关键词： 导游机器人   光伏   语音交互   超声波避障   智能控制  

摘要： 中国是一个旅游大国,经调研,国内旅游人次屡创新高,疫情之前每年旅游人次可达60亿,但随着疫情的到来,人们急需一种可以有效减少人与人之间直接接触的旅游方式。因此该文应市场需求并凭借现有现有技术设计了一款集多种交互方式、智能规划旅游路线和多种传感器相结合的,将避障模式等功能于一体的智能导游机器人,并与电气与能源工程学院新能源——光伏相结合,广泛应用于室内外需要的导游场所。经过模拟对比,该智能导游机器人相对于市面上的导游产品具有明显优势。

关键词： 模型预测控制   输出反馈   鲁棒控制   线性参数变化系统  

摘要： 针对包含有界干扰的约束线性参数变化系统中未知系统状态情况,设计了一种基于准最小最大鲁棒优化的动态输出反馈鲁棒模型预测控制方法。在优化控制问题中,动态输出反馈控制器采取参数依赖形式,从而可以借助线性矩阵不等式技术将优化控制问题转化为凸优化。在准最小最大鲁棒优化控制问题中,通过约束当前和预测的闭环系统状态在不同的鲁棒正不变集合之内,并且考虑当前采样时刻模型参数精确已知情况,降低了动态输出反馈控制器参数设计保守性。此外,实时估计误差集合更新采用预测的闭环系统状态在鲁棒正不变集合内的不变性进行,从而避免了通常输出反馈鲁棒模型预测控制算法中辅助优化更新估计误差集合的要求。所提出的算法不仅提升了控制性能和确保优化控制问题递归可行性,而且可降低优化控制问题求解在线计算量。当标称闭环系统收敛到平衡点时,包含有界干扰的不确定性系统稳定在平衡点附近有界集合之内,从而确保了被控系统的鲁棒稳定性。通过仿真算例验证了该方法的有效性。

关键词： 物联网   卷烟制丝   工艺质量   数据采集  

摘要： 在对生产加工工艺质量进行控制的过程中,由于缺乏时效性,导致产品的合格率难以得到保障,为此提出基于物联网技术的卷烟制丝现场工艺质量智能控制方法。以物联网为基础,构建数据采集模块,设置以工艺流程为核心的一机一档的数据管理机制,并利用物联网将控制参数传输到对应点位,实现对工艺质量的智能控制。测试结果表明,该方法的产品合格率始终稳定在95%以上。

关键词： 乙烯裂解炉   PID控制   BP神经网络   iFIX   COT温度   OPC通信  

摘要： 在乙烯生产过程中,针对乙烯裂解炉平均COT温度波动大的情况,需要对裂解炉系统控制算法进行改进,通过先进控制下的优化操作可有效减小乙烯裂解炉出口温度的波动,提高产品效率。本文将BP神经网络PID控制算法应用于裂解炉系统,并与常规PID控制的裂解炉系统进行比较。仿真结果表明,采用BP神经网络PID控制的裂解炉系统动态性能明显提高,且具有良好的稳态精度。再利用OPC技术将MATLAB与iFIX工业软件进行实时数据传输,从而在iFIX软件中可实时监控裂解炉的运行情况及实时曲线,从而保证裂解炉安全工作。

关键词： 智能控制   分布式   绿色节能  

摘要： 本文主要介绍了浙江源创PCS600网络分布型楼控系统在生命公寓项目的应用,提出了针对生命公寓较为成熟的智能空调、新风系统方案,同时针对集节能减排与智能控制为一体的需求,提出可行性方案并在工程实施中得以实践,为生命公寓提供了舒适化、便利化的居住环境。

关键词： 发动机控制单元   点火线圈   点火系统   汽车维修   系统控制模块   控制逻辑   搭铁   智能控制  

摘要： 随着新时代科技的迅速发展,汽车维修中各个模块的电控检修技术含量越来越高,汽车点火系统是由发动机控制单元进行智能控制,本文将以迈腾B8L点火系统控制模块常见故障为例,介绍点火系统的故障诊断思路和排除方法。一、控制逻辑(图1所示)从大众迈腾B8L点火系统控制原理图中可以看出,每个点火线圈的4#端子是由J757继电器单独供电,点火线圈的1#和3#端子是搭铁,发动机控制单元J623通过线路向点火线圈的2#端子发送点火信号,从而使点火线圈工作。

关键词： 过热汽温   actor-critic学习   强化学习   机器学习   径向基网络   时序差分算法   自适应控制   PI控制  

摘要： 针对锅炉过热汽温模型结构和参数发生较大变化时常规PID控制效果难以令人满意的问题,提出一款基于actor-critic(AC)强化学习(reinforcement learning, RL)的自适应PI控制器.控制器采用径向基神经网络(RBF-NN)实现AC强化学习结构,其中actor网络输出为PI控制器参数,cri-tic网络对actor网络输出进行评判以生成时序差分(temporal difference, TD)误差信号,TD误差信号驱动RBF网络权值在线更新.介绍了锅炉过热汽温控制系统结构特点,给出了RL-PI控制器设计和算法执行步骤.完成了锅炉过热汽温控制系统的设计.以典型的非线性时变锅炉过热汽温系统为被控对象,进行了正常工况、增益增大、惯性增大、增益突变、惯性突变以及加扰动等6种工况下的仿真试验.结果表明:与模型预测控制、模糊控制以及常规PI串级控制方法相比,该RL-PI控制器具有明显的优势,能够极大提高系统适应工况变换的能力,且具有更强的自学习能力,收敛速度更快,鲁棒性更强.

关键词： 装备+智能   智能化+装备   开采模式   智能控制   综采工作面  

摘要： 为提升煤矿综采工作面智能化水平,实现井下综采智能化、无人化开采目标,重点分析了单机智能化、功能堆积木式叠加的“装备+智能”开采模式。针对该开采模式存在的能有效发挥系统间协同、互联、互感等智能化功能的缺点,分析了综采工作面智能化发展方向,即“智能化+装备”开采模式,达到功能互联、智能协同、融合控制的目的。

关键词： 非线性系统(自动化)  

ISBN: (纸本)9787566137777

摘要： 本书针对探测器在小天体附近运动过程中遇到的系统不确定性和外界干扰以及对探测器下降着陆过程安全性准确性的要求, 研究了探测器动力下降段和最终着陆段的轨道控制方法, 建立了具有鲁棒性和和自适应性的控制方法, 保证探测器成功绕飞、下降和软着陆。研究了探测器动力下降过程的姿态控制问题。研究了探测器软着陆过程中的姿轨耦合控制问题。并将所提出的鲁棒控制方法推广到一类典型非线性系统的建模和稳定控制中。

关键词： 智能控制  

ISBN: (纸本)9787519872939

摘要： 本书基于我国深入推进新型能源体系的背景，以数字化技术助推智能电网、数字电网、新型电力系统建设为切入点，重点阐述了南方电网在智能配电方面关键技术创新应用情况以及相关工程应用实践案例。本书以能源革命发展、智能电网与数字电网、新型电力系统建设为切入点，结合在配电自动化、智能化、数字化等方面的技术与应用研究实践成果，介绍了智能配电的各类技术特征和典型示范工程案例，侧重于配电网的状态感知能力、分析能力、在线监测建设，对提升配电网运维效率、提高配电系统安全、可靠运行提供保障。