关键词： 隧道照明   智能控制   人眼视觉特性   交通流   节能  

摘要： 针对目前隧道照明控制常采用分段控制方式,存在过度照明、浪费电力的问题,为降低隧道照明能耗,在LED(Light Emitting Diode)灯具以及无极控制的基础上,依据人眼视觉特性以及交通流状态参数,进行隧道照明设计,并在车辆达到驶离数据的基础上,从行车安全性与节能两方面考虑,采用“车进灯亮,车走灯灭”的控制策略设计了灯具启灭控制方法。经实验验证,所设计的隧道照明连续逐渐变化,更适应于人眼的视觉特性,且该方法可依据交通流数据对隧道灯具进行合理的启灭控制,在保证隧道行车安全的同时降低能耗。

关键词： 地铁门系统   关门阻力   ZigBee   数据采集   无线传输   数据库  

摘要： 设计了一种内外压差实时监测系统为关门力自适应控制提供数据基础。采集到的地铁门扇内外的气压数据经过协调器传输给上位机进行处理显示以及存入数据库。采用2.4GHz IEEE 802.15.4协议的ZigBee无线通信技术,使得数据传输更加安全稳定,降低了系统的成本和功耗。经实验测试,该系统能够实现对地铁门扇内外气压数据的实时监控和储存,在地铁门系统安全稳定运行方面有重要意义。

关键词： 深度学习   无人驾驶   智能控制  

摘要： 阐述基于深度学习的行为发展理论,无人驾驶汽车在控制系统中的问题,并给出验证,从而进一步提高无人驾驶车辆的控制能力。

关键词： 精准防控   智能控制   瓦斯治理   效果检验  

摘要： 以离柳矿区双柳煤矿为工程背景,以3+4号突出煤层为研究对象,从矿井安全生产及可持续发展角度着眼,研究了离柳矿区矿井突出煤层瓦斯动力灾害致灾机制,建立了瓦斯动力灾害精准防控关键技术体系,提出了离柳矿区矿井突出煤层瓦斯动力灾害致灾机制及精准防控关键技术。方案的执行有效保障了双柳煤矿瓦斯治理的科学化和规范化,对保证离柳矿区双柳煤矿的安全生产和可持续发展具有十分重要的战略意义,且对离柳矿区其他相似矿井的瓦斯治理也具有一定的指导借鉴作用。

关键词： ARM嵌入式   智能控制器   嵌入式系统  

摘要： 随着我国科学技术水平的不断提高,嵌入式智能系统技术产品得到了广泛应用和推广,其操作系统硬件和其他功能软件产品已全部集成运用到嵌入式计算机硬件系统建设中。重点分析ARM嵌入式智能控制器的设计,提出若干发展对策,逐步实现ARM嵌入式智能控制器的应用。

关键词： 控制器   配电自动化   操纵系统  

摘要： 伴随着社会经济发展、科技的迅速进步和专业化的持续推进,社会发展对电力系统和配电稳定性明确提出了更加高的规定。有关配电自动化项目的研究落实,成为当前社会电力行业发展的重中之重。配电自动化在行业整体的推进发展中,与传统配电有很大的差别,具有较强的优势,相关企业在对电力系统配电设备自动化开关智能控制器的研究中,采用先进的科技手法,对该项目进行了重点分析,最后对开关智能控制机器的研发提出了相关设计方案,让该技术在企业和社会中长期稳定发展,为电力行业的发展创造应有的价值,提升社会电力系统的整体水平。依据配电自动化的规定,文中对配电自动化智能开关面板控制板开展了初始科学研究,进而操纵系统的稳定性。

关键词： 柴油机集群   运行控制   故障诊断   风洞   真空系统  

摘要： 某风洞采用基于大流量真空泵的连续抽吸式排气系统,与风洞中常见的小流量真空泵加大容积真空容器构成的暂冲工排气系统具有显著的不同。由于真空泵功率较大,而所在地供电能力不足,因此该系统使用多台船用中速柴油机构成的大规模动力集群驱动真空泵。相比电动机动力,柴油机动力集群的控制更为复杂。根据这一动力集群的控制需求,研究了基于PLC硬件和Profibus-DP总线的分布式智能控制系统。通过分析柴油机动力集群的特点,确定了控制系统架构和基本运行逻辑。通过分析单台机组的特点,建立了分布式控制系统中各子站的硬件架构和控制逻辑,并通过实验对其效果进行了验证,根据实验结果对控制逻辑进行了修正。此外还在系统中实现了机组故障的实时监控和分级自动/人工处理。最终所研究的系统实现了大规模柴油机动力集群的高度自动化操作、机组运行工况的稳定控制和设备故障的智能诊断和处理。该系统的研究简化了某风洞真空系统的操作难度,提高了运行可靠性,并实现了无顾虑操作。

关键词： 复杂网络   未知参数   混合时滞   自适应控制  

摘要： 本文研究了动态参数不确定性的复杂网络在混合时滞下的自适应完全同步。时变节点时滞、耦合时滞和分布时滞被添加到动态模型方程中用来研究混合时滞是如何影响网络的动态行为的。模型中动态参数的不确定性更符合实际系统并能更好地扩展其应用。应用了一个简单的自适应控制器便可处理网络之间的同步关系。最后通过数值模拟验证网络同步的可行性。

关键词： 火车车门   火车站台   渡板   安全   智能控制  

摘要： 由于列车与站台的间隙容易致使乘客踩空,为避免事故发生,基于列车车门渡板存在的缺陷,针对列车车门与站台间的安全渡板进行研究,设计创新作品,包括传感器模块、指示灯提示功能、安全渡板自动伸缩功能的设计与创新,通过采取相应措施,缩小或消除站台与列车间间隙,保障人员安全。

关键词： 机器视觉   智能控制   PID控制  

摘要： 阐述利用机器视觉技术,采集道路的图像,并对图形进行二值化、拟合成直线后,得到直线的截距和斜率,使用增量式PID计算出输出值,然后控制小车左右两个的电机的转速,通过小车电机的转速差实现小车的转向,最终实现小车沿着预设的轨道行驶,实现循迹的功能。采用超声波测距实现目标的检测和定位。