关键词： 风电机组   一次调频   自适应控制  

摘要： 随着新能源技术的飞速发展,风电机组在新能源发电中的比例越来越高,风电渗透率也随之提高,进而导致了电网频率不稳定性的加剧,而采用常规机组进行调频备用的方式已经无法满足调频要求,因此本文提出了一种基于风电机组参与电网一次调频的自适应控制策略。首先,对风电机组一次调频备用的降载运行方式进行深入研究;其次对风电机组一次调频自适应控制策略进行研究,通过虚拟惯性参数和下垂参数可以根据风电机组的运行状态及电网频率进行自适应控制,通过算例分析验证了该控制策略的有效性,该控制策略实现了电网稳定性的进一步提升,具备进行大规模推广应用的价值。

关键词： 分数阶Newton-Leipnik系统   Mittag-Leffler投影同步   Laplace变换   非线性控制  

摘要： 研究分数阶Newton-Leipnik系统的Mittag-Leffler投影同步。采用输入控制,通过构建适当的Lyapunov函数,利用非线性状态反馈和自适应控制方法,在参数已知和未知时,分别设计了非线性控制器,在6 s内有效实现Newton-Leipnik混沌系统Mittag-Leffler投影同步,并利用Matlab仿真验证了理论结果的有效性。

关键词： 微动力降尘装置   袋式除尘器   露天输煤   粉尘控制   智能化  

摘要： 以微动力降尘装置高效率除尘器在哈尔乌素露天输煤系统中的联合应用为例进行论述,探讨了在开展露天煤矿输煤系统中除尘器的智能控制研究路线,达到在露天输煤作业中降低粉尘危害,对除尘工艺实现智能化控制目的。结果表明:通过各类高效除尘器的综合应用,采取智能化控制能够达到节能目标,可以对粉尘从产生源头到产品的全流程治理。

关键词： 电子齿轮箱   展成磨齿   扩展卡尔曼滤波   前馈补偿   干扰观测器  

摘要： 展成磨齿是重要的高速高精度齿轮加工工艺,数控磨齿机刀具与工件同步控制即电子齿轮箱控制精度很大程度决定了齿轮加工精度。为了减小实际工况中由于磨削力变化等因素对同步控制精度的影响,提出一种电子齿轮箱自适应同步控制方法,用于提高磨齿核心控制系统的抗扰动性。首先,建立了一种基于电子齿轮箱的多轴联动模型;然后,研究了一种具有自适应功能的扩展卡尔曼观测器,对多轴联动加工过程中产生的磨削力进行观测,系统对观测结果进行处理,并根据运算结果设计前馈对其磨削力产生的偏差进行补偿;最后,在仿真系统中对比传统观测器的观测效果,通过仿真和实验证明该方法能有效减少齿轮的螺旋线偏差与齿距偏差,保证系统的抗扰动性。

关键词： 辣椒烘干   太阳能   热泵   智能控制  

摘要： 为贯彻“碳达峰,碳中和”发展目标,结合区域能源特色,提出太阳能热泵一体式新构型的辣椒烘干系统,解决传统单一热源烘干过程中燃烧不充分和环境污染问题。引入单片机的自动控制系统,联合热泵、太阳能互补的干燥技术,合理规划烘干温度及分段分天气烘干模式,利用自堆积式打孔螺旋传送装置,在能源高效利用的同时,实现辣椒的自动智能烘干。设计的构型在保证烘干效率要求的前提下,实现了能源的综合利用,符合创新、协调、绿色理念。

关键词： 四旋翼无人机   滑模控制   自适应控制   轨迹跟踪  

摘要： 为了降低外界环境对四旋翼无人机飞行轨迹的扰动性,提高无人机的控制精度,提出1种基于滑模控制的四旋翼无人机参数预测和抗扰动的自适应轨迹跟踪控制器。这种控制器对四旋翼无人机系统的不确定状态参数、气流、风阻和执行器故障等外界扰动进行预测,实现了对系统输入的状态补偿和扰动补偿,提高了无人机的轨迹跟踪效率和抗扰动能力,消除了机体在飞行过程中的抖振现象,提高了无人机系统对环境的适应性和控制器的稳定性。通过仿真实验,分析了四旋翼无人机在不同控制器作用下的轨迹跟踪性能曲线,验证了所提出的控制器的优越性和有效性。

关键词： 智能控制   轧钢加热炉   节能应用  

摘要： 轧钢机是钢铁行业的重要装备,其节能降耗一直以来都是我国发展过程中不可缺少的部分,因为经济全球化和新能源技术不断涌现及推广,传统电控加热设备已然无法满足当前生产工艺要求,因此智能化、高效化控制在这一背景下应运而生并得到广泛应用。首先从优化控制系统在棒材加热炉应用设计方案进行分析;其次对加热炉各回路优化控制方案设计展开介绍,比如炉膛温度控制回路、炉膛压力控制回路、烟温控制回路、炉膛压力与烟温协调控制设计和加热炉安全运行控制功能设计;最后探究了加热炉经济运行统计与考核功能。

关键词： 球团冷却   智能控制   数据分析   模糊PID控制  

摘要： 本文根据球团冷却工艺,结合数据分析技术,确定球团生产各冷却段最佳温度、压力控制范围,并运用模糊PID技术制定控制策略、设计模糊控制器、建立优先推送机制,最终构建了球团冷却控制模型。经过调试和在生产中改进以及后续的数据跟踪表明,该模型在不同的生产条件下展现了良好的智能性,可保证球团矿性能最优、系统快速调节和平稳运行,解决人工调节不及时、精度不高的问题,以及球团冷却过程随时间和生产的热传导模型不恒定及大延迟、大滞后的非线性控制问题。在连续生产情况下,各冷却环节温度精度达到98%,抗压强度在2 300~2 700 N/P范围内达到97.31%。

关键词： 船舶柴油发电机   模糊控制   调速系统   励磁系统   粒子群算法  

摘要： 由于传统PID控制在复杂多变系统难以做到精确控制,因此结合PID控制与模糊控制策略应用于发电机组的调速系统与励磁系统,对船舶发电机组实现模糊PID控制。由于模糊控制的控制规则取决于人为主观经验,且模糊控制规则和隶属度函数需要大量实验与经验佐证,采取PSO粒子群算法对模糊PID控制中的隶属度函数进行优化。根据Matlab仿真平台模型搭建及分析,表明PSO粒子群算法优化后的模糊PID控制使得船舶柴油发电机组的调速系统与励磁系统更加优化稳定,具有良好的稳态与动态性能。

关键词： 产液计量   自动切换流程   智能控制   远程传输数据  

摘要： 针对延长油田集输井的产液在量过程中存在着依靠人工切换阀门、人工上罐计量、计量周期长且精度差等问题,研发了一种多井式双容积计量装置。该计量装置由双容积计量仓部分、智能切换选井部分和智能控制终端组成。通过智能控制终端来实现自动选井、自动切换流程和远程传输产液数据的功能。现场应用结果表明,该单井双容积计量装置具有安装简单、自动化程度高、计量方便可靠的特点,与传统延长油田的计量模式相比,缩短了计量周期,提高了计量的准确性与及时性,同时降低了采油工的劳动强度。