关键词： 双编码器   摩擦补偿   神经网络   滑模控制   自适应控制  

摘要： 针对数控加工中常用的滚珠丝杆高精度伺服系统,提出了一种基于双编码器的反馈控制技术。该方法将基于模型的摩擦补偿与神经网络滑模控制相结合,可以有效补偿全闭环系统中的非线性干扰因素,提升伺服系统的动态响应特性。在Matlab/Simulink环境下进行了仿真实验,结果证明,RBF神经网络可以有效逼近伺服系统所受的非线性干扰力矩。搭建了基于TwinCAT3的双编码器实验平台,进行了位移跟踪实验。实验结果表明,相比于PID控制,自适应控制可有效提升伺服系统的动态位移精度,改善运动特性。

关键词： 公路隧道   火灾工况   通风控制   RBF神经网络  

摘要： 为研究公路隧道火灾工况下的智能通风控制方法,以某隧道右线为研究对象,进行如下研究:1)探索RBF神经网络模型的适用性、网络组成与训练过程,并结合工程实例通过经验公式得到火灾规模与临界风速的关系;2)计算获取51组随机工况下不同火灾发生规模、火灾发生位置、隧道交通量下的风机开启台数数据;3)利用径向基RBF(Radial Basis Function)神经网络算法进行模型训练,共设置30组训练数据与21组检验数据进行预测精度验证。工程实例预测结果表明:1)RBF神经网络算法训练组与检验组的相对误差分别为4.6%与8.7%,预测精度在预设阈值范围内;2)构建的火灾工况下,公路隧道风机智能控制模型有助于提升公路隧道营运期安全水平。

关键词： 动车组   牵引变压器   冷却风机   智能控制   噪声   散热器  

摘要： 动车组牵引变压器采用定频冷却风机,噪声大,传入客室或站台会引起乘客不适,为此研制了动车组牵引变压器冷却风机智能控制柜。该智能控制柜能实时根据变压器的油温提供精准的冷却风量,尽量降低冷却风机的转速和噪声,从而改善客室和车外噪声。文章介绍了智能控制柜的结构和主要技术参数,详细阐述了主电路的工作原理、变压器油温控制逻辑、参数优化和仿真结果,进行了承载结构的强度计算和模态分析,以及散热器的散热性能计算。各项计算结果和试验结果均满足标准要求,实现了动车组牵引变压器的降噪要求。

关键词： 纯反馈系统   状态约束   自适应控制  

摘要： 目的 研究一类纯反馈系统的全状态约束控制问题。方法 基于约束控制方法和自适应控制方法。结果与结论设计了模糊自适应控制器,该控制器使得闭环系统内所有信号有界且满足全状态约束条件。

关键词： 动力电池   热管理系统   散热失效   液冷   动态规划  

摘要： 动力电池是电动汽车最重要的能源供给装置,热管理系统是提高动力电池性能,确保动力电池安全的重要部件。针对大功率动力电池由散热失效引起安全性能下降的问题,在电动汽车动力电池热效应模型基础上,设计了热管理系统架构和液冷拓扑结构,采用动态规划算法作为液冷先进控制方法,利用构建好的热管理实验台架进行策略验证,结果表明,所设计的液冷先进控制方法能够快速地响应动力电池的热管理请求,提升热管理系统性能。

关键词： 带式输送机   能耗控制   BP神经网络   煤炭运输   DSP  

摘要： 煤矿井下带式输送机运输系统普遍面临运行效率低、空转时间长、能耗高等问题,虽然采用变频控制但变频器节能降耗功能未充分发挥。加之煤矿采掘存在不均衡性,带式输送机运输量具有较大变化,从而导致多级带式输送机智能化控制程度普遍较低。分析运煤量、输送带张紧力、阻力及堆煤高度等是影响带式输送机能耗的主要因素,并通过BP神经网络构建运行能耗优化模型输出功率控制参数,并通过DSP调节带式输送机运行,实现运行能耗智能优化。在实际应用后,带式输送机运行能耗得以降低且可满足运输需要。

关键词： 智能控制   分布式控制   状态评估   高压开关设备  

摘要： 阐述新型智能高压开关设备的特点和优势,新型智能高压开关设备技术,包括基于分布式控制的信息处理技术、基于机器学习算法的状态评估、多参量数据综合处理、运行维护技术、基于二次设备功能升级技术,探讨新型智能高压开关设备的发展趋势。

关键词： 高超声速飞行器   迎角限制   非奇异切换   鲁棒控制  

摘要： 针对高超声速飞行器动力学模型强耦合、非对称时变迎角限制、气动参数高度不确定以及跟踪误差收敛速率要求高等问题,设计了一种考虑非对称时变迎角限制的高超声速飞行器固定时间非奇异切换控制策略。为了解决非对称时变迎角限制问题,首先限制迎角虚拟控制器的幅值并设计固定时间误差补偿系统补偿迎角虚拟控制器饱和带来的不利影响,然后设计了一种新的光滑切换的非对称时变障碍函数限制迎角跟踪误差,从而使迎角满足非对称时变限制。光滑切换技术以及固定时间收敛技术也应用于其他虚拟控制律和实际控制律的设计中,以避免奇异值问题并且保证闭环系统的固定时间稳定。此外,设计了一种固定时间稳定的鲁棒补偿器用以补偿系统不确定性带来的不利影响。严格的数学推导证明了本文方法的正确性,仿真结果验证了本文方法的有效性和优越性。

关键词： 多旋翼无人机   全驱动无人机   自适应控制  

摘要： 鉴于传统多旋翼无人机位置控制和姿态控制具有强耦合特性,不能实现六自由度独立可控,提出了一种多旋翼无人飞行器六自由度独立可控新型结构设计以及相应的飞行控制算法。新型全驱动多旋翼无人飞行器由八个独立驱动电机驱动旋翼,和机身平面成一定的夹角排列,实现六自由度独立可控运动。新型多旋翼无人机具有结构简单、抗干扰性强、易操控等优点。利用自适应控制算法,实现了无人机的轨道控制和姿态控制,并通过Matlab验证了新型无人机结构设计的可行性和控制算法的有效性。

关键词： 经纬度控制   有效照明率   智能控制  

摘要： 路灯照明的时间控制通常是根据日照时间来确定的,而日照时间是不断变化的,依靠人工频繁的调整路灯时间,不仅增加了人工成本,同时,粗放的时控模式也带来巨大的能耗浪费。本文介绍了基于经纬度控制技术,开发的厂区路灯智能控制系统,替代了传统的时钟控制器,实现了精准自动化智能控制,极大提高了路灯有效照明率,同时优选末端LED光源,降低路灯照明能耗70%以上。