关键词： 智能控制   市政供水系统   运行优化   水质管理   节能措施  

摘要： 市政供水系统是城市基础设施中至关重要的部分,对城市居民的生活和工业生产起着关键性支撑作用.本文旨在研究基于智能控制的市政供水系统运行优化,通过智能化技术和控制策略的应用,提高供水系统的运行效率和水质管理水平.本研究将从六个方面进行探讨,包括智能监测与数据分析、供水网络建模与优化、智能控制策略、水质管理与保障、能耗优化与节能措施以及智能供水系统在城市发展中的应用前景.

关键词： 饱和输入   四旋翼   轨迹跟踪   滑模控制   自适应控制  

摘要： 为解决四旋翼无人机在饱和输入下的轨迹跟踪控制问题,同时兼顾系统存在的参数不确定性和外部风力扰动影响,设计了一种改进的抗干扰自适应鲁棒滑模控制方法;基于六自由度架构,设计四旋翼无人机简化的系统模型,进而降低控制器设计的复杂程度;引入带有误差信号的滑模函数,设计带有误差信号的饱和补偿自适应控制律,同时增加鲁棒控制项,降低由于饱和输入问题带来的抖振影响,并减小参数不确定和外部风力扰动对系统稳定性的影响;系统模型与抗干扰自适应控制律相结合,形成了改进的抗干扰自适应鲁棒滑模控制策略,实现四旋翼无人机的位置轨迹和姿态轨迹的稳定跟踪;最后通过数值仿真与传统PD控制算法进行仿真比较,验证控制方法的有效性和优越性。

关键词： 晾衣叠衣   单片机   智能控制   机械手  

摘要： 针对日常生活中烦琐的晾衣和叠衣过程,设计了一种晾衣叠衣一体机。此机器以铝型材为框架,包括收集机构、输送机构、卸衣机构和叠衣机构4部分,由STM32单片机进行智能控制。该机器可实现智能晾衣叠衣的功能,并配备了干湿传感器,通过干湿传感器来辨识衣物是否晾干;由晾衣机械手将已经晾干的衣物从衣架上摘下来,通过机械手在同步带上的作用来完成对衣物的输送,把衣物输送至叠衣机构;最后通过叠衣机构中的折衣板对已经晾干的衣物进行折叠整理。

关键词： 微小卫星群落   姿态同步   自适应控制   立方体卫星   微脉冲等离子推进器  

摘要： 为实现由多个立方体卫星组成的微小卫星群落状态协同任务需求,提出一种基于自适应控制的立方体卫星群落姿态同步控制策略。考虑群落信息交互的无向性和有向性两种情况,通过引入反映邻接立方体卫星互联关系的同步信号,构建微小卫星群落姿态动力学模型。基于邻接状态差异对每个立方体卫星进行自适应控制设计,改善整体微小卫星群落的姿态同步性。考虑标准模块化多单元立方体卫星结构以及配置的微脉冲等离子推进器(μ-PPT)的特殊性,提出基于离散脉冲控制的立方体卫星三轴姿态调节。并且,群落中每个立方体卫星通过搜寻最优脉冲序列组合进行μ-PPT脉冲调节,能够使每个立方体卫星最终趋于姿态同步状态的同时,实现对外部干扰力矩的连续补偿。最后,通过对立方体卫星互联群落状态同步的任务需求进行具体案例的仿真分析,结果表明在多种信息交互模式下,提出的连续自适应控制律以及离散μ-PPT电推进系统,能有效实现立方体卫星整体群落的姿态同步任务需求。

关键词： Zigbee   智能控制   智能家居   温度控制器  

摘要： 随着时代的发展和5G技术的到来,人们生活水平不断提高,对居住环境的要求不仅局限于安全层面,更加关注舒适度、便捷性。传统的家居环境温度完全靠人工控制,很多时候会浪费能源而且人工控制存在很大的滞后性。传统家居环境已经不能满足人们对智能化服务的需求。针对人工智能的大力推广,智能家居能够满足人们追求智能化服务的意愿,节约能源及资金。针对此问题,文章设计了一款基于Zigbee的智能温度控制器,该设计利用DS18B20的温度传感器对信息进行采集,利用加权平均算法实现室内温度的均衡调节,利用四元组损失函数构建室内温度预测模型,利用深度学习让生活变得更加快捷、更加智能的同时还可以节省能源消耗。

关键词： 机电一体化系统   智能控制的   应用分析   发展趋势  

摘要： 机电一体化技术的应用及实现,可以作为智能制造综合功能体现的支撑点,借助强大的机械加工技术、电子电器技术、传感器技术以及液压技术等,为不同智能制造环节提供技术化支撑,提高智能驱动能力,为生产制造的多元化发展奠定坚实基础.为此,应深度挖掘机电一体化技术对智能制造产业发展的促进意义,以期推动我国工业产业的转型发展.基于此,本文对机电一体化系统中智能控制的应用及发展趋势进行研究,以供参考.

关键词： STM32   智能控制   黑板擦  

摘要： 为更好地解决目前各学校老师面对粉笔灰带来的危害，解放老师的双手，在各高校紧凑的课程安排中更好地节约教师的时间，并营造一个无尘环境。本项目利用STM32作为主控芯片，通过特定的软件以及按钮提供的功能直接控制黑板擦移动，同时具有吸附粉尘的功能，一方面通过智能控制实现上课效率的提高，另一方面，降低粉笔灰给老师带来的健康危害等功能。

关键词： 谷物干燥机   智能化控制   设计依据   研究方法  

摘要： 谷物干燥机是保证粮食储存、运输、改善谷物形状及提高作物品质和加工性能的重要机械设备之一,谷物干燥机的设计依据、研究方法、控制过程对于提高干燥能力及谷物干燥效果具有重要意义。为了完善谷物干燥机设计方案及智能控制理论,基于谷物干燥机的应用优势及常见设备类型,系统论述了谷物干燥机的设计方案与参数计算方法,总结了目前常见的谷物干燥机智能控制方法。研究结果对于完善谷物干燥机控制理论提供借鉴与参考。

关键词： 煤矿开采   刮板输送机   智能化控制  

摘要： 随着智能化时代的到来,煤矿开采也正在实现智能化。在综采工艺中,刮板输送机是一种非常重要的装煤设备,也需要实现智能化。通过分析刮板输送机智能化要实现的功能,探讨了刮板输送机智能控制系统的实现过程,可以为煤矿开采的智能化提供一定的参考。

关键词： 智能控制系统   空调工程   优化   效能   能源利用效率  

摘要： 随着科技的不断进步和人们对舒适生活的需求增加,空调工程在建筑领域中的应用越来越广泛.智能控制系统作为一种先进的技术手段,能够提高空调系统的效能和舒适性.本文通过对智能控制系统在空调工程中的应用与优化进行研究,分析了智能控制系统在空调工程中的应用与优化的重要性;探讨了智能控制系统对于空调工程的重要性和优势,并提出了一些优化措施,以提高空调系统的性能、能源利用效率以及舒适性.