关键词： 网络拓扑结构   自适应控制   多智能体   无人集群  

摘要： 为满足复杂对抗环境下无人集群对可靠协同信息处理的基础网络需求,降低因任务多样、通信能力有限、环境未知、战场条件恶劣等导致系统网络拓扑结构断裂的概率,提高无人集群系统的网络容错性和可靠性,设计了网络拓扑结构自适应控制方法,即适应于复杂环境和任务状态多变的动态拓扑结构调整技术。该技术通过QMIX算法实现集群的网络重构,利用多智能体自适应调整策略,在保持集群连通拓扑结构的同时,渐进实现拓扑结构总体发现时间最小和组网能耗最优。

关键词： 大倾角综放工作面   智能化建设   智能控制   视频监控  

摘要： 介绍了国家能源集团乌海能源公司公乌素煤矿智能化建设成果及大倾角综放工作面智能化建设思路,对采煤机控制系统、液压支架电液控制系统、智能型泵站控制系统、运输保障智能化系统、工作面视频监控系统、井下集控中心等的建设及其功能进行了阐述,为大倾角综放工作面智能化建设及应用提供实践经验。

关键词： 水泵房   智能控制系统   硬件   软件  

摘要： 为提高矿井水泵房的安全性,实现减员增效的目的,研究了一套运行智能控制系统。首先给出了该系统的硬件结构,该系统以PLC为核心,以各类型传感器为输入,以各类球阀和闸阀为执行元件。其次介绍了液位传感器、流量传感器等的原理和选型。最后给出了系统的监控软件结构和水泵自动开启子程序流程图。

关键词： 车辆安全驾驶预警系统   单片机   传感器   智能控制  

摘要： 当前在汽车设计、制作以及生产的过程中,需要做好车辆安全驾驶预警系统设计,以满足人们的行车安全需求。该系统包括单片机等核心控制器件,通过传感器和激光测距传感器来搜集车辆在行使过程中的各种信息数据,然后利用单片机处理数据信息,以把握车辆周围的安全状态。此过程中可以通过液晶显示器显示数据信息,便于司机把握路况,了解周围各种危险物品和车辆之间的距离,确保行车安全。

关键词： 变频调速   模糊控制   智能控制   CAN通信   人机界面   刮板输送机  

摘要： 针对刮板输送机存在空载轻载现象严重、无法变频调速的问题,提出基于模糊变频调速的智能控制方案。在分析系统设计、硬件设计的基础上,重点介绍了模糊变频控制算法并完成仿真测试和应用测试。测试结果表明,采用模糊变频调速方案的刮板输送机满足设计要求,提升了刮板输送机的智能化水平,有助于提升综采工作面作业安全系数和作业效率。

关键词： 无刷直流电机   无位置传感器   反电动势法   状态观测器   智能控制  

摘要： 无刷直流电机因寿命长、可靠性高、转矩大等特点,在市场上有着广泛的应用。而采用无位置传感器控制方法能够避免位置传感器带来的一系列问题,进一步拓展无刷直流电机的应用场合。与反电动势法等传统的无位置传感器控制方法相比,状态观测器法和智能控制方法有更优异的控制性能,但也需要大量的计算。随着计算机技术的突破,这些方法得到了更多的关注。对近几年传统无位置传感器控制方法、状态观测器法、智能控制方法的发展做了分析与总结,并简要介绍了几种常用的启动方法。

关键词： 物联网   鱼缸   智能控制系统  

摘要： 物联网家居系统使用范围越来越广,而鱼缸作为家居中常见观赏设备同样需要物联网家居系统的加入。现阶段,智能鱼缸只能完成较为简单的喂食和维持水温的工作,并没有对其余的环境指标进行控制,无法达到完全智能化控制,导致在使用的时候出现了局限性。这就需要将物联网使用其中,构建自动控制系统,创造良好的鱼缸环境。

关键词： 深度学习   多轴数控加工   刀位轨迹   自适应控制  

摘要： 针对实际加工刀位轨迹与预设轨迹之间的偏差直接影响数控加工质量的问题,提出了基于深度学习的多轴数控加工刀位轨迹自适应控制方法。根据多轴数控机床与刀具的几何结构与工作原理,构建相应的数学模型。利用深度学习算法,从位置与姿态两个方面识别刀具状态。以当前刀具位姿为初始值,规划刀位轨迹。计算数控加工刀位轨迹控制量,利用自适应控制器实现轨迹控制。仿真实验结果表明:在三轴数控加工和五轴数控加工环境下,该控制方法的平均刀位轨迹控制误差分别为1.6和1.5,具有良好的控制效果。

关键词： 高功率   激光器   人工智能   控制方法   控制模型  

摘要： 针对目前方法对高功率激光器控制时,由于未能在控制前对激光器的性能影响因素进行分析,导致高功率激光器控制时存在输出稳定时间长、能耗消耗大以及控制效率低等问题。为此,提出高功率激光器的人工智能控制方法。首先,分析激光器中工作电流斜率效率、阈值电流、激光波长等影响因素,依据分析结果,获取激光器的脉冲能量值;根据获取的脉冲能量值确定激光器的能量衡量指标;最后基于该指标,构建高功率激光器的人工智能控制模型,利用该模型实现高功率激光器的控制。实验结果表明,运用该方法对高功率激光器进行人工智能控制时,输出时间短、能耗消耗低以及控制效果好。

关键词： 高新科技企业   不间断供电   无人化   智能控制系统   大数据   云计算   动态跟踪   铁水罐  

摘要： 广西钢铁联合柳钢东信等多家高新科技企业,利用5G、大数据、云计算等新一代数字技术,研发的具有不间断供电、射频定位、全自动脱挂钩、动态跟踪调度等功能的5G+无人化全自动铁水罐加盖智能控制系统投入运行。