关键词： 采煤机   煤岩界面识别   轨迹优化   智能控制  

摘要： 煤岩界面识别及采煤机自动调高作为采煤机智能化的关键技术，是实现采煤工作面的智能化、无人化的重点和难点。实际工作中，多采用人工观测或结合多种方法进行煤岩界面的识别，采煤机通过记忆截割方式和PID控制等控制方法进行调高控制，无法适应煤层的复杂变化，且控制算法精度有限。针对采煤机的智能化调高作业问题，本文利用低频超宽带电磁波雷达，采用基于斜投影算子的类最大似然信号定位方法进行煤岩界面识别，得到煤岩界面轨迹；考虑具体工况要求，以最大回采率为优化目标，基于有约束优化算法，进行截割轨迹优化；基于采煤机运动学和状态空间模型，采用基于新型神经网络观测器的间接自适应规定性能控制方法，实现采煤机自动调高控制。最后，通过试验验证所提方法的有效性和优越性，为采煤机智能化提供技术支撑，试验结果表明，摇臂转角轨迹跟踪误差百分比约不超过8.2%，截割轨迹最大高度误差约不超过0.01 m。

关键词： 建筑装修   暖通空调   节能  

摘要： 根据相关数据显示,中国能源消耗总量中,暖通空调的消耗占比高达20％,尤其是盛夏时节,空调消耗电能占比能够提高一倍以上,对此,空调智能控制与节能优化措施具有十分重要的意义.建筑装修工程开展过程中,需要对暖通空调系统进行节能优化设计,采用新式方法,提高暖通空调对电能的利用效率,从而实现减少对供电需求.本文对建筑装修工程暖通空调的智能控制与节能进行简单分析.

关键词： 中立时滞   非线性   滑模控制   自适应控制   观测器  

摘要： 针对含有外部扰动、时变时滞以及非线性输入约束的不确定中立时滞系统,提出了基于状态观测器的时滞系统自适应滑模控制方法。首先,通过构造状态观测器以及利用滑模控制理论,设计基于估计状态的积分型滑模面。其次,构造Lyapunov函数,给出误差系统与估计状态系统渐进稳定判据。最后考虑到系统输入非线性和不确定性上界在实际中难以确定的问题,在控制器设计中引入自适应控制理论。仿真研究结果表明所提出的基于观测器的自适应滑模控制方法在处理时滞以及非线性影响上效果良好,系统可以快速收敛并且无抖振,具有强鲁棒性。

关键词： EPEC控制器   CAN总线通信   智能化   煤矿装车站  

摘要： 为解决王庄煤矿装车站控制系统存在的智能化水平落后,装车速度慢、装车精度低的问题,对王庄煤矿原装车站控制系统进行优化升级,设计装车站智能控制系统。重点介绍了以EPEC3724控制器为核心的新装车站智能控制系统设计思路、软硬件组成以及实现,详细分析了主从控制单元、智能控制平台、智能监测平台以及人机交互平台的功能,以CAN总线通信实现各平台之间的数据传送,最后完成该装车站智能控制系统的试验验证。试验验证结果表明,优化后的煤矿装车站智能控制系统可将单列装车时间控制在52-57 min之间,装车精度控制在0%-0.41%之间,提升了装车站的智能化水平,提高了装车站的装车速度和装车精度,具有显著的经济社会效益。

关键词： 公路隧道   瓦斯隧道   通风   智能控制  

摘要： 智能化、绿色化施工是隧道工程建设发展趋势。以桐梓隧道进口工区为工程背景,考虑隧道施工过程面临的隧道断面大、通风距离长、含有瓦斯气体的特点,对通风提出了更高要求,综合利用传感器技术、计算机技术、网络通信技术构建了由PLC、上位机和数据采集系统组成的瓦斯隧道施工通风智能控制系统,有效解决了施工过程中的风机控制和管理等问题。该系统成功应用于桐梓隧道进口工区,实现了隧道施工通风的智能化和绿色化,为类似工程提供了实践指导和借鉴。

关键词： PLC控制器   智能照明系统   照明设计   智能控制   数字调光  

摘要： 在国内智能建筑的发展过程中,智能照明系统对减少电能消耗、提升建筑运营效率具有重要作用。相对于传统控制装置,PLC控制器的可编程能力更强,可以根据照明系统的实际需求设计软开关、智能控制模式,同时运用成本较低,在组网应用过程中可以实现大规模的照明系统智能化控制,具有极强的应用价值。在设计基于PLC控制器的智能照明系统时,需要首先对智能照明系统进行需求分析,然后选择与之匹配的硬件系统,最后编辑系统的控制程序,使其在应用过程中可以根据具体的需求不断完善,以达到提升照明质量、效率的工作目的。

关键词： PLC技术   机电一体化   智能控制  

摘要： 近年来,我国的工业生产水平,设计能力与制造应用等方面取得了极大的进步。工业也成为促进我国经济快速发展的最大推动力。在现代化技术发展与应用越来越深入的大背景下,利用可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,PLC)技术应用在机电一体化装置中,能够实现对工业机械设备,工业生产过程中的智能操作、监控与管理,对于提升生产安全,生产质量,以及降低生产成本,实现工业生产可持续发展的促进作用十分显著。

关键词： 大型高炉   专家系统   热制度   智能控制   燃料比  

摘要： 太钢5号高炉在线炉热闭环智能控制系统,将数学模型和高炉操作相结合,发挥计算机大数据处理、机器自学习、数据分析和超强运算的优势,量化了炉热控制,实现了高炉操作由人工控制向计算机智能控制的转变。该系统应用初期以建议模式为主,经过反复迭代优化完全投入闭环运行后,提升了5号高炉高炉热制度的稳定性,铁水[Si]在0.45%±0.2%的比例达到85.74%,降低了燃料比5~10kg/t,降低了炉温波动,减少了炼钢工序双渣冶炼量。

关键词： 掘锚一体机   高效掘进   智能掘进   定位导航  

摘要： 为提高掘进效率、降低劳动强度、实现智能掘进作业,经过长期试验探索,创新研制智能掘锚一体机、锚护转载破碎机组、长距离转载机和自移机尾等装备,建立了掘进、支护、运输、除尘等工序的同步、连续作业机制,形成了掘锚一体机高效掘进系统解决方案。以此系统为平台,研究掘锚一体机等设备的单机智能控制技术和成套系统的协同作业控制技术,研制了激光惯导组合式导航系统,实现了掘锚一体机高效掘进系统智能截割、自动锚护、精确定位导航、自动循坏作业、远程集控等功能,达到掘进作业少人化、无人化的目标。