关键词： 高速开关阀   自学习   阈值占空比   压力控制  

摘要： 为满足高速开关阀在复杂时变环境下的控制需求,通过数学模型分析,提出阈值占空比自学习的高速开关阀自适应控制算法。自学习阶段,通过自学习方波自适应调整阈值占空比,满足复杂时变环境控制需求;压力控制阶段,采用混合脉宽激励——“积分+斜率”控制算法,在缩短压力响应时间的同时,减少动态调节时的超调量。实验验证表明,在不同环境温度下,方波跟随响应时间不超过350 ms,超调量不超过0.25 MPa,稳态误差不超过0.1 MPa;1 Hz正弦波动态跟随性能良好,因此高速开关阀自适应控制算法在复杂时变环境中具有良好的自适应和鲁棒性。

关键词： 流式细胞术   鞘流   自适应控制   液路控制系统  

摘要： 设计并研究了一个样本流宽度自适应控制系统,实现在不同流量吸取样本时保持相对稳定的样本流宽度。为了适应不同样本流量的场景,设计了一种基于STM32与现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的样本流量自适应流式液路控制系统。运用流体水力聚焦原理提出了利用鞘液流量和样本流量来估算样本流宽度的理论模型,系统根据样本流量优化调整参数,控制鞘液流量,实现样本流宽度达到预设值。样本流量从10μL/min变化至80μL/min,样本流宽度可控且稳定,与设定的样本流宽度的控制误差不超过±3μm。仪器分辨率≤2.5%,优于YY/T 0588-2017流式细胞仪行业标准,即仪器分辨率≤3.0%的要求。所设计的自适应液路控制系统具有良好的稳定性和准确性,有效地提升了流式细胞分析性能。

关键词： 主动悬架系统   多目标优化控制   自适应控制   最优控制   自适应动态规划  

摘要： 针对非线性主动悬架系统多性能指标综合优化问题,提出一类自适应最优控制方法.首先,通过引入一阶低通滤波操作,利用系统输入输出构建结构简单且调节参数少的一类未知非线性动态估计器,在线估计系统未知非线性动态;其次,构建包含乘驾舒适度、悬架行程空间及输入能耗的性能指标函数,采用单层神经网络对最优性能指标函数进行在线逼近,并得到新的哈密尔顿函数;为实现在线求解,构建一类新的基于参数估计误差信息的自适应律,在线更新神经网络权值并计算最优控制律;最后,理论分析闭环系统稳定性和收敛性,并通过专业软件Carsim与Matlab/Simulink搭建的联合仿真平台给出的对比仿真结果,验证所提出方法可有效解决主动悬架系统多目标性能优化控制问题,提升主动悬架系统综合性能.

关键词： 光电稳定平台   状态误差趋近率   滑模控制器   LuGre摩擦模型   自适应控制  

摘要： 首先,针对光电稳定平台滑模控制中普通滑模趋近率对系统造成的抖振、收敛较慢的问题以及对于系统转动惯量摄动的抑制问题,提出了一种在指数趋近率基础上引入系统状态和跟踪误差的状态误差趋近率,系统状态点在滑动过程中使误差减小,从而控制增益逐渐减小,误差满足允许误差范围内时稳定在原点附近,减小了抖动,加快了收敛速度。其次,又针对光电稳定平台跟踪时框架系统的低速性造成不可避免的转矩扰动,提出了一种基于LurGre摩擦模型的自适应滑模控制方法,建立了包含该摩擦模型的机电伺服控制模型。最后,利用李雅普诺夫函数验证了控制器的稳定性,通过Matlab仿真加以证明该控制器比传统的控制方法具有较强的鲁棒性和较好的跟踪精度及抗干扰能力。

关键词： 智能控制   矿山机电一体化系统   应用  

摘要： 进入新时期以后,矿山开采逐渐实现了机电一体化系统的深化应用,虽然发挥出了相应的效果,但是仍旧难以满足矿山开采的迅速发展所需。针对该种情况,一些矿山企业开始有意识地引入相应的智能控制技术,以此来发挥出矿山机电一体化系统最大的价值,并取得了较好的应用效果。针对相关概念阐释、智能控制系统类型、智能控制在矿山机电一体化系统中的应用进行了论述与分析。

关键词： 刮板输送机   智能控制   变频器   软启动  

摘要： 对刮板输送机智能控制系统结构以及关键技术进行分析,并阐述现场应用效果。现场应用表明,智能控制系统可明显提高刮板输送机启动性能,并可依据现场需要对运行速度进行调节,降低设备运行能耗、磨损;同时具备的安全监控及自动调节能力可为刮板输送机高效运行创造良好条件。通过刮板输送机智能化控制系统应用,可在一定程度上提升综采工作面智能化水平。

关键词： 机器人   力控制   智能控制  

摘要： 针对机器人作业时新的力控制要求,本文综述了现有的传统控制策略与智能控制策略.首先介绍传统力控制策略中的阻抗控制、位/力混合控制与自适应控制,其次介绍智能控制策略中的模糊控制、神经网络与优化控制.同时,对各控制算法基本原理进行深入分析,列举各算法的应用成果,并对未来力控制研究提出了展望.

关键词： 半导体制造商   产业升级   增效技术   智能技术   智能控制   智能优化   安森美   系统能效  

摘要： 智能能源将系统能效技术与IT智能技术相耦合在一起,通过智能控制、智能优化和智能增效技术,形成信息和能量的耦合与协同,从而实现系统能效的最大化。智能能源是从根本上实现我国节能减排目标,促进国家产业升级的重要手段。领先半导体制造商安森美,为客户提供能源储存、太阳能等方案,帮助客户缩短开发时间,同时实现超乎预期的功率密度和超低功率损耗。

关键词： 镍极板   S7-1200   控制系统   S7通讯  

摘要： 本文以某企业镍极板自动化生产线为例,重点研究镍极板自动化生产线的智能控制系统,主要目的是实现镍极板整条生产线的集中控制以及各单元的模块化控制,设计并开发了基于S7-1200可编程控制器的自动化生产线及控制系统,将镍极板自动化生产线分为不同的工作站,并按照功能进行模块化设计与控制;各工作站之间采用西门子S7通讯,实现数据的交互。同时,设计相应的人机界面触摸屏,实现系统的监控管理与操作干预功能,从而实现生产线的正常高效精准运行。