关键词： 火力发电   状态检修   可靠性分析   智能控制  

摘要： 发电站设备检修是电力设备基础管理工作,电力设备运行可靠性、安全性和经济性等是发电企业所追求的最大的目标指标,而发电设备检修是实现此目标指标的最实际的保障。从工程全过程管理角度分析,状态检修的提出和实践能实现安全、工期、质量和费用等全要素综合管控和最优组合,进而能最大化地保证发电设备安全可靠、经济稳定长周期运行。状态检修的实现和发展需要表征设备运行综合参数的综合分析运用,随着智能控制技术的发展和完善,构建基于智能电站功能结构的状态检修策略的数据分析诊断系统是可行的。

关键词： 教学实验平台   自校正控制   自适应控制  

摘要： 该文针对自适应控制课程中的主干教学内容(自校正控制),研发了面向工业过程的自校正控制教学实验平台。该平台基于工业环境的空气加热混合过程被控对象和PLC控制系统,研发了平台化的自校正控制教学实验软件,可以通过I/O变量配对灵活选择不同特性的单变量被控对象,灵活引入各种扰动,灵活选择各种算法,并可结合自校正控制教学中的关键知识点开展递推辨识实验、模型已知时的控制器设计实验、模型未知时的自校正控制实验等。

关键词： 港口   门座式起重机   旋转制动系统   智能控制   柔性制动  

摘要： 为适应港口门座式起重机智能化发展要求,使门机旋转制动系统能够满足机上本地操作和远程自动化操作要求,同时解决传统旋转制动系统对机械结构冲击大、驻车力矩不可控等问题,综合应用自动控制技术、传感器技术、变频技术等研发旋转机构智能制动系统。该系统主要由推动器、手动打开手轮、左制动臂、右制动臂、均退装置、左制动瓦块、右制动瓦块、拉杆、三角板、调节电机、弹簧组件、传感器、位置开关等组成。通过加装PLC、传感器、直流电机等,旋转制动系统可自由切换远程或本地工作模式,并实现对旋转驻车力矩的实时在线监测和自动补偿功能;通过设计新型机械缓冲结构,实现旋转机构柔性制动。在多个港口的测试应用结果表明,该系统能够适应港口复杂的作业工况,故障率低,可靠性高,可满足自动化门机的作业要求。

关键词： 复杂生产流程   协同优化   智能控制   智能制造  

摘要： 我国流程行业原料来源复杂,如何优化调控工艺指标使复杂生产流程适应原料波动,是保障产品质量、降低物耗能耗的关键.本文结合全流程、工序、反应器等不同生产层级的工艺特点,系统研究复杂生产流程协同优化和智能控制方法.针对全流程多工序关联的特点,提出了操作模式优化方法和操作模式动态匹配的全流程多工序协同优化方法;针对单元工序多反应器级联的特点,分析了工序内不同反应器的物质转化效率差异,提出了反应器指标梯度协同优化方法;针对反应器多反应共存、工况多变的特点,研究了基于完备状态空间的动态特性描述框架,建立了竞争−促进反应体系机理模型,提出了工况全覆盖的模型参数自主辨识方法和基于分工况智能综合调节的反应器操作参数精细化调控方法.通过锌冶炼智能工厂建设案例阐述了所提方法在提高工艺原料适应能力、生产效率、质量稳定性等方面的成效.最后,结合我国流程行业智能化发展现状和需求,分析了需进一步研究的问题.

