关键词： 网联车辆   编队控制   数字化控制   神经网络控制  

摘要： 为了消除大多数现有智能网联车辆队列控制成果中车辆纵向动力学模型已知的假设,研究具有未知动态的智能网联车辆的队列控制问题,提出了基于径向基函数神经网络的分布式车辆队列控制方案。该方案先利用欧拉法将车辆的纵向动力学模型进行了离散化,后结合反步法和径向基函数神经网络设计了离散分布式车辆队列控制器。相较于现有成果,该方案通过利用径向基函数神经网络逼近车辆的未知非线性动态,取消了车辆动力学特性完全已知的假设。此外,相较连续的队列控制算法,离散的控制算法更适合数字控制器的实现。最后,通过理论分析和仿真模拟的方式验证了所提出算法的有效性。

关键词： 井下机车无人驾驶   车地无线网络   双向传输  

摘要： 车地无线网络高速稳定是保障井下机车智能运输系统安全高效运行的关键。以中关铁矿井下电机车无人驾驶智能运输系统为背景,提出井下电机车在高速运行下车地无线网络技术解决方案。在对巷道AP布点及无缝覆盖技术、信号冗余覆盖技术、RF射频衰减技术、防电磁抗干扰技术、网络管理技术等进行综合分析的基础上,提出总体网络架构、巷道AP布点方案、安装技术要点及详细的信号抗干扰技术措施,实现实时无缝地完成车地间图像和控制信号的双向传递,确保地表控制中心与机车之间建立稳定、安全且能避免冲突的通信网络,在地表控制中心实现对井下主干网和车地无线网的管理和控制。

关键词： 家电智能控制器   应用现状   存在问题   发展趋势  

摘要： 作为智能家电产业链重要上游零部件,家用电器智能控制器扮演着“神经中枢”及“大脑”的角色,广泛应用在家用电器,其技术创新性、成熟度、可靠性对智能家电整机的用户感知和使用体验发挥重要作用。为更好地了解行业发展动态,本文立足家用电器智能控制器生产企业,综合分析广东省家用电器智能控制器行业发展现状与问题,并对行业未来的发展趋势进行预测。

关键词： 安全监控   智能控制   掘锚机   故障诊断  

摘要： 掘锚机由于工作环境复杂、工况恶劣,利用智能安全监控方法快速、准确诊断故障并及时预警具有重要意义。提出一种掘锚机智能安全监控系统架构,通过CAN网络拓扑结构挂载多节点设备,基于总线通信技术将节点设备的状态数据实时反馈于掘锚机本体主电气系统,利用集成在主电气系统中的实时故障诊断技术和风险预警策略对掘锚机进行全面监控诊断。详尽阐述了掘锚机智能安全监控系统的硬件方案、软件流程、安全联锁和用户界面,系统地说明了智能安全监控系统的应用对掘锚机自动化、智能化和安全性的作用。

关键词： 舰船通信   光网络   光纤熔接   模糊算法   液压元器件   光纤接续控制量  

摘要： 针对舰船光网络,为提高光纤熔接接续设备的抗干扰控制性能、光缆接续合格率和光缆断裂定位效果,基于PLC技术,设计一种光纤熔接接续设备智能控制系统。在硬件部分,主要设计了监控模块、运动控制模块、驱动模块、执行模块、传感器模块等模块,通过模块间的整合设计搭建完备的系统结构。在软件部分,利用PLC对设备中的液压元器件进行控制,再利用模糊算法计算光纤接续的实际控制量。实验结果表明:该系统的抗干扰性能好,有效提高了光缆接续的合格率和对光缆断裂的定位效果,可以提高光纤熔接接续设备的应用性能,有利于舰船光网络的稳健运行。

关键词： NB-IoT技术   智能控制   照明控制器  

摘要： 城市照明是城市重要基础设施,有必要对其运行质量展开系统性研究。文章在介绍NB-IoT技术和智能单灯照明控制系统的基础上,分析基于NB-IoT技术的智能单灯照明控制系统整体设计方案。从系统结构、系统功能、经济效益等维度,详细分析设计方案,旨在为城市照明设计人员提供思考方向,优化现有照明控制器设计,提升城市照明整体水平,助力我国社会经济的可持续发展。

关键词： 双高计划   智能控制   优化设计  

摘要： 以“双高计划”建设为契机,依托无人机应用技术专业群建设,在实训基地建设过程中将现有实训室资源进行整合和优化,围绕智能制造产业链,沿着智能控制与制造方向,按专业群任务计划整体设计、逐步完善分梯度建设各类多功能实训室,发展以“硬件+软件+虚拟仿真+网络”为核心的智能控制综合实训基地,将信息技术、智能控制技术深度融合于实践教学与管理,建立教学方面的智能化、网络化、自动化、数字化的多功能系统,开展集生产、自动化控制优化设计和应用开发等技术,为机电行业各类企业发展提供技术服务,成为职业技能培训和与社会服务平台。

关键词： 中国农业大学   一拖股份   国家科学技术部   农机装备   智能控制单元   激烈竞争   河南科技大学   国家重点研发计划  

摘要： 近期,国家科学技术部农村中心下达了2022年度国家重点研发计划“工厂化农业关键技术与智能农机装备”重点专项申报结果,经过多轮激烈竞争,一拖股份牵头承担的“农机新型动力系统与智能控制单元技术研发及示范”项目顺利通过答辩,获批立项。“农机新型动力系统与智能控制单元技术研发及示范”项目由一拖股份牵头,联合中国农业大学、北京市农林科学院智能装备技术研究中心、河南科技大学、国家农机装备创新中心等10家单位共同实施。

关键词： 可编程逻辑控制器   变频器   智能控制   泵压设备  

摘要： 泵压设备是用于船舶管系制造修理的一种重要试验设备,一般在液化天然气(LNG)船、成品油船、化学品船中使用较为广泛。目前行业内普遍使用高压往复泵压设备,这种设备压力高、流量小、自动化程度低,严重影响了船舶管系交验的工作效率。针对这种状况,文章采用了可编程逻辑控制器(PLC)变频技术,设计出一种大流量管系泵压设备的智能化控制系统,实现了设备简单、自动、智能化的改进。

关键词： 自动化技术   自适应控制   智能控制系统  

摘要： 阐述电力系统及自动化技术设计、生产过程、运行过程、信息化过程中的问题,提出优化的措施,包括自适应控制技术、综合智能控制系统应用。