关键词： 垃圾收集   倒钩齿带   垃圾分类   智能控制  

摘要： 为了提高海滩附近海域垃圾收集的效率,降低打捞者的工作强度,设计一种水面智能漂浮物收集装置,该装置由动力系统、传动系统、垃圾分类系统等组成,初步选定喷射泵作为动力源,传动系统选用自主设计二级倒钩齿带传动无缝衔接传送垃圾,选用OpenMV开发板结合180°旋转挡板自动完成垃圾分类和收集,利用SolidWorks建模软件建立了海域漂浮垃圾收集及分类装置的模型、虚拟模拟运动分析。制作样机测试,满足安装条件下符合预期要求。该装置自动化程度高、工作灵活。通过海滩附近海域垃圾清理机器人结构设计和控制系统的搭建,以期在海滩附近海域水面垃圾打捞的工作中发挥作用。

关键词： 智能控制技术   发展分析   车辆工程应用原理  

摘要： 在高新科技时代背景下,智能控制技术在车辆工程中已经得到了广泛的应用,主要体现在智能控制技术在点火系统、汽车防撞系统、汽车尾灯、汽车防盗等方面的应用,进而保证汽车的安全性、舒适性和运行的经济性。据此,阐述了智能控制技术在各个部分应用的主要原理。

关键词： RFID   地铁站   动力照明   智能控制  

摘要： 常规的高架地铁站动力照明控制系统以节约能耗为主要目的,导致地铁站内的亮度偏暗,影响了地铁站的正常照明。因此,文章设计了基于RFID的高架地铁站动力照明智能控制系统。在硬件方面,设计了SG-CDP22亮度检测仪和ARM控制器。在软件方面,建立了高架地铁站动力照明智能控制功能模块,以框架的形式完善系统控制架构。利用RFID设计照明智能控制算法,使地铁站动力照明满足节能与亮度的双重需求,进而实现对地铁站动力照明的高效控制。采用系统测试的方式,验证了该控制系统的控制效果,能够应用于实际生活中。

关键词： 云—边协同   烟草   数控加工   生产线   智能控制  

摘要： 烟草数控加工生产线任务流程复杂,若不能合理控制,将出现资源浪费、任务拖期完成、加工成本变大的问题,为克服此问题,提出基于云—边协同的烟草数控加工生产线智能控制方法。构建云—边协同任务调度模型,制作烟草数控加工生产线任务图列表,使用基于改进的遗传-模拟退火的调度算法,对生产线任务图列表中的任务进行合理调度。仿真测试结果表示:烟草数控加工生产线5个任务程序的加工任务拖期变短、加工成本变少,且加工资源充分发挥作用,未出现资源浪费的情况,资源利用率较高。

关键词： 高速飞行器   制导控制一体化   俯冲段   不确定性   多约束控制   鲁棒控制  

摘要： 本文从模型构建和方法设计两个方面对高速飞行器俯冲段制导控制一体化问题进行综述。首先,对俯冲段制导控制一体化模型构建进行总结,依据系统集成度提升程度的不同,分别对分通道制导控制一体化模型、全状态耦合高阶一体化模型,以及集成度提升低阶一体化模型构建进行了介绍,并对飞行器系统和设计模型特性进行了分析,指出了面临的主要设计问题。其次,针对俯冲段制导控制一体化设计难点,从快时变强不确定性鲁棒控制、高阶非匹配不确定性控制,以及考虑多约束控制方面对设计方法进行综述,总结并评述了国内外相关理论的发展现状和不足。最后,对俯冲段制导控制一体化的发展趋势进行了展望。

关键词： 水联网   灌区   输配水系统   渠系自动控制   分段积分时滞模型   自适应控制  

摘要： 大型灌区渠道长、流量大、取水口多且分散,积分时滞模型(ID)适用性不强、参数不易率定;以水联网灌区的实时观测体系为基础,研究各取水口流量变化传播的时滞差异、非回水区蓄水量变化对回水区水位的影响,提出分段积分时滞模型(SID),建立在线自适应预测控制(APC)算法,在宁夏西干渠百万亩灌区调试验证。结果显示,基于ID的线性二次型控制(LQ)和模型预测控制(MPC)在水位目标不变时,可稳定水位,但超调量大,在水位目标显著增加时,控制失效;基于SID的模型预测控制(MPC)和自适应预测控制(APC)可将超调量控制在较小范围以内,且APC误差更小、控制效果更优。

关键词： 给煤机   永磁直驱   双连杆   智能控制   耐磨衬板  

摘要： 给煤机作为煤矿生产运输系统的关键设备,在煤矿智能化机械生产中占重要地位,在使用过程中能否可靠、稳定的运行直接影响煤矿运输环节的效率。在传统结构往复式给煤机的基础上,研究适用于煤矿井下煤仓、矸仓的永磁直驱新型往复式给煤机,智能控制给煤量大小。

关键词： 模块式   绿氢储用   系统集成   智能控制  

摘要： 在“双碳”大背景下,针对可再生能源资源利用中消纳的瓶颈,通过储电、储气以及气电转换等系统集成,开展模块式多能互补绿氢储用的应用研究,根据光伏、储能、制氢、燃料电池和负载应用的综合能源管理方式,开发微网控制器与逆变器、电池管理系统、燃料电池管理系统、配电开关进行高效快速通讯和信息交互。综合考虑水、电、气、热不同的迟豫尺度、管理模式以及不同能源网络的不同使用特性,形成不同工作状态下系统协调运行优化策略,提升能源利用率,并为不同模式下系统安全可靠运行提供预案。

关键词： 动态面控制   全状态约束   非线性切换系统   神经网络状态观测器  

摘要： 为了解决非线性约束切换系统的控制问题,针对一类具有非对称时变全状态约束、状态不完全可测以及未知外部干扰的切换严格反馈非线性系统进行研究,引入状态观测器、自适应神经网络和动态表面控制技术,设计了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应输出反馈控制方法.通过采用非对称时变障碍李亚普洛夫函数(barrier lyapunov function,BLF)使系统的全部状态满足非对称时变约束条件,而Lyapunov方法和平均驻留时间理论则保证了闭环系统所有信号是半全局一致最终有界.最后,在所提控制律的作用下,输出跟踪误差可以减小到任意小,2个仿真实验结果也验证了所提控制算法的有效性.

关键词： 氯化氢吸收制酸   降膜吸收器   盐酸浓度   先进控制   专家控制  

摘要： 针对氯化氢吸收制酸过程面临的易超温、酸槽液位与盐酸浓度匹配不佳、操作难度大等问题,提出一种先进控制策略,实现氯化氢吸收制酸过程中工况判断、盐酸浓度与降膜吸收器吸收温度的协调控制、酸槽的自动切换等功能。工业生产装置实施应用效果表明:该先进控制策略提升了盐酸浓度控制的平稳性,避免降膜吸收器因超温而出现的环保风险,并降低了操作人员的劳动强度。