关键词： 半主动悬架   PID控制策略   BP神经网络控制策略   Matlab/Simulink  

摘要： 建立了1/4半主动悬架二自由度动力学模型并进行动力学分析。引用增量式PID控制器,采用三层前馈网络结构,设计BP神经网络PID自适应控制器。以白噪声模拟B级路面扰动激励,结合半主动悬架动力学模型与控制器在Matlab/Simulink中搭建悬架仿真模型,对悬架系统平顺性进行振动控制的仿真研究。结果表明:相比于PID半主动悬架,BP神经网络PID自适应控制半主动悬架具有更强的鲁棒性和自适应能力,能更有效的抑制路面扰动,车辆平顺性显著提高。

关键词： 信道化   自适应   增益控制   灵敏度  

摘要： 针对信道化数字接收机,提出一种在不提高接收机功耗的前提下,自适应控制接收机灵敏度的方法。根据战场需求精确设计灵敏度曲线,提高对各个频段的信号探测能力,适应复杂战场电磁态势。

关键词： 交通流诱导   地形限制   交通通道   多车道   状态识别   智能控制   车道设计   项目研究成果  

摘要： 山地城市受地形限制,城市呈组团结构,道路网络瓶颈多,尤其是桥隧路段通常是重要交通通道的瓶颈,在低可靠度的复杂路网上,干线道路交通流时空集聚与潮汐等特征明显,路网瓶颈与交通流不匹配造成"路-流"矛盾凸显.项目研究成果为山地城市实现"路-流"适配目标,在网络交通流诱导和指引、道路通行效率提升和保障等方面提出了具有指导性和可操作性的思路与方法,并在"路-流"融合状态识别、复杂干道绿波协调控制、多车道汇流智能控制、定向车道设计、指路信息连续性设计、路网动态交通诱导等方面取得技术创新成果.

关键词： 温度控制   遗传算法   微处理器   热电阻  

摘要： 针对温箱的高精度温度控制问题,提出一种温度智能控制系统设计方案,以提高温度控制精度及智能控制能力。该方案以ARM微处理器作为核心控制器,通过Pt100热电阻及相关信号处理电路实现温度的高精度检测,构成温度控制回路,并将遗传算法与经典PID算法结合,提出一种基于遗传算法的改进型控制算法,利用遗传算法的搜索最优解能力,提升温度控制精度及系统的自适应能力。仿真结果表明,与经典PID控制算法相比,该方案具有更高的控制精度及响应速度,且方案硬件结构简单、成本低,有利于工程实现。

关键词： 船用柴油机   转速智能控制   总线收发机制   电子调速器   循环供油量   控制指令  

摘要： 为保障船用柴油机在不同运行工况以及转速突变情况下的稳定运行,设计船用柴油机转速智能控制系统。该系统的上位机模块,依据柴油机模块中传感器采集的柴油机运行数据,下达柴油机转速智能控制指令,经由CAN总线收发机制,将该指令安全传送至电子调速模块;电子调速模块以电子调速器为主,引入转速自主学习主动抗扰控制模型,控制柴油机模块中的柴油机的循环供油量,以此实现柴油机转速控制。测试结果显示,该系统应用后3种运行工况下的柴油机转速波动率均低于0.03%、瞬时调速率均低于3.34%、恢复额定转速所需时间均低于2.14 s,具备转速控制的动态、快速响应能力,且转速的控制结果与额定的转速结果吻合程度较高。

关键词： 燃气热水器   燃烧工况   风量自适应   控制方案  

摘要： 燃气热水器工作过程中受外界环境因素的影响导致排烟阻力增大影响正常燃烧工况输出,为了保持良好燃烧工况,在外界风压变化时需通过实时风量补偿以保证系统的稳定输出。本文通过在实验测试过程发现在不同外界条件下风机电流与风机转速比值均存在一定线性变化关系,由此推倒出一种燃气热水器风量自适应控制方案,通过该控制方案可以对后续研发试验提供一定的指导意义。

关键词： 上肢外骨骼   智能控制系统   运动意图识别   轨迹规划   康复  

摘要： 外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适,而智能控制技术是回应这些需求的有效手段。本文基于智能控制系统的分层递阶结构,总结了近年来上肢康复外骨骼智能控制系统中各层级控制器的研究现状。主要包括上层控制器中的运动意图识别、中层控制器中的运动轨迹规划以及底层控制器中的执行器控制。最后,对上肢外骨骼控制系统中存在的问题和发展趋势进行了总结。

关键词： 回转窑   焚烧设备   退火温度   模糊自适应控制   阶跃响应   模糊控制规则  

摘要： 针对回转窑焚烧设备灰渣热灼减率过高、废物料燃烧不彻底等问题,提出一种退火温度模糊自适应控制技术。根据回转窑焚烧设备的基本结构,确定回转窑直径与对应时刻的目标退火温度。将红外测温设备采集到的动态退火温度数据经工业以太网传输到上位机,通过对比连续两个采样值误差与最大误差,去除采样值中随机噪声。基于IF-THEN模糊控制规则与基本运算操作,得到控制输出。引入自适应理论构建模糊自适应控制模型,达成退火温度精准控制目标。仿真测试环节中,设置合理回转窑焚烧设备与控制模型关键参数,对比控制技术的控制准确性与干扰免疫性,测试结果表明,所提技术具备较强的温度追踪能力与鲁棒性,有效降低了扰动性与滞后性的不良影响。

关键词： 智能装备   血糖智能感知   模糊PID控制   动力学建模   刺针运动过程控制  

摘要： 为了向老年人提供居家自动化测量血糖的智能装备,设计了基于模糊比例积分微分(PID)的家用血糖智能感知装置刺针自适应控制方法.首先给出了家用血糖智能感知装置的总体设计,然后为确保刺针运动过程的稳定性,建立了刺针控制模块的动力学模型,并提出了基于模糊PID的刺针自适应控制方法,以实现刺针控制模块工作过程中PID控制器参数的自适应在线整定,采用基于模糊PID的刺针自适应控制方法的系统调节时间仿真结果为0.30 s.最后,试制并测试了家用血糖智能感知装置,原型装置调节时间测试结果为0.35 s,能抑制刺针抖动.

关键词： 双馈风机   频率变化量   低电压穿越   自适应控制  

摘要： 随着高比例新能源电力系统的发展,系统等效转动惯量大幅下降,电网发生故障时,系统频率稳定问题愈发凸显。然而新能源电源传统的低穿控制策略仅考虑电压支撑需求,并未考虑大面积风电机组低穿成功造成的暂态低频问题。基于此,该文提出一种综合考虑电压与频率变化量的自适应低电压故障穿越控制策略。该控制策略通过构建电压与频率变化量指标并比较二者大小实现低电压故障穿越控制策略切换。当电压指标小于频率指标时,切换至有功功率优先模式,通过调整有功电流参考值,增大风机有功功率输出,从而有效缓解传统低穿策略下高比例新能源系统的暂态低频问题;反之,则选择无功功率优先模式,增大风机无功功率输出,以支撑系统电压。与传统低穿控制策略相比,新策略可以兼顾故障期间调压与调频需求,提升风电并网系统的稳定性。最后通过MATLAB/Simulink验证了所提控制策略的有效性。