关键词： 混合动力汽车   动态协调控制   自适应控制   模拟退火   硬件在环  

摘要： 针对集成多离合器的功率分流式混合动力汽车,研究了包含两个离合器状态协同切换的纯电动模式到混合动力模式的瞬态切换行为及动态协调优化控制策略。基于杠杆法和矩阵法建立系统不同切换阶段的动力学模型,根据发动机起停控制及模式切换需求对双离合器工作序列进行可行性分析并制定模式切换逻辑,在此基础上,针对双离合器协同滑摩导致的切换品质下降,以整车纵向冲击度、离合器滑摩功及模式切换时间为加权优化目标,基于模拟退火算法优化不同离合器接合和分离过程的滑摩行为,为解决固定发动机转速调节策略难以适应不同加速工况需求的难题,构建了混合动力模式下的发动机转速自适应调节策略,实现基于不同工况需求转矩的电机MG1转矩自适应调节。仿真测试和硬件在环测试结果表明,所设计的动态协调优化控制不仅能够有效地减小双离合器协同时的功率分流式HEV瞬态模式切换冲击度,而且具有优异的工况适应性,能够保证不同加速工况下的瞬态模式切换品质。

关键词： J2EE技术   ERP   数据核算   业务成本   资金利用率  

摘要： 针对当前医院数据核算依旧采用人工核算方式,导致核算成本高、核算效率低的问题,提出设计一个基于智能控制的医院核算机器人的ERP核算系统。首先,对J2EE技术原理和层次组件进行具体分析;然后采用J2EE技术中的struts框架、Spring框架和Hibernat框架构建一个含有表示层、业务逻辑层和数据持久层的医院ERP核算管理系统;最后对系统各个功能模块进行具体设计和实现。实验结果表明,本系统可实现医院日常数据核算管理,该系统通过对医院2019年~2021年三年间的数据核算管理后,医院的资金集中度以每年10%以上的升幅提高,资金利用率显著提升。同时医院的总运营成本每年以1亿元的降幅降低,优化了医院传统核算系统,使得数据核算部门的业务处理能力和工作效率显著提升。由此说明,设计的系统可取代人工核算方式,降低数据核算成本,提高核算效率,具有一定的可行性。

关键词： 路基压实   智能控制   5G通信   高精度定位   无人驾驶  

摘要： 为解决公路工程路基压实施工质量难以控制和施工效率较低的问题,文章通过对5G通信技术、北斗高精度定位技术、无人驾驶智能控制技术的原理进行研究,得到了无人驾驶智能压实技术的系统框架,在黑龙江省哈肇高速试铺试验段后,采用K-means聚类分析方法对无人驾驶压路机的应用情况进行分析。结果表明:无人驾驶压路机能够提高路基压实质量,提升路基碾压施工的效率及压路机行驶的安全性。

关键词： 自动排水   抽真空   负压   智能控制  

摘要： 针对煤矿主排水系统中由于水位、水质、管道密封不严等因素引起的抽真空负压值不固定,导致无法实现自动排水的现象,提出了一种利用排水管路抽真空过程中产生水体脉动现象,并根据脉动现象的频次判断是否达到抽真空负压值的方法,该技术的使用一方面提高了排水的成功率,另一方面缩短了抽真空时间,提升了排水效率。

关键词： 非线性系统   延迟   学习控制   自适应控制   Lyapunov能量函数  

摘要： 针对具有时变延迟和干扰的非线性系统,利用函数分解将未知参数分离,然后分别辨识;通过构造Lyapunov-Krasovskii函数消除时变延迟的影响,由Lyapunov函数设计周期参数自适应律,得到了一种自适应学习控制策略,使得在L^(2)_(T)-范数下系统的跟踪误差渐近收敛于零且闭环系统的所有信号是有界的;数值仿真证明了该算法的可行性和有效性.

