关键词： 智能控制   突发性自然灾害   直接经济损失   气象灾害   全部损失   互联网   灾害种类   可持续发展  

摘要： 由于我国西部地处内陆,东部属东亚季风区,气候和天气复杂,地貌地形多样,在世界上是受气象灾害影响较为严重的国家之一。我国气象灾害具有时间持续长、高频率发生、灾害种类多、且因范围影响广、时空分布不均匀、损失较重等特点,每年平均直接经济损失的造成占自然灾害全部损失的70%以上。随着社会、经济和气候迅速变化情况,近几年来,又呈现新的气象灾害格局和特征,严重影响经济、社会、人类的可持续发展,减灾、防灾、适应气候变化将面临新的挑战等问题[1]。本文研究的主要是“互联网+”技术在关于在暴风雨暴风雪的突发性自然灾害的紧急安全“避风港”系统的智能控制,该系统采用互联网技术,通过手机App查看最近天气情况,也可以找到距离最近的“避风港”。

关键词： 开关磁阻电机   电流跟踪   磁路饱和   变增益   误差补偿   鲁棒控制  

摘要： 针对开关磁阻电机(SRM)传统滞环控制电流跟踪效果差和转矩脉动大的问题,提出一种变增益鲁棒控制方法。基于SRM极端位置磁化曲线,建立考虑磁饱和效应的SRM非线性解析模型,实现了电机增量电感和反电动势的在线估计。为克服模型不确定造成的估计偏差,设计SRM电流鲁棒控制器,利用反馈增益对增量电感和反电动势的估计偏差进行在线补偿,提高电流跟踪控制精确度。基于Lyapunov直接法对SRM电流控制器进行分析设计,保证了控制系统的稳定性。在此基础上,采用线性转矩模型和误差补偿设计新型转矩-电流转换器,实现转矩到电流的精确映射,间接完成转矩平滑控制。实验结果表明,SRM变增益鲁棒控制器的电流跟踪均方根误差和转矩脉动系数均低于传统滞环控制,具有更好的电流跟踪性能和转矩脉动抑制能力,有效提高了SRM驱动性能。

关键词： 拖拉机   无人驾驶   智能控制算法   机器视觉  

摘要： 由于人工耕作误差大、效率低,拖拉机耕作已成为当前研究的热点和重点,但驾驶拖拉机需要大量的人力和时间,降低了农业耕作的整体效率。针对这一问题,提出了一种基于机器视觉的农用无人拖拉机耕作轨迹智能控制系统,并对系统的硬件进行了设计,结合智能控制算法实现对拖拉机耕作环境图像进行处理,应用自适应路径跟踪算法实现农业无人拖拉机耕作轨迹的自适应跟踪,从而达到轨迹控制的目的。研究结果表明:系统能够准确跟踪和控制农用无人拖拉机的耕作轨迹,提高了拖拉机的作业效率。

关键词： 科学决策能力   城市精细化管理   航天装备   敏捷性   战略需求   防灾减灾   天基观测   技术瓶颈  

摘要： 天基高分辨率对地观测系统是保障国民经济建设、社会发展和国家安全重大战略需求的关键航天装备,在提升国家科学决策能力、服务城市精细化管理、支撑防灾减灾等方面发挥重大作用.航天器的机动敏捷性和运行鲁棒性是支撑高精度、高时效性观测和长期稳定运行的核心能力,是制约高质量建设天基观测系统的技术瓶颈.

关键词： 煤矿掘进   远程智能控制系统   现状   设计方案   发展情况  

摘要： 科学技术不断发展,我国各行业各领域逐步向自动化、智能化方向发展。目前,在社会经济快速增长的情况下,煤炭资源的需求量越来越大,本文围绕煤矿掘进远程智能控制系统展开论述,对现有掘进机控制系统进行深入分析,提出智能控制系统的设计方案,对智能控制系统技术的发展情况进行剖析。

关键词： 光伏发电   逆变器   控制延时   弱电网   数字H_(∞)控制器  

摘要： 针对弱电网下光伏并网逆变器可能发生的失稳现象,提出一种光伏并网逆变器的数字H_(∞)鲁棒控制器设计方法。首先建立传统控制策略下光伏并网逆变器的控制模型,并分析其在弱电网条件下的稳定性。为了提高LCL型光伏并网逆变器对电网阻抗变化的鲁棒性,考虑数字控制延时的影响,通过建立离散域下光伏并网逆变器的标准H_(∞)控制模型,并设计加权函数,求得光伏并网逆变器的数字H_(∞)控制器。与传统的双闭环控制策略相比,理论分析与仿真和实验结果均表明,所设计的数字H_(∞)控制器可显著增强弱电网条件下光伏并网逆变器的稳定性。

