关键词： 峰谷电   优化设计计算   多机头并联   联动设计   智能控制   余热回收   配送车辆换电模式   电能储蓄  

摘要： 本文主要对冷库节能环保措施的内容具体阐述,通过在冷库项目的具体实施过程中应用相应的节能环保措施从而达到行业健康绿色发展,实现节能环保的要求。冷库的耗能较高,在开始方案设计的过程中把相应的节能环保措施应用其中,能有效的引导冷链物流项目在碳中和、碳达峰环境背景下的合理实施,提升行业绿色环保发展水平,达到节能环保的要求。

关键词： 空间机械臂   柔性关节   速度观测器   神经网络   振动抑制  

摘要： 针对无速度反馈的柔性关节空间机器人控制问题,提出了一种基于速度观测器的自适应神经网络的控制方法.基于奇异摄动理论将柔性关节空间机械臂动力学模型分解为快慢变2个子系统;利用神经网络逼近控制器和观测器中的未知非线性,设计基于自适应神经网络的速度观测器和控制器,动态抵消模型不确定性对系统的影响;利用泰勒线性化方法,设计了权值、基函数中心和宽度参数在内的自适应学习律,提高了控制精度,且不需要离线学习;设计了基于速度差值的控制器来抑制快变子系统模型中的弹性振动;基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的一致最终有界.仿真实验证明了所提控制策略的有效性.

关键词： 碳中和   智能建筑   强化学习   可持续建筑   用户行为   响应式建筑  

摘要： 本文通过梳理智能与可持续建筑领域内的相关文献,对建筑主动感知用户行为反馈体系、建筑使用行为和智能控制特征系统的研究和应用进行综述。介绍国内外团队针对该领域涉及的关键技术及其相关系统的研发现状,进而归纳出目前较为前沿和完整的智能建筑设计策略系统。通过讨论现状研究的普遍性问题和瓶颈,最终展望了未来碳中和视角下的智能公共建筑的研究方向。

关键词： 智能控制逻辑   数据中心   水冷系统   制冷  

摘要： 现阶段,在数据中心达到一定规模时会使用集中式水冷系统完成制冷,具有制冷效果好和运行成本低的优势。但是,制冷系统中较多数量的种类设备存在智能化程度低和自控逻辑简单的问题,导致运行过程中出现节能效果差、故障概率高等问题。因此,相关人员必须重视数据中心水冷系统智能控制逻辑的问题。基于此,介绍数据中心水冷系统的基本情况,探讨数据中心水冷系统智能控制逻辑总体方案,并分析其应用成果。

关键词： 孤岛微电网   用户侧储能   频率/电压协调控制   深度Q学习算法   数字化平台  

摘要： 频率与电压是衡量电能指标的重要标准。针对微电网受到负荷波动而引起的频率/电压调控问题,提出基于深度Q学习(deep Q-learning,DQN)的含用户侧储能微电网智能监控-控制策略。首先,通过考虑用户行为的随机性,增加了用户侧储能输出的随机约束,并引入四象限充放电的模型,构建用户侧储能的集群充放电模型,从而搭建出微电网频率-电压的协同控制模型。其次,设计基于DQN的频率/电压控制器结构与数字化智能控制平台,以系统实时的频率偏差、电压偏差与用户侧储能输出功率的上、下限约束为状态空间,以系统各机组出力为动作空间,并基于频率及电压2个控制目标,完成包含2个本地奖励的全局奖励函数的设计。算例结果表明:与传统PID控制器相比,所提DQN控制器能同时满足频率与电压的控制需求,更有效地应对负荷波动所引起的电能质量问题。

关键词： 姿态控制   四旋翼   自适应控制   滑模控制   线性自抗扰控制  

摘要： 结合滑模控制(sliding mode control, SMC)和线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control, LADRC)的优点,针对具有外部扰动的四旋翼无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)的姿态控制问题,设计了一种SMC和LADRC相结合的控制方案。SMC可以增强控制器的鲁棒性,加快响应速度。利用线性扩展状态观测器(Linear Extended State Observer, LESO)估计系统的内外扰动,PD控制器对扰动进行补偿。此外,为了简化参数设置,在控制器中引入了自适应控制。然后用李雅普诺夫理论证明了系统的稳定性。最后将仿真结果与LADRC的进行了比较,结果表明该方法在具有外部扰动的情况下也能快速有效地跟踪参考输入。

关键词： 健康监测系统   反向传播   径向基函数   神经网络级联   自适应控制  

摘要： 传统反向传播(BP)神经网络和径向基函数(RBF)神经网络广泛应用于各种监测系统中,但由于其学习能力不足,系统的监测精度和准确度有待进一步提高。设计了一种基于RBF-BP神经网络级联的健康监测系统,将RBF隐藏层与BP隐藏层进行级联,并且采用K-均值聚类进行基函数中心计算,求得全职变换公式,建立系统模型。实验结果表明:与单一的RBF和BP神经网络预测方法相比,设计的RBF-BP神经网络健康监测系统反应速度提高了2.2%,抗干扰能力增强了0.05%,监测精度增加了0.2%,能更准确及时地起到预测作用。

关键词： 超短脉冲   相位噪声   相干合成   高峰值功率   有效抑制   飞秒激光   长脉冲激光   自适应控制  

摘要： 飞秒光纤相干合成技术有望突破单纤的指标限制,实现高平均功率高峰值功率飞秒激光输出。与窄线宽连续激光和长脉冲激光相比,超短脉冲具有频谱宽与相干长度短的特点,其相干合成要求光程差控制精度达到μm量级。目前光程差控制方法主要是使用压电陶瓷相位调制器(FS)同时控制光程差与相位噪声。由于FS及其驱动电源的响应带宽有限,高功率多路合成时难以有效抑制高频的相位噪声。

关键词： 重介质选煤   重介分选智能控制系统   闭环控制   智能化   精煤产率  

摘要： 为解决重介分选密度控制系统老旧、无法适应煤质变化等问题,双柳煤矿选煤厂对重介分选密度控制系统进行了升级改造,建立了一套基于显著差异煤质的重介分选智能控制系统。生产实践表明:基于显著差异煤质的重介分选智能控制系统应用后,实现了重介分选系统设备的自动控制和工艺参数的自动调节,设备利用率和生产效率均大幅提升,精煤产率提高0.20个百分点,吨煤介耗降低0.20kg。

关键词： 泵控系统   模型参考自适应控制   控制性能   AMESim和MATLAB  

摘要： 随着能源危机的日益加重,绿色节能愈加受到关注,泵控技术具有节能的巨大优势。但是泵控系统的动态特性存在响应慢、精度低等问题。设计了一种应用于泵控非对称缸系统的模型参考自适应控制器。通过模型辨识得到泵控非对称缸的系统模型;选择液压缸杆的位移、速度、加速度作为状态变量,通过自适应律使被控对象与参考模型的状态变量误差趋向于零。AMESim和MATLAB联合仿真表明,与比例控制器相比,所提出的方法提高了泵控系统的控制性能。