关键词： 气力式投料机   闭环控制   自动控制   DCS   智能控制  

摘要： 介绍水产养殖中远程气力式自动投料控制系统工作原理、工作流程和控制方法,为养殖户的选型和技术开发人员的技术研发提供参考。

关键词： 数据中心   环境监控   智能控制  

摘要： 提出适用于机房管理的环境监控系统设计思路,基于物联网技术构建环境监测、动力监测、消防监测、安防监测功能模块的一体化系统,能够采集机房的环境温湿度、空调运转参数、动力系统和安全控制系统的相关信息,以完成对机房准确、真实以及可信的智能综合控制。

关键词： 复杂网络   Lyapunov函数   时变时滞   自适应控制   完全同步   反同步  

摘要： 文章研究了一类复杂网络的同步问题,其中网络模型中考虑了时变节点时滞和多重时变耦合时滞,系统参数未知并且节点间的耦合是不确定的.通过设计自适应控制器,实现了复杂网络的完全同步和反同步.基于Lyapunov稳定性理论和不等式方法,得到了网络同步的充分条件.上述结果同时适用于确定网络和无时滞网络的情形,结果具有一般性.仿真例子验证了控制方法的有效性.

关键词： PLC技术   机电一体化设备   智能控制  

摘要： 当前,科学技术发展比较快,现代电气自动化控制水平持续提升,PLC控制技术在现代电气化领域应用不断增多,借助PLC控制技术应用,电气自动化控制效益不断提升。在目前的机电一体化设备中,相关设备对于技术水平要求较高,借助PLC技术应用,提升控制效益,并综合应用了自动控制技术、计算机技术以及通讯信息技术,这些技术都在一定程度上丰富和发展了PLC控制技术,且PLC技术本身具有很强的灵活性,其可靠性也很高,所以其在机电一体化设备智能控制中也能够得到有效应用。

关键词： 汽车工程   智能汽车   侧向避障   轨迹动态规划   轨迹跟踪  

摘要： 汽车加速度和速度因交通环境障碍物实时动态变化,智能汽车避障实时参考轨迹不光滑变化;参数摄动,车速实时变化和采集信号干扰,将造成智能汽车动态侧向避障精准控制困难。为此,提出考虑参数摄动的智能汽车动态侧向避障鲁棒控制策略。该控制策略分为动态轨迹规划层和动态轨迹跟踪层;动态轨迹规划层依据障碍物汽车加速度和速度动态变化,采用基于避障极限位置的动态轨迹规划算法,以规划能够保证智能汽车侧向安全避障的实时参考轨迹;动态轨迹跟踪层设计了考虑了质量、转动惯量和前后侧偏刚度参数摄动的鲁棒控制器,以实现实时动态参考轨迹精准跟踪。最后,利用Matlab/Simulink和Trucksim软件联合仿真,进行所提控制策略仿真验证。仿真结果表明:动态轨迹规划层能够依据障碍物汽车加速度和速度实时变化,实时规划了安全侧向避障动态参考轨迹;轨迹跟踪层克服了质量、转动惯量、前后侧偏刚度参数摄动,以及实时参考轨迹不光滑动态变化,平滑良好地跟踪了侧向避障实时参考轨迹。因此,所提控制策略实现了智能汽车安全动态侧向避障,同时确保了避障过程汽车横摆稳定性。

关键词： 废气循环   智能控制   双燃料主机   DF   ER  

摘要： 3月13日,由中国船舶集团旗下中船动力下属上海中船三井造船柴油机有限公司建造的全球首制CMD-WinGD 9X92DF-2.0iCER双燃料主机顺利交付。该主机将安装于沪东中华为法国达飞海运集团建造的13000TEU集装箱船。该机作为X92DF第二代机型,采用了最新的智能控制废气循环技术(iCER)。

关键词： 智能控制器   环境与设备监控系统   集约化建设   设备机房   设备监控   运维管理   示范应用   总体拥有成本  

摘要： iBAS智能环控系统,融合传统BAS设备监控、风水联动节能控制及站台门、自动扶梯、风机蓄电池四大类机电设备智能诊断。开拓性地提出运营生产与运维管理融合共建的集约化建设模式,有效减少全生命周期总体拥有成本,节省地铁车站设备机房物理空间,提升运维效率和设备运行可靠性,实现绿、智结合的典型车站示范应用。

关键词： 多级压力源液压机   泵阀复合控制   小波神经网络   变频节能  

摘要： 针对传统液压机泵阀控制系统传动效率低、节能效益差的问题,本文设计了多级压力源液压机泵阀复合智能控制系统。并分析了多级压力源系统组成结构以及泵阀复合控制的原理,根据液压泵能耗组成构建多级压力源液压机能耗模型,选择多级压力源液压机泵的变频节流方式时进行调速。考虑负载扰动、流量脉动等因素对多级压力源液压机的制约,采用小波神经网络对液压缸进行双闭环的控制。实验结果表明,该系统能够在载荷扰动情况下对静压力成型线上的液压缸进行良好的控制,液压缸的位移跟踪响应准确性好,液压缸两端的压力响应在0.4 s左右达到稳定位置,平均节能量为88 J。

关键词： PLC技术   智能控制   节能  

摘要： 传统的太阳能控制系统存在控制方式单一、可靠性差、扩展和维护不方便且成本高等问题.为此结合实际对原有控制系统进行改造,选用PLC、触摸屏、变频器、传感器等控制模块,通过对控制系统的硬件结构分析和电气线路设计,实现了系统智能化和节能化控制,达到了改造的目的.

关键词： 智能控制   NBIoT   方向梯度直方图  

摘要： 针对现有机器人控制系统硬件优化困难、识别图像慢等问题,设计了一种基于NBIoT模块的机器人监控系统,包括机器人控制模块、云服务器、NBIoT模块和移动监控模块4个模块,实现机器人在安全的环境下正常运行。为了解决机器人智能控制系统影像获取困难的问题,本文利用基于方向梯度直方图特征模板实现图像块的快速识别。实验结果表明,该研究系统在对稳定动态目标抓取时,目标的运动速度为0.5 m/s时,抓取速度为0.432 m/s,机器人的控制性能良好。