关键词： BCM   线控底盘   智能驾驶   智能控制   智能汽车  

摘要： 本文简单介绍了线控底盘和BCM的功能,描述了智能驾驶车辆现有线控底盘系统架构,并针对现有架构提出了一种优化后的系统架构和智能控制策略,即将BCM控制器集成于线控底盘控制器中,人工模式与自动驾驶模式下的相关需求驱动仲裁,测试结果表明该系统及开发的控制策略不仅实现了线控底盘控制器的通信、安全冗余等功能、同时也实现了对于智能驾驶汽车特别重要的线控功能,降低了整车上的通信负载率,提高了整车上控制器的集成性,降低了整车生产成本。

关键词： ARM+FPGA   BLDC   智能控制   径向基神经网络  

摘要： 永磁无刷直流电机具有效率高、易维护等特点,目前广泛应用于电动汽车、航空、船舶等行业。由于该种电机存在着转矩波动大等不足,为提升其控制性能,从控制平台改进与控制算法优化两个方向开展研究。首先,研究并设计了基于ARM+FPGA的电机控制硬件平台,使用AXI高速数据交互协议,解决了传统电机控制平台中延时较大、算法能力有限的问题;然后,使用基于径向基神经网络的磁场定向控制智能算法实现了对电机的精确控制;最后,通过仿真和实验与磁场定向控制方案进行了对比,结果表明:采用基于ARM+FPGA的永磁无刷直流电机控制智能方法,其调节时间平均缩短了3.22 ms,超调量平均降低了4.35%,提高了BLDC控制精度和运行性能。

关键词： 新型趋近律   自适应控制   滑模控制   移动机器人   轨迹跟踪  

摘要： 针对一类质心和几何中心不重合的移动机器人的轨迹追踪问题,结合反演滑模自适应控制算法设计移动机器人轨迹跟踪控制器.首先,设计一种新的变参数滑模趋近律,并基于该趋近律对移动机器人控制器进行设计,使得系统在给定初始误差时移动机器人仍能跟踪目标轨迹.其次,针对一类质心距离已知的情况,基于移动机器人运动学模型,采用反演滑模控制算法对移动机器人的闭环系统控制器进行设计.并在给定系统初始值的情况下,通过选用合适的参数来优化移动机器人控制系统的整体性能,使得控制系统跟踪误差渐近收敛,移动机器人跟踪给定目标轨迹.然后,针对移动机器人质心距离未知的情况,采用反演滑模控制,引入自适应控制算法对未知参数进行估计,设计轨迹跟踪控制器,并通过Lyapunov函数对移动机器人控制系统进行全局稳定性证明.最后,将设计的新型趋近律结合Backstepping控制与自适应控制通过MATLAB仿真进行对比验证,验证了所设计的控制方法的有效性.

关键词： 桥梁工程   混凝土箱梁   预制箱梁   智慧建造   BIM技术   自动化技术   智能控制  

摘要： 为促进大跨度整体预制混凝土箱梁智慧建造,以中山翠亨新区60 m整体混凝土箱梁预制为背景,研究了60 m跨整体混凝土箱梁预制智慧建造关键技术。采用BIM建模生成交互代码指导自动化钢筋加工、生产订单数据网络化、生产设备自动化等钢筋加工智能化技术,实现BIM建模与钢筋自动化加工设备的连接,提高钢筋加工质量,减少人员投入;采用智能控制液压模板控制外模自动横向移动、竖向调整和自动走行定位,内模自动支、拆模,减少人工作业量,提高模板作业效率;采用混凝土自动化生产系统,集成ERP管理系统、视频监控系统、质量监测预警系统和车辆GPS定位系统,实现混凝土原材料、配合比、生产、运输全过程管控;采用智能张拉压浆、自动喷淋养护技术提高箱梁施工质量,减小人为因素影响。智慧建造方式生产效率比传统方式提高约25%,制梁总体成本节约超过10000元/片,成品质量较传统生产方式更为稳定。