关键词： 炼钢   智能控制   智慧工厂  

摘要： 为了对炼钢各操控岗位进行优化,提高操作效率,减少现场3D(脏、累、险)岗位数量,推进智能控制新技术的应用并提升自动化水平,山西晋南钢铁集团在炼钢各产线工序进行了智能化设计,该设计完全符合节能环保、降本增效的发展规律,为企业经济效益带来新的增长点,同时也充分展现了智慧工厂的理念。

关键词： 膏体充填   雷达物位计   智能控制  

摘要： 根据膏体充填智能控制的工艺要求,采用雷达物位计控制充填的自动停止,主要研究雷达物位计的安装结构和膏体充填物位增长方式,建立待充填量测算数据模型,根据物位距离在线动态估算剩余充填方量,从而保证准确充填,防止堵管。

关键词： 机器人   智能制造   视觉感知   智能控制   系统应用   信息物理系统  

摘要： 智能机器人在服务国家重大需求,引领国民经济发展和保障国防安全中起到重要作用,被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”.随着新一轮工业革命的到来,世界主要工业国家都开始加快机器人技术的战略部署.而智能机器人作为智能制造的重要载体,在深入实施制造强国战略,推动制造业的高端化、智能化、绿色化过程中将发挥重要作用.本文从智能机器人的感知与控制等关键技术的视角出发,重点阐述了机器人的三维环境感知、点云配准、位姿估计、任务规划、多机协同、柔顺控制、视觉伺服等共性关键技术的国内外发展现状.然后,以复杂曲面机器人三维测量、复杂部件机器人打磨、机器人力控智装配等机器人智能制造系统为例,阐述了机器人的智能制造的应用关键技术,并介绍了工程机械智能化无人工厂、无菌化机器人制药生产线等典型案例.最后探讨了智能制造机器人的发展趋势和所面临的挑战.

关键词： 移动机械臂系统   电机动态   不确定性   自适应观测器   模糊小波网络   反步鲁棒控制  

摘要： 针对考虑不确定性和电机动态的移动机械臂控制问题,采用模糊小波网络设计了反步鲁棒控制方法。首先建立了移动机械臂和电机的模型,然后设计了自适应观测器作为辅助系统,来准确估计系统状态,同时引入模糊小波网络在线逼近系统不确定性;最后在状态估计的基础上提出了反步鲁棒控制律,实现包容不确定性的移动机械臂系统鲁棒控制。MATLAB仿真结果表明:设计的反步鲁棒控制方法具有更快的响应速度和更高的控制精度,在0.45s内即可稳定准确地跟踪控制信号,对轮式平台位移和关节角度的跟踪误差仅为0.05m和0.5°,实现了包容不确定性的高精度控制。

关键词： 柔性机械臂   双时标模型   自适应滑模控制   H∞鲁棒控制器   组合控制  

摘要： 为了减小柔性机械臂转动时的振动和调节时间,实现柔性机械臂的精确控制,设计了自适应滑模-H∞鲁棒组合控制器。使用奇异摄动法建立了柔性机械臂系统的双时标模型。对于慢时变子系统,设计了幂次随系统状态自适应调整的趋近律,得到了基于自适应滑模变结构的慢时变子系统控制方法;对于快时变子系统,考虑到模型不确定问题,设计了γ次优H∞鲁棒控制器;将自适应滑模控制器与H∞鲁棒控制器进行组合,得到针对双时标模型的组合控制器。经仿真验证,对于刚性机械臂的阶跃输入,自适应滑模控制器的调节时间和超调量小于传统幂次趋近滑模控制器;对于模型不确定的柔性机械臂系统,组合控制器的振动幅度小、调节时间短、鲁棒性强,验证了H∞鲁棒控制器在柔性机械臂控制中的优越性。

关键词： 食品机械   智能控制技术   应用与发展  

摘要： 机械化生产能有效提高食品的质量,提高食品的生产效率。采用智能控制技术,可以有效提高食品设备的运行效率,提高其生产效率。目前国内对智能控制技术进行了大量的研究,尤其是对其在各个领域的应用进行了深入研究,能够促进整个工业的发展。本文对食品机械的智能化控制技术进行了分析,提出了其在食品机械领域的应用策略,以期进一步拓展智能控制技术的应用领域,拓宽其发展途径,实现更高的产品附加值。