关键词： 物联网   电动车   自适应调节   智能控制  

摘要： 本文通过分析目前电动车调节系统存在的问题和需求,提出了一种基于物联网的自适应调节应用构想,并对其实现方法进行了阐述.该构想主要包括传感器数据采集、数据传输与处理、智能算法优化、优化驾驶体验等关键环节,旨在提升电动车行驶的安全性和舒适性,减少能源消耗和排放量.

关键词： 全电坦克   双向稳定系统   积分鲁棒控制   自适应控制  

摘要： 针对全电坦克双向稳定系统具有复杂的强非线性、强耦合性、强参数时变性等特点,提出了一种基于误差符号积分鲁棒反馈的坦克双向稳定系统自适应积分鲁棒(AIR)控制设计方法。考虑全电坦克双向稳定系统为一个耦合性的、非线性的、不确定性的动力学系统,建立面向真实的全电坦克双向稳定系统机电一体化解析动力学模型;基于Backstepping法融合自适应的思想,引入辅助误差信号设计了AIR控制器,有效衰减系统的未建模扰动;所设计的AIR控制器不需要预先知道未知扰动的上界,而是通过自适应的方法不断更新以获取其上界,降低了其工程应用的保守性;基于Lyapunov理论分析,在连续控制输入下可以保证坦克双向稳定系统获得渐进跟踪性能。通过Recurdyn-Simulink的仿真对比试验,验证所提方法的有效性。

关键词： 现浇箱梁   线性控制   质量   安全  

摘要： 本文主要介绍了在沈白高铁吉林段TJ-1标四道堡子大桥6×32m预应力混凝土简支箱梁施工中,由于该简支梁采用支架现浇法施工,梁体跨度较大且所处地形较为复杂,不但增加了支架搭设难度,而且对梁体施工质量及线性控制也提出了很高要求。为保证梁体质量及线性满足要求,项目部采用中支墩式单层贝雷梁支架进行施工,同时对支架搭设工艺进行严格把控。通过一系列举措,不但保证了梁体施工质量,而且该类型支架安拆均比较方便,减少了支架搭设工作量,提高了材料周转使用率,降低了施工措施费用。该类型支架也为后续类似施工提供了借鉴和参考。

关键词： 高空作业平台   剪叉式   机器人   智能控制   高空无人作业  

摘要： 剪叉式高空作业平台与机器人根据具体工况需求选型后,对剪叉式高空作业平台进行改装设计;以高效、高可靠性和操作便利性为原则,将剪叉式高空作业平台和机器人的电气系统及控制系统做了整合。集成后的设备,满足设计定义的各项功能和性能要求,通过稳定性及工况适应性测试。

关键词： 综掘机   巷道掘进   除尘系统   智能控制   除尘风机  

摘要： 针对15201运输巷掘进迎头粉尘浓度过高的问题,提出使用智能除尘系统降低掘进迎头粉尘浓度,并对智能除尘系统结构以及控制方式进行详细阐述。经现场应用后,掘进迎头综合降尘率达到96%以上,粉尘浓度均值控制在13.8 mg/m^(3)以下,取得较好的应用成果。该研究成果可为类似情况下其他矿井掘进巷道粉尘治理提供经验借鉴。

关键词： 发酵工程   信息化   智能控制   学科交叉   课程建设  

摘要： 工业化发酵过程在数据管理、数据分析、工艺优化控制方面遇到瓶颈,信息技术的快速发展,为工业发酵过程突破技术瓶颈提供了强有力的工具。与信息化深度融合,是发酵工业提高自身竞争力的必由之路。为培养信息化和发酵工业深度融合所需的具有交叉知识背景的高级技术人才,特针对生物工程类本科学生开设《发酵过程智能控制技术》课程。授课内容包括python虚拟环境搭建和常用工具包、发酵数据采集与管理、嵌入式开发与发酵设备控制、数据与控制指令传输以及综合应用实例。针对生物工程类学生信息技术基础知识薄弱的难点,课程按照发酵过程智能控制的需求重新梳理知识体系,授课内容紧贴发酵工程实际应用,通过学生熟悉的案例讲解信息技术在发酵工程领域中的应用方法。同时,课程注重培养学生持续学习的动力和自主学习的能力,帮助学生建立学科交叉的思维方式,提高学生利用信息技术与发酵工程技术解决实际工程问题的能力。

关键词： 结冰风洞   自适应控制   在线测量   同步测试   过冷大水滴  

摘要： 3 m×2 m结冰风洞是我国“十一五”国家重大科技基础设施,也是国际上尺寸最大的非季节性结冰风洞。自2013年建成以来,已经完成了70余项试验,有力支撑了我国飞机的自主研制和适航取证。本文首先介绍了3 m×2 m结冰风洞的组成和特点,其次重点阐述了2020年至2022年间风洞试验能力和试验技术的若干新进展,通过发展双闭环自适应温度控制技术、多路热气供气防除冰试验技术、冰形在线测量技术、发动机进气精确模拟技术、旋翼结冰与气动载荷同步测试技术等,使风洞的温度场模拟能力、热气防冰试验能力、冰形测量能力、进气模拟能力和直升机旋翼结冰试验能力得到增强,综合试验效率显著提升。最后,针对大型结冰风洞过冷大水滴试验面临的挑战,对下一步试验技术的发展进行了展望。

关键词： 智能控制技术   汽车工程   自动化  

摘要： 随着社会的快速发展,科技水平不断提高,智能控制技术在人们日常生活中的价值日益凸显。该文分析智能控制技术在汽车工程中的实际应用,基于对智能控制技术基本情况的认识,阐述智能控制技术的应用价值,以期对其有更客观、更全面的认识。

关键词： 联动综采控制   智能控制   环境监测   运行故障  

摘要： 为了进一步解决煤矿井下综采面开采过程中效率低、安全性差的问题,开发了一种新的煤矿井下作业面自动化综采技术。该方案以智能化联动综采控制为核心,将环境监测、综采设备联控、井下核心设备运行实现“一个流”的智能控制。根据实际应用表明,该自动化综采技术能够将井下综采面作业人员数量减少38.35%,井下综采效率提高27.45%,井下设备联动运行故障降低66.7%。

关键词： 建筑给排水工程   智能化   智能监测   智能控制   智能维护  

摘要： 建筑给排水工程是建筑领域中至关重要的一部分,其合理设计和高效运行对于保障人们的生活和工作环境至关重要.随着科技的不断进步,智能化技术在建筑给排水工程中的应用逐渐得到了广泛关注.本文将探讨智能化技术在建筑给排水工程中的应用,包括智能监测、智能控制和智能维护等方面的应用,并分析其对建筑给排水工程效率和可持续发展的影响.