关键词： 氧化铁皮   测厚仪   堆钢   智能   系统  

摘要： 精轧机组F7出口仪表检测区环境恶劣,氧化铁皮掉落到厚度检测仪表窗口上,遮挡射线接收造成测量值失真,影响厚度检测及模型设定,极易产生非计划品及堆钢或断辊事故.从4个方面研究解决:(1)从源头控制;(2)如何作好预防;(3)应急处置程序;(4)避免事故扩大化.在解决过程中开发了一种防护装置;并通过使用测厚仪、板形多功能仪、智能识别程序等组成的在线测量,智能识别及应急处置的智能连锁应急处置系统,完全能够杜绝上述事故的发生.并且该过程无需人工判断及操作,避免应急条件下操作工响应时间长及操作失误等不利因素,降低了故障概率,提高了机组运行效率.

关键词： PLC技术   智能控制   节能  

摘要： 传统的太阳能控制系统存在控制方式单一、可靠性差、扩展和维护不方便且成本高等问题.为此结合实际对原有控制系统进行改造,选用PLC、触摸屏、变频器、传感器等控制模块,通过对控制系统的硬件结构分析和电气线路设计,实现了系统智能化和节能化控制,达到了改造的目的.

关键词： 智能控制   NBIoT   方向梯度直方图  

摘要： 针对现有机器人控制系统硬件优化困难、识别图像慢等问题,设计了一种基于NBIoT模块的机器人监控系统,包括机器人控制模块、云服务器、NBIoT模块和移动监控模块4个模块,实现机器人在安全的环境下正常运行。为了解决机器人智能控制系统影像获取困难的问题,本文利用基于方向梯度直方图特征模板实现图像块的快速识别。实验结果表明,该研究系统在对稳定动态目标抓取时,目标的运动速度为0.5 m/s时,抓取速度为0.432 m/s,机器人的控制性能良好。

关键词： STC15F2K60S2   机智云平台   手机APP   承压式   太阳能热水器   远程控制  

摘要： 本系统采用STC15F2K60S2单片机作为控制中心,温度传感器部分采用DS18B20数字型温度传感器,同时结合物联网技术通过机智云平台创建手机APP,实现承压式太阳能热水器的远程控制。根据承压式太阳能热水器的要求设计该控制系统,实现温度与设置加热温度的显示、控制加热装置开关、通过手机APP实现远程监控和操作等功能。

关键词： 智能控制技术   机电控制系统   工业化  

摘要： 本文主要分析了智能控制技术及其特点,总结了智能控制技术的类型,进一步明确了智能控制技术的优势及其应用于机电控制系统的必要性,在此基础上,从多个领域具体分析了智能控制技能在机电控制系统中的具体应用。

关键词： 直升机   强化学习   自适应控制  

摘要： 针对无人直升机多变量,强耦合和参数变化时传统PID不能在线调节参数的问题,本文首先提出了一种基于强化学习的自适应控制算法,之后将该算法应用于直升机姿态控制,并通过MATLAB仿真与几种常见的自适应控制器对比,结果表明本文所设计的控制器,能在线调节参数,优化系统性能,有不错的动态响应速度和抗干扰能力。

关键词： 单片机   控制系统设计   STC15W   智能窗户  

摘要： 阐述基于STC15W单片机的智能窗户控制系统的设计方案,控制系统的模块,硬软件设计,包括PM2.5传感器、光敏电阻模块、DHT11温湿度传感器,控制系统软件包括温湿度传感器的数据读取、MQ-2型烟雾传感器的检测、电机驱动与传感器信号处理模块。

关键词： RBF神经网络   智能感知   滑模理论   自适应控制   稳定性  

摘要： 针对高超声速导弹再入过程中由于气动参数摄动和外部扰动导致控制系统模型大不确定的问题,提出了一种基于RBF神经网络的鲁棒自适应姿态控制系统设计方法。首先建立了基于滑模控制理论的导弹姿态控制系统模型;其次利用RBF神经网络对系统模型未知项进行智能感知与实时预测,并将控制误差引入到神经网络权值更新律中,改善了系统的动力学特性,实现了智能自适应控制;然后采用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性;最后对2种模型不确定情形下的控制方法进行了仿真验证,仿真结果表明:所设计的控制方法在模型大不确定下具有较好的控制性能和较强的鲁棒性,验证了所提方法的有效性。

关键词： 电液转向系统   商用车   智能控制  

摘要： 该文基于EHPS智能电液转向系统,对智能电液转向系统硬件结构、系统架构进行匹配设计分析,并在某商用车上基于智能电液转向系统进行匹配应用、测试验证,有效提升商用车的转向手感舒适性、驾驶安全性,同时实现整车横向控制智能化。

关键词： 智能控制技术   煤矿机电设备   应用   探究  

摘要： 煤矿产业是维系我国经济发展的能源基础,必须强化煤炭开采技术研发和应用,提升煤炭生产的效率,保障煤炭开采安全。智能控制技术是依托计算机网络技术运行规则和高质量组件组成的智能控制系统,其主要用于煤矿开采、监测、机电车防撞、机电运输等方面。通过阐释了智能控制技术在煤矿机电设备中应用的重要性,探讨了智能控制技术在煤矿开采、机电运输以及煤矿机电其他设备上的应用,将对促进智能控制技术在煤矿生产中的推广应用提供积极借鉴。