关键词： 管道流量   单神经元自适应器   智能控制  

摘要： 针对某企业变压器油路手动控制系统存在人工操作易出错、无法得知油罐实时液位、管路流量不可控的缺点,该文设计了一种变压器油路系统改造方案。该系统以西门子S7-300 PLC为主控制器,以MCGS软件为上位机实时监控油罐液位,记录每次注油油量数据,并具有液位报警、报表打印等功能。采用单神经元自适应PID控制管路内变压器油的流量,相比普通PID,这种控制策略使流量超调小,调节时间短,满足企业生产需求。

关键词： 不确定条件   神经网络   电子节气门   精确跟踪  

摘要： 针对汽车电子节气门模型参数不精确和外界干扰等不确定条件下的控制问题,提出了一种RBF神经网络控制方法,解决传动控制方法需要精确建模的问题。首先,对电子节气门的工作特性进行分析,并充分考虑参数不精确和外界干扰等不确定性,建立其数学模型的状态空间表达形式。而后,基于传统滑模控制理论,提出了抗外部干扰的滑模控制方法。进而,利用RBF神经网络对控制器不确定部分进行在线逼近,提出一种局部逼近的神经网络控制方法,并通过Lyapunov方法证明了控制系统的稳定性。最后,基于Matlab/Simulink平台进行对比仿真实验。实验结果表明,所提控制方法能够有效克服外部干扰以及模型参数带来的不确定性,实现电子节气门实际开度对目标开度的精确跟踪。

关键词： 聚合反应   热力学参数   模型预测控制   深度学习  

摘要： 聚合反应是个剧烈的放热反应,具有非线性、时变、大滞后的问题;聚合反应过程中会产生不确定的热力学参数问题,由于热力学参数问题难以解决,传统的方法比较繁琐和困难,聚合反应过程采用的模型预测的控制方法,将不确定的热力学参数上下进行取值,以获得更多的数据,运行出多组结果。将不确定的热力学参数作为输入,运行时间作为输出,得出多组实验后,再运用深度学习BP神经网络的方法给这些数据训练出来,得到一个模型,为了验证模型的准确性,把不确定的热力学参数代到目标函数中,得出的结果数据与实验的结果数据大致相符,进而模型的准确性得到验证。深度学习能够有效、简便地实现不确定参数的估计,从而实现整个反应过程控制的完成,这不仅能够提高效率,还能增加安全性。

关键词： 智能控制   单片机   传感器   教室照明  

摘要： 文章针对大多数高校目前存在的电灯能源浪费现象,设计了一套低功耗、低成本的智能控制系统。该智能控制系统主要由单片机、显示电路、光照检测电路、红外感应电路等组成。智能控制系统的控制中心是单片机,光照检测电路和红外感应电路将检测到的数据发送到单片机,由当单片机分析自然光强弱情况和教室内学生人数,然后发出控制开灯指令,从而达到节能控制的目的。

关键词： 控制系统   输入到状态稳定   压缩   θ方法  

摘要： 研究非线性控制系统及其θ方法的压缩性,获得了非线性控制系统压缩性以及θ方法保持其压缩性的充分条件.理论结果表明控制系统的隐式Euler方法比其显式Euler方法的压缩性好.数值结果验证了理论分析结果.

关键词： 自主水下航行器   智能控制方法   光学通信定位   声学通信定位  

摘要： 综述了国内外自主水下航行器(AUV)在光学和声学2种不同通信定位方式下的编队智能控制方法。首先,归纳了AUV编队的基础模型,这些模型是考虑通信定位约束时智能控制方法设计的基础。其次,针对光学与声学2种通信定位方式,归纳了考虑通信定位约束时的技术难点和智能控制方法,并对研究成果进行了总结。最后,对AUV编队智能控制的发展趋势进行了分析和探讨。可为AUV编队智能控制方法的设计提供参考,对AUV编队的理论研究和工程化应用具有借鉴意义。

关键词： 虚拟同步发电机   低电压穿越   自适应控制   正负序复合控制  

摘要： 为了解决分布式新能源渗透率提高带来电网的系统等效阻尼和惯性降低的问题,一些学者提出了虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)控制策略。为了能够抑制电网电压不对称跌落时电网电流中的负序分量,VSG多采用基于两相旋转坐标系下d-q轴的正负序复合控制;但是正负序分离的延时恶化了故障发生和恢复时VSG输出电流的过渡过程,造成VSG过流风险增加。针对此问题,文中首先分析了电网电压对称和不对称跌落故障时电网电压等效幅值波形的特点,并据此提出了一种自动识别出故障类型,实现自适应正负序复合控制的VSG低电压穿越策略,不仅能抑制不对称故障时输出电流中的负序分量,还减小了正负序分离的延时影响和VSG出现暂态过流的可能性,使故障发生和恢复时VSG输出电流的过渡过程更加平滑。最后通过搭建仿真系统验证了文中所提方法的可行性。

关键词： 智能控制   起重机   自动定位   无线控制  

摘要： 白酒酿造是一个具有悠久历史和浓厚文化的传统手工业,酿酒行业整体的自动化程度较低,产能完全受限于复杂的传统工艺流程和制造周期。文中利用智能控制技术和自动化技术,对传统酿酒车间的窖池区和堆积发酵区进行升级改造,增加智能物料搬运起重机控制系统,实现酒糟起窖和下窖搬运过程中的自动化,减少人工干预过程,实现从传统酿造向智能酿造的转型,有效提高了酿酒车间的空间利用率和酿酒的生产效率。

关键词： 高速永磁同步电机   无传感器控制   矢量控制   智能控制  

摘要： 永磁同步电机具有结构简单、质量轻、体积小、损耗低等优点,是汽车、船舶等交通领域的关键部件之一。电机转速的提高能够减小体积、降低噪音及提高功率密度,是未来的一个必然发展趋势。电机高速和小型化将导致难以安装传感器,使现有基于多传感器的控制理论面临挑战。本文通过回顾永磁同步电机的结构、工作原理和建模思想,对其相关的控制理论如现代控制、智能控制等现状进行了综述,并比较了优缺点。针对高速永磁同步电机无传感器的需求,讨论了矢量控制、神经网络学习等控制方法,并对未来控制策略的建立给出相关的建议。

关键词： 自动驾驶车辆   车辆横向动力学   路径跟踪控制   直接横摆力矩控制   鲁棒控制  

摘要： 针对四轮独立驱动电动汽车具有结构参数、外部干扰不确定性与非线性和过驱动等特征,提出了一种分层控制框架,以实现前轮转向与直接横摆力矩控制系统协同的车辆路径跟踪控制。首先,基于路径跟踪运动学模型,将车辆的路径跟踪问题转化为约束跟随问题;其次,设计了基于约束跟随的自适应鲁棒上层控制算法,该方法可以有效处理由模型不确定性和外部干扰引起的失配问题,并保证闭环系统的一致有界性和一致最终有界性;最后,设计了一种基于二次规划的下层分配算法满足所需的直接横摆力矩,并在Simulink-Carsim平台进行联合仿真。通过不同工况的仿真结果表明,所设计的自适应鲁棒控制算法具有良好的路径跟踪精度和鲁棒性。