关键词： 小波包   自适应控制   滤波最小均方算法   Hartley变换   减振降噪  

摘要： 针对小波包自适应控制子频带内包含大量卷积和相关运算导致算法收敛速度慢的问题,提出基于Hartley块的小波包滤波最小均方算法。将快速Hartley变换引入块算法,实现频域内快速卷积和相关运算;在子频带内应用Hartley块算法生成控制信号,通过重叠保留法提出基于Hartley块的小波包滤波最小均方算法;通过仿真和实验研究了定频和扫频两种工况下的隔振性能和控制效果。结果表明,基于Hartley块的小波包滤波最小均方算法不仅可以大幅缩短收敛时间,还能显著提高控制精度,且鲁棒性和稳定性良好,能够很好地应用在工程实际中。

关键词： 灯光环境   交互灯光   智能控制  

摘要： 本文通过介绍校园灯光环境的设计思路,分析灯光环境的规划要点,包括全面性、形式美与整体活力氛围。并提出了校园灯具类型方面的设计,以及高校公共区域的灯光环境营造。得出校园灯光环境规划不能仅考虑夜间照明作用,还需注重外观造型的文化内涵和灯具智能化控制。

关键词： Moran-Ricker模型   混沌控制   自适应   Lyapunov指数  

摘要： 研究了一类具有两年时滞Moran-Ricker模型的混沌及混沌控制。通过绘制Lyapunov指数图和分岔图验证混沌吸引子的存在,利用基于Backstepping的自适应控制理论和方法,设计混沌控制器,将混沌系统稳定到不动点和周期轨道。通过数值仿真验证了所设计的控制器的有效性,为消除种群混沌、维持生态稳定性和生物多样性提供了理论基础。

关键词： 刚-挠-液耦合航天器   动力学建模   自适应控制   模糊控制   输入成型  

摘要： 主要研究了刚-挠-液耦合航天器的大角度姿态机动问题.将液体燃料的晃动等效为二阶的弹簧质量模型,挠性帆板假设为欧拉-伯努利梁,考虑外部未知干扰力矩、系统的状态变量不可见以及姿态机动引起的液体晃动及挠性体振动的抑制问题,结合模糊控制和输入成型技术,设计了一种基于Lyapunov第二法的自适应输出反馈复合控制方法.其中模糊控制器用于动态优化复合控制器内的参数,增强其鲁棒性;多模态的输入成型前馈控制器用于抑制液体晃动和挠性附件振动的位移响应.数值模拟给出了各状态变量的时间历程图,仿真结果显示复合控制器在实现姿态跟踪误差渐近收敛的前提下明显地减小了液体晃动及挠性附件振动的位移响应,验证了本方法的有效性.

关键词： 先进控制技术   加热炉   多变量模型预测控制   智能专家控制   软件模拟仪表   热效率   “卡边”优化  

摘要： 针对炼化行业加热炉控制过分依赖人工操作和人工经验,控制稳定性、运行的经济性均无法保证的现状,以单个加热炉应用为背景,采用先进控制技术建立加热炉智能先进控制系统。实践证明:先进控制技术在加热炉中的应用效果显著,实现了提升加热炉热效率的目标,提高了装置效率和效益。

关键词： 机电一体化技术   智能控制   机电一体化系统   机电技术   技术工作者   智能技术   控制技术   信息处理能力  

摘要： 1智能控制与机电一体化技术(1)机电一体化技术目前,由于人为控制技术在实际生产中逐渐跟不上,导致了产品的生产效率和质量得不到迅速提高。因而,技术工作者将智能技术与机电技术结合起来,探索能否适应实际的生产需要。(2)智能控制与常规的控制技术相比较,智能化的控制技术具有较强的信息处理能力,而且可以从整体上进行系统的优化。从结构上来分析,该系统的分级、分布和开放结构比常规的系统更为完备。

关键词： 列车自动驾驶   无模型自适应控制   速度跟踪   数据驱动   节能控制   偏格式数据模型  

摘要： 针对动车组的速度跟踪控制问题,同时考虑到现有基于模型的控制方法对系统动力学模型的依赖性,以及传统无模型自适应控制时变参数估计算法的复杂性,将改进的多输入多输出(Multiple-input multiple-output,MIMO)偏格式动态线性化无模型自适应控制(Partial form dynamic linearization-improved model-free adaptive control,PFDL-iMFAC)方法引入到动车组自动驾驶系统中.该控制方法在无模型自适应控制的基础上,考虑滑动时间窗口,增加了可调自由度和设计灵活性,并在输入准则函数中加上对能量函数的惩罚项,减少能量损耗,为动车组的跟踪精度和节能运行提供了一种优化的方法,在满足动车组速度跟踪效果好的前提下实现节能运行.最后以CRH380A动车组为对象进行仿真实验,通过与传统无模型自适应控制对比:所提出的控制算法各动力单元速度跟踪误差在±0.2 km/h以内,加速度在±0.65 m/s^(2)以内且变化平稳,比传统无模型自适应控制方法节约9.86%的能量.

关键词： 孤岛微电网   下垂控制   虚拟阻抗   PR控制   自适应控制  

摘要： 针对在多逆变器并联的孤岛微电网系统中,各线路之间的阻抗不一致,无功功率不能按需分配以及逆变器之间出现环流等问题,提出了虚拟阻抗策略,采用PR控制代替传统的PI控制,提高系统的稳定性,减小环流对系统的影响,并在虚拟阻抗策略中引入自适应控制,使虚拟阻抗根据系统的无功功率和母线电压自适应调节,从而提高电能质量,仿真实验验证了该策略的有效性。

关键词： 生产控制系统   智能化控制   CPS   控制数据   深度分析   自动化控制   监盘   智能监  

摘要： 1目标和概述基于CPS的工业边缘智能控制方案从工业企业的大量生产控制数据中发觉价值,并有效服务于自身的业务,从生产控制系统提取数据进行深度分析、计算、加工后反馈给控制系统和操作人员,让传统监盘走向智能监盘、自动化控制迈向智能化控制。

关键词： 水泥生产   优化控制   先进控制系统  

摘要： 为实现水泥生产的稳产、节能、环保、提质、高效目标,水泥生产需要首先达到自动的稳定优化控制。本文从知识经验、数据驱动及系统建模三个角度对当前水泥先进控制系统进行分析,并对具有代表性的先进控制系统进行简述,最后对我公司在水泥生产实施过程中开发的优化控制系统进行了介绍。