关键词： 智慧防疫   雾化消杀   智能控制   物联网技术   肺炎疫情  

摘要： 随着新冠肺炎疫情的蔓延,社会对智能防疫设备的需求达到了前所未有的高度。针对现有防疫消杀设备智能化程度较低、成本较高等问题,设计了一种集强力雾化、多场景使用、设备智慧调控、App远程操控等功能为一体的多场景智能雾化防疫消毒系统,该系统能够在团队自主开发的物联网系统、强力送雾系统、智能调控系统三个子系统协同下实现智能化、无人化的雾化消杀,在经过实物的搭建并且进行实验测试后发现该系统能够有效提高防疫效率,为防疫赋能。

关键词： 氢能源   市域轨道交通   智能监控   自动驾驶技术   前沿技术   智能控制   动力源   列车  

摘要： 2022年12月28日,中车长春轨道客车股份有限公司联合成都轨道交通集团有限公司共同研制的全球首列氢能源市域轨道交通列车在成都下线。氢能源市域轨道交通列车采用4辆编组,最高时速160 km, 内置的“氢能动力”系统是可实现600 km超长续航的“动力源”。该氢能源市域轨道交通列车还集成了众多智能前沿技术,在智能控制方面,采用了最高等级的自动驾驶技术,赋予列车自动唤醒、自动起停、自动回库等智能行车功能;在智能监控方面.

关键词： 大型喷杆喷雾机   主被动悬架   自适应   反馈性   鲁棒控制器  

摘要： 在国民经济迅速发展的大时代背景下,大型喷杆喷雾机钟摆式主被动悬架自适应鲁棒控制分析一直是社会广泛关注的热点话题之一。基于此,本文首先说明了喷杆式喷雾机结构及相关内容,在悬架系统动力学建模方法后;其次对控制器设计与性能进行论述,最后进行了试验分析,希望能够给同行提供一定的参考价值。

关键词： 多能源智慧机组   全预混冷凝   智能控制  

摘要： 多能源智慧机组由全预混冷凝燃气锅炉、空气源热泵和电锅炉组成。论述了多能源智慧机组研究背景、工作原理、核心技术,阐述了多能源智慧机组技术特点及产业化前景。

关键词： 锚杆钻机   动态线性化   无模型自适应控制  

摘要： 大多数液压锚杆钻机转速控制主要依赖于工程技术人员的现场经验,在人工钻进不同岩层时,多采用固定转速,导致作业效率低、设备故障率高。本研究提出了钻机转速的无模型自适应控制算法。该算法仅利用系统的I/O数据,而不需要系统的精确机理模型信息,其可适应钻孔过程中岩层的变化以及快速性的要求。文中分别对无外界干扰和存在外部扰动两种情况进行仿真验证,结果表明:本研究所提出的无模型自适应控制方法能够实现对期望转速的快速跟踪,相比于PID控制,具有更好的控制性能和较强的鲁棒性。

关键词： 线缆驱动   连续型机械臂   三维空间   无模型自适应控制   紧格式动态线性化  

摘要： 针对连续型机械臂建模与控制问题,提出了一种基于无模型自适应控制的线驱连续型机械臂末端三维空间位置控制算法.根据机械臂驱动线缆长度变化和末端位置,采用紧格式动态线性化方法,将连续型机械臂的复杂非线性模型等价为增量式动态线性时变模型,在此基础上,设计了伪雅可比矩阵估计及重置算法及末端位置无模型自适应控制算法,具有不依赖系统数学模型和控制器参数自适应的优点.建立了连续型机械臂的ADAMS虚拟样机,并与Matlab进行联合仿真,验证了所提方法的有效性.

关键词： 煤矿运输   带式输送机   智能控制系统  

摘要： 在实际的煤矿运输中,带式输送机发挥着主要作用,极大地满足了煤矿企业的生产需要。由于带式输送机在高负荷运转和长期处于恶劣环境的影响下,会出现不同程度的故障和能源浪费,制约了煤矿运输工作的质量和效率。结合时代的发展,可以将带式输送机和智能化控制系统结合,不断优化输送机的运行速度,使其达到降低能耗和磨耗的目的,在充分发挥变频器的功能下,帮助煤矿企业实现可持续发展。

关键词： 水轮机   导叶分段关闭   比例节流阀   自适应控制  

摘要： 为了解决水轮机调速器采用换向阀驱动导叶关闭控制所存在的结构复杂、可靠性差、关闭冲击大的问题,提出了一种新的水轮机分段关闭自动化控制系统,其以比例节流阀为核心,以自适应控制逻辑为基础,实现了对水轮机导叶关闭的自动化分段控制。根据实际应用表明,该控制系统能够根据管道内的水流状态,实现对导叶分段关闭,将关闭时的水锤效应降低了77.4%,将导叶关闭速度提升了41.6%,对提升水轮机运行稳定性和安全性具有十分重要的意义。

关键词： 非平衡凝固   钛合金   焊接   机器视觉   机器学习  

摘要： 信息技术的发展使制造业逐步向“智造”转变。人工智能技术已成为精密铸造、焊接和增材制造等制造工艺由控形走向控性的共性关键技术。在这些工艺中非平衡凝固组织性能调控机理是限制其发展的基础科学问题。基于先进的人工智能技术发展控形控性一体化技术、构建完善的工艺质量体系对推动铸造、焊接、增材制造等制造工艺迈上新的台阶至关重要。与传统的物理冶金和铸造相比,增材制造、焊接、激光熔覆修复、单晶生长等过程的核心理念是“控制微区冶金过程”,即通过控制温度梯度、凝固速率、熔池尺度等关键工艺参量的作用机制,从微观上揭示非平衡条件下固液两相区组织结构和形貌演化规律,特别是合金元素的偏聚行为,界面的传热和传质特性、形核与长大、柱状晶-等轴晶转变、枝晶的竞争生长等。集成计算和实验方法的结合将为智能制造、增材智造和太空智造中先进金属材料的成分-工艺-组织-性能调控提供共性技术和理论支撑。本文以典型的焊接中非平衡凝固组织性能调控为研究方向,对近年来基于视觉传感的焊接调控技术取得的研究成果和进展进行了梳理。归纳了面向复杂工业环境的智能焊接关键技术、先进应用和技术挑战等,展示了基于数字孪生车间的钛合金焊接视觉学习结果。

关键词： 基坑降水   智能控制   自动化监测   风险预警  

摘要： 针对超大超深基坑施工监测及承压水控制的实际需求,结合工程案例实践经验,介绍了一种通过集成水位监测、智能控制、数据传输、云端预警等系统组成的平台技术方案。该智能降水系统在多个项目中得到了应用,极大地优化了现有深基坑降水控制模式,有效降低了深基坑施工承压水风险,为有效解决基坑工程中的承压水问题提供了有益的参考。