关键词： 刮板输送机   变频器   智能控制   故障监测   煤量监测   节能降耗  

摘要： 分析了刮板输送机智能控制系统结构组成、智能控制方案及关键技术等,并在山西某矿进行了应用。结果表明,通过采用智能控制系统,可实现刮板输送机软启动、智能调速、运行状态监测以及故障预警等功能,同时降低设备磨损及能耗。

关键词： 物联网   智慧楼宇   照明智能控制   无线通信  

摘要： 当前智慧楼宇照明控制过程中,主要通过大数据分析技术生成照明控制方案,忽略了实时照明情况的变化,导致控制方法应用后照明消耗功率依旧较大。因此,在物联网技术的支持下,文章提出一种新型智慧楼宇照明无线智能控制方法。在目标照明层布置多个无线传感器,结合物联网技术构成照明无线监控物联网体系,获取智慧楼宇内部实时照明变化情况。以降低照明消耗功率为目标,定义智慧楼宇照明无线智能控制模型,再通过粒子群算法求解出最优照明智能控制方案。实验结果显示,应用所提方法进行24 h照明控制,照明总功率为48000 W,相比控制前照明消耗有了大幅度降低。

关键词： 异构多智能体系统   干扰观测器   自适应控制   自适应积分滑模面  

摘要： 针对线性一阶和二阶异构多智能体系统,考虑到任意智能体可能发生的执行器故障以及受到外部干扰,研究了系统容错一致性控制设计问题.首先设计变增益扰动观测器,快速估计外部干扰;其次,利用一致性误差变量构造自适应积分滑模面,结合干扰观测器的估计值设计自适应滑模容错控制器.当异构多智能体系统存在执行器故障和外部扰动时,自适应滑模控制器可以保证智能体系统的位置和速度状态趋于一致.最后,利用Matlab仿真验证了所提方法的可行性与有效性.

关键词： 底吹炉   铜冶炼   智能协调器  

摘要： 铜属于第二大有色金属,铜的特性比较优异,因此在各行各业生产中均发挥着十分重要的作用。氧气底吹炼铜工艺的耗氧量比较少,原料适应性强,CO_(2)排放量为零,符合低碳经济发展要求。氧气底吹炼铜工艺过程变量多,具有滞后性、非线性以及不确定性特征,在底吹炉铜冶炼过程中必须加强生产工艺控制。对此,本文首先对富氧底吹炉结构及其铜冶炼流程进行介绍,然后对底吹炉铜熔炼生产特点进行分析,并对底吹炉铜冶炼过程智能控制策略进行详细探究。

关键词： 乙烯裂解炉   先进控制   裂解深度控制   实施优化   控制方案  

摘要： 为了达到乙烯裂解炉裂解深度控制与实时优化的基本目标,首先对乙烯裂解炉裂解先进控制措施进行分析,对乙烯裂解炉裂解深度控制进行探讨,最后,对乙烯裂解炉裂解实时优化进行研究,为推动乙烯裂解炉生产工艺的进一步发展奠定基础。研究表明:裂解深度主要指的是裂解反应进行的程度,对裂解深度进行控制的目的主要是保障裂解反应的产物可以达到预期结果,在进行裂解深度控制的过程中,可以引入串级控制策略,其内环采用裂解炉辐射段炉管出口的温度(COT),其中,可以将Gc2作为COT温度控制器。在进行裂解炉优化变量的过程中,均可以采用COT,需要根据操作条件以及优化范围的不同,最终确定最佳的COT,COT控制的核心在于控制方案。

关键词： 固定翼无人机   执行器故障   反馈线性化   自适应控制   瞬态性能  

摘要： 针对固定翼无人机纵向轨迹跟踪控制问题,基于反馈线性化和模型跟随控制设计基础控制器,实现无故障情况下闭环系统的稳定和轨迹渐近跟踪控制。考虑固定翼无人机的执行器可能发生不同类型及大小的故障,分别针对各种不同故障模式设计与之对应的补偿控制器。为综合解决执行器故障的多重不确定性问题,采用加权融合与自适应控制相结合的方式设计综合控制器结构,并对与故障相关的控制器参数进行估计。最后,通过在基础控制器设计中添加H_(∞)补偿项,以抑制故障补偿控制器参数估计误差对闭环系统输出跟踪性能造成的不利影响。理论分析和仿真结果表明,所提出的控制方案不仅能保证闭环系统的稳定性,而且在发生不确定执行器故障的情况下,固定翼无人机姿态控制系统输出能渐近跟踪给定的参考模型输出,通过设计适当的H∞补偿器参数可以改善故障补偿控制过程中的瞬态性能。

关键词： 智能控制   智能制造   新能源汽车   电气工程学院   能源互联网   高端装备   复杂系统建模   控制与优化  

摘要： “高端装备先进感知与智能控制”教育部重点实验室(以下简称“实验室”)于2019年2月获教育部批准立项建设,依托于安徽工程大学电气工程学院和“控制科学与工程”安徽省高峰学科。实验室坚持“四个面向”,围绕国家和地方在智能制造领域的战略部署,以服务地方经济发展为总定位。实验室现有四个研究方向:复杂系统建模、控制与优化,移动机器人感知与智能控制,能源互联网运行控制与优化调度,新能源汽车驱动与智能自主控制。

关键词： 建筑照明   节能减排   光源   智能控制   化工厂  

摘要： 从我国“十一五”规划纲要提出“节能减排”这一概念以来,该要求正在逐步进入实际工程中。若要降低建筑能耗,照明系统的节能设计是不容忽视的一部分。本文从建筑照明系统中的光源、电能来源、控制方式及方案设计四个方面综合论述了现有的照明技术。同时也对不同技术之间的差异及后续应用潜力进行了比较与讨论。照明系统设计过程中需综合考虑需求与能耗,以期在满足使用要求的前提下节约建筑能耗,实现“节能减排”。化工厂通常都是高能耗企业,在化工厂的供配电系统中,照明的节能设计显得尤为重要。

关键词： 卧式离心机   智能控制   硬件   软件  

摘要： 针对东曲选煤厂煤泥水系统离心机控制系统存在的控制方式落后、管理水平低下的问题,优化了离心机控制系统。重点介绍了以西门子CPU315-2DP控制器为核心的离心机硬件、软件设计,实现了离心机自动启停、自动入料、实时控制,实时采集并反馈离心机运行过程数据,记录设备操作以及运行过程。实际应用结果表明:优化后的离心机控制系统提升了设备的控制模式,改善了生产管理水平,具有较好的经济社会效益。

关键词： 磨料回收   无人值机   高效回收   节能减排  

摘要： 针对磨料回收系统设备空转损耗、电能浪费等问题,开展磨料回收智能控制系统研究,通过特制传感器组件的感知及控制系统优化,实现了无人值机、高效回收、安全运行及节约能源,为造船企业减少劳动力、提高智能水平、节能减排提供了技术支持。