制   分数阶控制   神经网络控制  

摘要： 由于滑模变结构控制系统的被控对象存在时空滞后和延迟性,使得滑模系统常常不能准确地工作在理想滑模面上,这就会引起系统的抖震问题,从而大大制约了滑模变结构控制的实际应用。特别是在进行导弹制导系统设计时,这种抖震现象甚至会造成导弹系统不稳定。为消除经典滑模变结构控制系统中的抖震现象,同时保留其强鲁棒性,把分数阶微积分理论引入到滑模控制方法当中,提出了分数阶滑模控制策略。经过分析可知,设计的分数阶滑模面具有较好的控制性能,同时通过结合神经网络算法优化整定滑模控制中的切换增益,可以在一定程度上有效减少抖震。

关键词： 案例推理   端边云   选矿   料重  

摘要： 为了进一步优化高压辊磨过程缓冲仓料重的控制,针对料重控制过程存在惯性滞后、复杂的工况时变和强非线性的过程特性,以及缓冲仓料重控制大部分由人工现场就地控制造成的劳动强度大和控制的准确性、及时性难以保证的问题,进行了一种基于“端-边-云”协同的高压辊磨料重自适应控制方法的研究。研究采用基于案例推理的辊磨料重参数实时优化设定方法,并设计参数控制器,实现了料重参数在运行过程中的自适应控制,解决了传统无规律和凭经验进行控制出现的滞后问题,提高了选矿厂的智能化水平。

关键词： 电气工程   电气自动化   融合技术   智能控制  

摘要： 电气系统是机电系统中一个非常关键的环节,它将对整个系统的运行产生很大的影响。系统的工作效率不能提高。随着现代科学技术的飞速发展,自动化技术得到了越来越多的运用,大大降低了人力资源的消耗,使电气系统的无人值班成为可能。电气自动化集成技术是把现代通信技术和电子技术有机的结合起来,使电气系统的运行更加可靠、更加安全。它在工业生产、电力工程等方面的运用较为普遍,为推动作业标准化和智能化的道路作出了重大的贡献。文章对电气系统集成技术在电气系统中的应用进行了探讨,对提高电气系统的智能化控制技术和应用范围具有重要的意义。

关键词： 掘进机   位姿   感知定向   惯性导航   智能控制  

摘要： 本文对煤矿掘进机机身位姿感知及定向技术和方法进行了详细研究,通过对比,采用惯性导航法对掘进机位姿进行测量,并对惯性导航原理及掘进机行走智能控制进行了分析与设计,建立了掘进机行走机构、行走过程及行走轨迹模型。

关键词： CAN总线通信   掘进机   断面成形   智能控制   丢包率  

摘要： 为实现对掘进机断面成形的智能化、精准化、实时化控制,在对掘进机巷道断面成形基本理论包括理想掘进轨迹分析的基础上,提出基于CAN总线通信技术实现系统传感器和控制器之间的高质量通信,为保证巷道成形质量和效率奠定基础;同时根据控制需求完成了相应传感器的选型;并基于Matlab软件对智能控制系统的控制效果和CAN总线通信技术的通信质量进行验证。

关键词： 选煤厂   浮选   智能控制  

摘要： 浮选是选煤厂生产工作中的关键环节,但部分选煤厂的浮选过程存在加药量不合理、稳定性不符合要求等问题。为了解决这些问题,应利用BP神经网络以及CAN总线通信等技术,构建浮选过程的智能控制系统,增强加药量的准确性、提高精煤的洗出率。在系统设计过程中,设计人员应根据浮选工艺等各方面情况构建浮选加药系统与浮选监控平台,实现对浮选过程的全面监控。

关键词： 连续梁   转体   线性控制  

摘要： 近年来,跨线桥梁结构的发展,跨线桥梁结构施工转体检测技术亟待研究。而监控测量控制是桥梁转体过程中的一项重要施工监督措施,对连续梁跨铁路转体施工进行线性控制,有助于提高桥梁智能化建设。本文重点介绍石嘴山特大桥 (48+80+48) m连续梁跨包兰铁路转体施工,梁体转动后达到线形及高程控制,测量监控连续梁转体的施工技术,通过对施工阶段现场检测分析,包括测点布置、测试内容、转体重量模拟控制、称重试验偏心距计算等监测手段,分析转体桥梁线形检查的结果。

关键词： 云平台   转炉炼钢   智能控制  

摘要： 传统的手工转炉产品,炼钢技术上将存在人员需求大、炼钢效率较低等难题。将云平台的智能控制技术应用在转炉上生产炼钢产品,可以合理控制添加物温度和用量,有效减少了有害废物排放量。采用云平台智能控制的转炉生产炼钢原料耗能大大小于传统转炉生产炼铁原料耗能,符合企业可持续发展的宗旨。

关键词： 物联网技术   现代网箱   智能控制  

摘要： 目前,中国网箱养殖总体水平相对较低。大多数海笼都聚集在近海港区,繁殖密度往往超过海域的环境容量。且网箱密度高,容易导致海水含氧量低等不利因素,造成鱼类疾病频发,饲养的鱼类质量下降。如果网箱内的排水不畅,会给公海水域带来极大的危险,比如赤潮。因此,海洋网箱养殖在远离海洋的领域和中国石化行业,已演变为国内海洋网箱养殖的共同发展趋势。深海饲养的智能网箱可以解决当前渔业养殖的弊端,从而建立一系列循环利用海洋资源的生态渔业养殖模式。

关键词： 纱线卷绕系统   无刷直流电机   BP神经网络   自适应学习速率   蚁群算法  

摘要： 针对纱线卷绕系统内外部扰动较多,系统具有时变性和不确定性,纱线张力值波动较大,控制精度不高导致纱线断头等问题,提出了学习速率自适应与蚁群算法联合改进的BP神经网络PID控制策略。通过学习速率自适应提高网络学习速率,并利用蚁群算法调整网络初始参数。分别测试PID算法、BP神经网络PID算法与改进BP神经网络PID算法。结果表明:基于改进BP神经网络的无刷直流电机PID控制器鲁棒性更强,性能良好,纱线卷绕系统张力波动较小,断头率降低。