关键词： 惯性稳定   终端滑模   作动器饱和   神经网络控制  

摘要： 光电惯性稳定平台被广泛的应用于无人系统移动载体上,针对两轴光电平台系统参数不确定与外界扰动问题,提出自适应终端滑模神经网络控制算法对光电平台伺服系统进行稳定跟踪控制。利用径向基神经网络估计平台动力学系统中的未知非线性函数,同时,考虑无刷直流力矩电机在实际应用中的输出饱和特性,引入辅助函数用以补偿理想控制力矩和实际输出力矩之间的误差,提高了光电负载图像的稳定性与动态目标跟踪的快速性。最后,通过李亚普诺夫原理验证了闭环系统的稳定性与渐进收敛性。外界随机振动试验结果表明,提出的终端滑模神经网络控制算法减振效果陀螺均方根值为4.7 mrad/s,比传统的滑模控制的减振效果提升了8%,相比于传统的PID控制提高了13.3%。所提出的控制方法能够较好抑制移动载体对光电设备的扰动,抗干扰能力强。

关键词： 鲁棒控制   李亚普诺夫稳定性理论   自适应抗饱和控制   粒子群优化   电液位置伺服系统  

摘要： 针对电液位置伺服系统的不确定性与输入饱和问题,提出自适应抗饱和控制策略。建立阀控缸系统的数学模型;在基于反步法的设计框架下,将输入饱和导致的跟踪误差加入到李亚普诺夫函数当中,并根据该李亚普诺夫函数设计控制器。通过使李亚普诺夫函数渐近稳定,使得系统跟踪误差收敛于零。针对系统模型中的不确定参数,通过自适应算法对其进行迭代更新,以保证控制器的有效性。以跟踪误差最小为目标函数,采用粒子群搜索算法优化控制器的4个参数。结果表明:加入抗饱和时的控制信号比未考虑输入饱和时的控制信号的幅值明显减小,消除了输入饱和现象;在参数不确定和输入饱和情况下液压缸活塞的最大跟踪误差仅为5.8×10^(-6)mm,相对无抗饱和算法时的跟踪误差有了大幅减小。

关键词： 基站   分体空调   智能控制系统   节能  

摘要： 针对基站场景开发的分体式空调智能系统,结合一基站实例进行了循环对比验证。结果表明该系统简单实用,节能效果良好。

关键词： 手机Wi-Fi控制   智能控制   太阳能   App   STM32F103C8T6  

摘要： 以单片机STM32F103C8T6为核心技术,模拟设计一款新型手机Wi-Fi控制太阳能灯的App。该系统通过手机发送相应指令或环境亮度,控制太阳能灯的开关和亮度。整个系统由STM32F103C8T6单片机、9 V太阳能电池板、USB-5 V电压变换模块、ESP8266Wi-Fi模块、TP4056锂电池充电模块、光敏电阻等主要部分构成,带有单片机设计模块和光照检测电路,可以进行太阳能灯的亮度智能调节,还带有Wi-Fi控制模块,可以进行手机客户端的智能操作。采用太阳能发电的电灯,实现低碳环保的同时,也完善了现代互联网智能控制体系。

关键词： 物联网技术   自动化控制   远程测控  

摘要： 阐述物联网技术的特点,技术构成,物联网在智能电气自动化控制中的应用,支持远程数据查询、记录和传输,支持测控保护一体化。

关键词： 单片机   智能控制   分类  

摘要： 随着城市化进程飞速发展,城市的垃圾越来越多,如果不进行合理的处理,垃圾所含有有害物质,会对人们的生产、生活产生极大地不良影响。因此进行垃圾分类,可以降低污染的同时,实现资源再利用,故研究垃圾分类具有一定的社会应用价值。经实验证明,本设计能有效地对垃圾物品进行识别并进行分类,极大地实现了资源再利用,一定程度上节省了人力、物力、财力的支出。

关键词： 发动机缸盖   低压铸造成型   PLC   智能控制  

摘要： 针对发动机缸盖低压铸造成型智能化程度较低的问题,对其成型工艺及热处理参数进行了研究。基于PLC设计了发动机缸盖低压铸造成型智能控制系统,并在实际生产中进行了应用。研究及应用表明:设计的发动机缸盖低压铸造成型智能控制系统能实现对温度、气压、时间等关键参数进行自动控制和智能调节,实现整个低压铸造生产过程的自动智能化,且系统中设置有自动检测和报警功能。该研究能为低压铸造的自动化及升级改造提供重要理论依据。

关键词： 数据驱动   电气设备   智能控制   数据管理   局部异常数据  

摘要： 针对当前电气设备数量庞大,设备控制滞后性过高的问题,为了更好的提高电气设备运行效果,提出基于数据驱动的电气智能控制技术研究方法。利用数据驱动技术对电气设备运行数据进行采集管理,识别电气设备运行过程中的局部异常数据并约束,根据采集结果进行数据调控和去噪,并对海量数据分类,简化电气设备智能控制步骤。最后通过实验证实,所提方法相较于传统方法,电气设备智能控制的滞后性降低了60%以上,鲁棒性也明显提高,由此证实所提电气智能控制技术效果更好。

关键词： 机器人自动打磨   智能精密打磨机器人   湿式打磨   安全打磨   智能控制   快速调机  

摘要： 针对3C产品少量多样,柔性生产,智能制造的生产需求特点,以及人工干式打磨抛光存在效率低和尘肺尘爆安全隐患等问题,提出了智能精密打磨抛光机器人概念,并对几个关键软硬件技术,包括高刚性大负载高精度六轴打磨抛光机器人,适用于机器人打磨的精密打磨机,三级过滤水循环装置及其湿式打磨抛光工艺,集成多传感器和PHM的智能化打磨抛光技术,以及利用探头等快速调机技术的研发基础上,系统整合成智能精密打磨抛光机器人系统,智能、精密、高效、稳定、安全的湿式打磨抛光从此代替了传统的人工干式打磨。该系统在公司3C产品表面处理制程上已大量应用,可使生产效率和良率分别提升了66%和30%,打磨抛光车间环境得到了净化,消除了尘肺尘爆安全隐患,快速调机技术实现调试效率提升了3倍。该智能设备对公司实施智能工厂,智能制造转型升级产生了创新引领作用,推动打磨抛光行业由自动化朝着智能化方向发展,具有良好的经济效益和社会效益。

关键词： 新能源汽车   智能空调控制系统   节能环保   热泵技术  

摘要： 新能源汽车由于其环保性已经被越来越多的人青睐。汽车对于环境的影响主要在于尾气与空调系统,新能源汽车已经解决了尾气对于环境的污染,但是对新能源汽车空调系统的研究仍然值得我们深入。本文从汽车空调的系统概念展开论述,对比了传统汽车空调与新能源汽车空调的区别和差异,对新能源汽车的智能空调控制系统进行了系统研究。