关键词： 扑翼飞行器   自适应控制   Sarsa算法   强化学习   扩张状态观测器  

摘要： 针对扑翼飞行器空气动力学模型难以建立、存在复杂扰动等导致无法对其进行精确控制的问题,提出一种基于扩张状态观测器和在线学习的自适应滑模控制器设计方案。该方案首先建立扩张状态观测器以降低系统未建模动态及外界扰动的不确定性对系统控制性能的影响,同时设计自适应非线性滑模趋近律,在传统滑模控制器基础上结合强化学习思想,随扑翼飞行器工作过程在线优化趋近律参数,降低控制器对精确参数及扰动信息的依赖程度,提高系统响应速度及飞行稳定性。仿真结果表明,相对于传统滑模控制器优化方法,该自适应控制器框架能够平衡抖振与响应速度的冲突,提高系统鲁棒性和控制精度,可解决扑翼飞行器等存在模型不确定性及复杂扰动下的控制问题。

关键词： 皮带运输机   智能控制   数据采集诊断   人机交互  

摘要： 皮带运输机是散料运输的重要设备,涉及范围很广。尤其在矿山选矿企业中,破碎后的矿石和选好的精矿粉完全由皮带运输机运送,其运行效率直接影响到企业生产。皮带运输机容易出现皮带跑偏、撕裂、打滑、堵漏、安全等问题。为此,实施皮带机智能控制,安装皮带跑偏检测和处理装置,包括胶带撕裂保护装置、打滑处理装置、堵漏处理装置、安全防护装置,对电机、减速机进行监测数据采集,实现设备自行诊断、无人值守,可有效杜绝伤人事故和重大设备事故的发生。经过智能化改造,提高了设备运行效率,降低了生产成本,企业经济效益和安全效益显著。

关键词： 脱硫脱硝一体化装置   集中监控   智能终端控制单元   在线分析仪   设计  

摘要： 基于一种小型低温催化脱硫脱硝一体化装置智能控制系统,主要介绍以工艺系统的运行流程为基础条件,以集中监控和智能终端控制单元为核心,通过集中控制设备的启停,实时监测系统中流量、温度、压力及进、出口CEMS、氨逃逸在线分析仪等参数来实现系统之间各个控制单元的控制方式和控制策略。进一步完善物料在相变反应过程中比例控制,充分提高系统中污染物的脱除效率,从而节约系统能耗、确保系统运行稳定可靠、有效降低大气污染物的排放,本装置对工程应用的实施具有可借鉴意义和参考价值。

关键词： 公路桥梁   现浇箱梁   线性控制  

摘要： 城市现代化建设进程不断加快,公路桥梁工程建设施工数量不断增多,规模也有所扩大,作为城市交通发展的关键性因素,对于桥梁施工工艺和技术的要求不断提升。文章以公路桥梁施工中现浇箱梁施工技术为主要研究内容,借助具体案例,对公路桥梁中现浇箱梁施工的具体应用进行了探讨。

关键词： 智能控制   电纳   瞬时电压   瞬时电流   负值序列  

摘要： 针对当前光纤激光精密切割系统因功率过大或过小导致的切割失败的问题,提出光纤激光精密切割系统功率智能控制方法。根据系统工作所需的高强度电压及电流,计算对应瞬时电压量及电流量。根据电纳计算得出功率分布零序列、正值序列以及负值序列,对存在负值序列的功率集合实施高强度控制、存在零值序列的集合根据实际情况实施相应控制。利用反向传播算法计算非线性功率的稳态误差值,对不稳定的功率数值合理修正。仿真实验证明,所提方法的时效性强、控制误差小、整体耗用低,并且对于异常数据的滤波性较好,可有效完成系统功率的智能控制。

关键词： 劳动教育   人才培养   智能控制技术  

摘要： 劳动是人类基本的社会实践活动,对个体的发展和社会的进步都具有重要意义。劳动教育是新时代党对教育的新要求,高职院校推进劳动教育在职业教育层面的发展,是全面落实“以劳育人”教育新要求的具体实践。文章以智能控制技术专业为例,论述了高职院校深化劳动教育的内涵以及高等职业教育的人才培养定位与人才培养模式,随后分析了高职院校深化劳动教育助力人才培养的现状,并提出了相应的应对措施,构建了劳动教育新格局,完善了高职院校高质量教育体系,以期为社会培养更多全面发展的人才。

关键词： 在线监测   油液污染   智能诊断  

摘要： 针对设备安全用油问题,根据湛江港实际设备管理需求,提出基于润滑在线监测的油品污染智能控制系统。将润滑监测传感器与在线监测仪器的开发相结合,对终端产品的智能化及电子控制系统进行改进,根据机器实际工况设计设备油品污染智能控制系统,建立对机械设备的油品监测、故障诊断与后续处理的一体化模式,有利于企业设备维护。

关键词： 液压支架   智能控制   红外线定位  

摘要： 针对目前液压支架组控制协同能力差、调控精度低、无法实现跟机自主调节的问题,提出了一种新的煤矿井下液压支架组智能控制系统。该系统采用双RS485通信协议对井下支架组进行集中控制,采用双CPU硬件对液压支架进行智能逻辑判断,采用红外线定位装置实现对采煤机、液压支架相对位置的精确判断。根据实际应用表明,新的支架组智能控制系统实现了对支架组的集成控制,为实现井下无人化综采作业奠定了基础。

关键词： 开放式数控系统   Kafka消息队列   MongoDB数据库   数据采集平台   颤振在线监测  

摘要： 生产设备的实时智能控制系统可以有效提高生产效率及生产质量,但目前关于智能制造的研究主要针对车间管理和生产调度方面,应用场景多是实时性不高的场合。针对这个问题,基于开放式数控系统研究了数据采集模块的集成方法,建立了基于Kafka消息队列和MongoDB数据库的实时数据采集平台,实现了加工数据实时接收以及数据的本地保存。同时,提出了一种基于非线性能量算子的颤振在线监测方法,以模块化的方式部署在开放式数控系统中,通过铣削薄壁件试验验证了数据实时采集平台及在线颤振监测模块的实时性和有效性。

关键词： 带式输送机   运行控制   煤炭运输   智能控制  

摘要： 针对现阶段煤矿井下带式输送机运输系统存在自动化程度低、运输作业人员数量多以及监控覆盖范围不全等问题,依据现场情况设计了一种智能控制系统。经实践证明,智能控制系统的应用不仅提升了带式输送机自动化程度,减少了井下人员数量以及带式输送机运行能耗,而且带式输送机沿线各检测装置获取参数均可通过控制台显示,提高了故障预警能力。