关键词： 智能家居平台   人脸识别   智能控制系统   家用电器  

摘要： 【目的】本研究基于开源的Home Assistan(t HA)智能家居平台,设计出门禁、照明、电视机、窗及窗帘等简易家电的智能控制系统,能有效解决当前智能家居系统存在的成本高、操作烦琐及其众多系统互联互通难的问题。【方法】该系统以AMR主控板为核心,以人脸识别、智能感应和用户界面(UI)为用户交互终端,实现人脸识别和自动感应来控制家居终端设备,也可通过手机APP、电脑界面系统来远程控制家电设备。【结果】该系统的设计方案可靠,容易设计与实现,具有成本低廉、交互性灵活和操作简便等特点。【结论】其对家电智能化管理及智能家居的推广具有一定的指导意义。

关键词： 施工现场   智能控制   洒水喷淋系统   扬尘治理   节约用水  

摘要： 近年来,国家对治污减霾非常重视,对建筑施工行业的扬尘治理工作的要求越来越高。目前施工现场的扬尘治理以布置喷淋系统为主,一般采用人工控制开启和关闭,需要安排专人负责;整个系统的组成较为简单,故障率高;且用水量较大、浪费较多。智能节水喷淋系统利用环境监测仪传递的环境数据,通过设定好的参数控制喷淋启停,同时考虑到施工现场水质较差,配备净水设备以减少喷头故障率,大大降低了使用阶段的维护成本[1].

关键词： 电液伺服系统   组件故障   多模型   模型跟随   自适应控制   重构控制   故障仿真   鲁棒性  

摘要： 针对电液伺服系统潜在的执行器、传感器等组件故障问题,提出了自适应控制与组合多模型相结合的重构控制策略。首先,根据电液伺服系统的物理组成和工作原理建立数学模型,并在其基础上对典型组件故障进行建模;其次,设计了基于模型跟随自适应控制的重构控制器,并给出其稳定性证明;然后,根据故障类型搭建其固定模型以及自适应模型,组成多模型集,模型集中的每个模型都有与之相对应的控制器,且每个控制器间相互独立;接着,提出合适的切换机制对故障系统进行模型匹配,使其自动切换到性能指标最小的控制器。仿真结果表明,该重构策略能够有效地补偿组件故障产生的不利影响,具有良好的鲁棒性和重构效果;同时,与基于单一模型的自适应控制进行对比,显示出其在故障出现瞬间具有更好的瞬态性能,抗扰性相对更强,电液伺服系统的安全性与可靠性得到提高。

关键词： 永磁同步电机   风力发电   无源控制   鲁棒控制  

摘要： 在分析永磁风力发电机组各组成部分的关系基础上,建立永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)风力发电机组的数学模型;基于能量储存、配置互联和阻尼矩阵的非线性无源控制算法,建立永磁同步电机(PMSM)风电系统控端口Hamilton(ported-controlled Hamiltonian)系统模型,即永磁同步电机风电系统的PCHD模型。提出一种基于无源控制的PMSM风电系统鲁棒控制策略,并利用Simulink平台对所提出的控制策略进行仿真,结果表明该系统在输入机械功率多次变化时都能快速收敛到系统平衡点。

关键词： 产液计量   自动切换流程   智能控制   远程传输数据  

摘要： 针对延长油田集输井的产液在量过程中存在着依靠人工切换阀门、人工上罐计量、计量周期长且精度差等问题,研发了一种多井式双容积计量装置。该计量装置由双容积计量仓部分、智能切换选井部分和智能控制终端组成。通过智能控制终端来实现自动选井、自动切换流程和远程传输产液数据的功能。现场应用结果表明,该单井双容积计量装置具有安装简单、自动化程度高、计量方便可靠的特点,与传统延长油田的计量模式相比,缩短了计量周期,提高了计量的准确性与及时性,同时降低了采油工的劳动强度。

关键词： 循环流化床锅炉   自适应控制   跟踪性能   抗干扰性能  

摘要： 循环流化床锅炉的控制过程复杂,且具有较强的耦合性,针对燃烧过程的控制,设计了自适应控制系统,并采用MATLAB进行控制性能的仿真分析。结果表明,自适应控制系统的跟踪性能及抗干扰性能相较PID控制及模糊控制均具有较大的提高,可以较快地达到稳定值,并具有较小的超调量;当受到扰动作用时,能快速地恢复稳定。

关键词： 物联网   智慧楼宇   照明智能控制   无线通信  

摘要： 当前智慧楼宇照明控制过程中,主要通过大数据分析技术生成照明控制方案,忽略了实时照明情况的变化,导致控制方法应用后照明消耗功率依旧较大。因此,在物联网技术的支持下,文章提出一种新型智慧楼宇照明无线智能控制方法。在目标照明层布置多个无线传感器,结合物联网技术构成照明无线监控物联网体系,获取智慧楼宇内部实时照明变化情况。以降低照明消耗功率为目标,定义智慧楼宇照明无线智能控制模型,再通过粒子群算法求解出最优照明智能控制方案。实验结果显示,应用所提方法进行24 h照明控制,照明总功率为48000 W,相比控制前照明消耗有了大幅度降低。

关键词： 云—边协同   烟草   数控加工   生产线   智能控制  

摘要： 烟草数控加工生产线任务流程复杂,若不能合理控制,将出现资源浪费、任务拖期完成、加工成本变大的问题,为克服此问题,提出基于云—边协同的烟草数控加工生产线智能控制方法。构建云—边协同任务调度模型,制作烟草数控加工生产线任务图列表,使用基于改进的遗传-模拟退火的调度算法,对生产线任务图列表中的任务进行合理调度。仿真测试结果表示:烟草数控加工生产线5个任务程序的加工任务拖期变短、加工成本变少,且加工资源充分发挥作用,未出现资源浪费的情况,资源利用率较高。

关键词： 列车自动驾驶   无模型自适应控制   速度跟踪   数据驱动   节能控制   偏格式数据模型  

摘要： 针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)偏格式动态线性化无模型自适应控制(Partial form dynamic linearization-improved model-free adaptive control,PFDL-iMFAC)方法引入到动车组自动驾驶系统中.该控制方法在无模型自适应控制的基础上,考虑滑动时间窗口,增加了可调自由度和设计灵活性,并在输入准则函数中加上对能量函数的惩罚项,减少能量损耗,为动车组的跟踪精度和节能运行提供了一种优化的方法,在满足动车组速度跟踪效果好的前提下实现节能运行.最后以CRH380A动车组为对象进行仿真实验,通过与传统无模型自适应控制对比:所提出的控制算法各动力单元速度跟踪误差在±0.2 km/h以内,加速度在±0.65 m/s^(2)以内且变化平稳,比传统无模型自适应控制方法节约9.86%的能量.

关键词： 底吹炉   铜冶炼   智能协调器  

摘要： 铜属于第二大有色金属,铜的特性比较优异,因此在各行各业生产中均发挥着十分重要的作用。氧气底吹炼铜工艺的耗氧量比较少,原料适应性强,CO_(2)排放量为零,符合低碳经济发展要求。氧气底吹炼铜工艺过程变量多,具有滞后性、非线性以及不确定性特征,在底吹炉铜冶炼过程中必须加强生产工艺控制。对此,本文首先对富氧底吹炉结构及其铜冶炼流程进行介绍,然后对底吹炉铜熔炼生产特点进行分析,并对底吹炉铜冶炼过程智能控制策略进行详细探究。