关键词： 单片机   数字励磁系统   增量式PID   智能控制  

摘要： 目前,在电网输送未到达的野外施工现场,直流发电机作为电源点广泛使用。而直流发电机的励磁调节系统一般仍采用模拟线路,存在结构复杂、抗干扰性差、灵活性差等缺点。特别是负荷变化幅度大的场合,如挖掘机、汽车起重机等,其发电效率难以得到保证。本文采用单片机为微控制器,结合外部采样、脉冲触发等电路,采用智能增量式PID控制算法,研制出了用于直流发电机的全数字励磁调节系统。经过现场调试验证,获得了良好的运行效果,能够满足直流发电机各种工况控制的要求。

关键词： 制导弹药   复杂作战空间   自适应控制   分布式协同  

摘要： 为提高舰炮制导弹药的突防能力与毁伤效果,提出一种自适应分布式协同制导策略,多发弹药能够在复杂作战空间环境下自组织协同作战。为克服外界干扰与弹药自旋导致的测量视线角速率受限,设计观测性能迅速准确的扩张状态观测器。针对不确定的通信时滞,基于协同一致性理论与积分滑模设计视线方向分布式控制器,旨在有限时间内趋同攻击时刻。为在有限时间内零化视线角跟踪误差和视线角速率,结合剩余飞行时间构造视线法向和侧向的非奇异终端滑模自适应控制器。通过Lyapunov理论与构建Lyapunov-Krasovskii泛函,论证系统一致最终有界。实验结果显示:相较于已有研究,新策略能够提升弹群在复杂作战空间下对机动目标的协同制导性能。

关键词： 欠驱动船舶   速度调节   事件触发控制   领导–跟随   自适应控制  

摘要： 针对实际海洋环境下,欠驱动水面船舶(USV)编队控制任务中存在控制输入频繁抖振、模型结构未知和航行速度难以控制等问题,本文提出一种具有速度调节性能的事件触发编队控制算法.首先,该算法采用径向基神经网络(RBF–NN)对模型结构不确定进行逼近.同时,为了减少控制输入频繁抖振和通信信道占用次数,设计了一种满足控制器与神经网络权重估计器同步触发的事件触发机制.其次,针对现有领导–跟随方法中存在的领导船速度信息不可知、跟随船速度不可控的问题,设计了一种自适应速度调节器,使跟随船在不需要领导船速度信息的情况下实时地调节航行速度.利用李雅普诺夫稳定性理论证明了所提控制算法满足半全局一致最终有界收敛.最后,通过仿真实验验证了所提出算法的有效性.

关键词： 新能源电力场   巡检机器人   神经网络   自适应控制   图像处理  

摘要： 为优化新能源电力场站巡检效果,研究巡检机器人神经网络自适应控制下的新能源电力场站巡检技术。将巡检机器人移动坐标系变换到世界坐标系中,利用Lagrange方程建立巡检机器人动力学模型;以CCD摄像机为核心构建环境图像采集系统,采集并归一化和均值化处理图像信息;建立神经网络模型,结合梯度下降法则明确控制目标函数,训练网络误差,输出最终控制量,将此量作为依据实现巡检机器人自适应巡检。应用分析证明,所提技术控制精度高,在任何巡检模式和环境下都能规划出合理的巡检路径,具有较好的巡检效果。

关键词： 木质家具   旋转式喷漆机   有限元分析   动力学仿真  

摘要： 为提高木质家具喷涂效果和结构强度与动态稳定性,设计了新型喷漆机的旋转式结构关键零部件,并对其进行了力学分析和仿真。对喷漆机的关键部件喷枪旋转架进行静力学分析,结果验证其满足强度要求;将旋转架视为柔性体,对喷漆机模型进行刚柔耦合动力学仿真,同全刚性体仿真结果进行对比分析,证明了该喷漆机模型的准确性、有效性。改进了喷涂控制系统,提高了喷涂生产线的自动化程度。