摘要： 随着科学研究及技术的发展，我国人工智能控制系统在应用进入了高速发展时期。同时，随着人工智能控制系统的应用普及，我们的生活方式和生产效率正在发生着质的变化，人工智能控制系统不断推动着人类文明的进步，它的控制系统在高迁移率有机光电材料的设计制备加工上的运用是赋予机器智能控制系统，让机器再离开人的操作时能智能化进行有机光电材料的制备加工，通过人工智能控制系统让有机材料的加工更加高效和精确。本文主要对人工智能控制系统在高迁移率有机光电材料加工工艺方面的作用进行深入研究分析。

关键词： 采煤机   记忆截割   煤岩识别   自适应控制  

摘要： 基于当前煤矿开采作业的智能化、无人化水平要求,分析采煤机构造及运行原理,介绍了采煤机的智能控制、智能截割、状态感知等方面较为成熟的技术,为提高综采工作面的智能控制水平提供理论基础。

关键词： PID控制   模糊PID控制   ROV推进器  

摘要： ROV(Remote Operated Vehicle)的动力是通过推进器电机转动螺旋桨提供,针对ROV在水下环境工作过程中频繁启停、功率不足、遇到未知干扰等问题,导致推进器设定输出推力与实际输出推力有很大的差异,严重影响了ROV在水下的运动,因此需要对ROV推进器控制性能改善提升。然而常规的PID控制已经难以满足复杂、时变、非线性的控制系统,为此提出了一种非线性控制系统,即引入模糊控制算法并结合PID控制,实现对ROV推进器的控制。为验证该研究对ROV推进器控制有效性,即通过仿真软件对推进器非线性控制系统进行实验。经过仿真实验结果的分析可知,该非线性控制系统不但能快速自整定PID参数,而且还明显降低了推进器转速超调量,使ROV推进器的控制性能得到了显著改善。

关键词： 智能控制技术   机电控制系统   应用融合  

摘要： 随着互联网技术的快速发展,也为我国逐渐迈向信息化的时代奠定了较为稳定的基础,目前,人工智能的领域作为当下互联网技术当中的关键组成部分,相应的智能管控技术也在工业领域中的运用范围也在逐渐的提升,从而使得机电一体化系统进一步的完善,不但可以提升相关产品的总体质量,还可以保证各项不同的生产过程更为安全.文章主要简单的介绍了一些机电一体化的具体特征,其中说明了机电系统当中使用智能控制技术所具有的重要意义,并且阐述了关于智能管控技术的具体特点以及原理,并且提出了怎样在机电系统当中有效的使用智能控制技术.

关键词： 动力学分析   旋转机械   不平衡振动   位移补偿   振动分量辨识  

摘要： 由于旋转机械中存在不平衡力矩,导致旋转机械运行时稳定性差,为了提升旋转机械整体运行效果,提出基于动力学的旋转机械不平衡振动控制方法。基于动力学理论分析旋转机械转子不平衡振动,获取旋转机械转子不平衡量特性,并辨识其中的不平衡振动分量。将辨识结果作为旋转机械位移补偿信号,采用相移陷波器全频自适应控制方法对旋转机械补偿信号进行补偿及抑制,实现旋转机械不平衡振动整体控制。实验结果表明,通过对该方法开展旋转机械转子不平衡振动前后对比测试及控制效率测试,验证了该方法的实用性强。

关键词： 高速公路   机电系统   隧道照明   节能系统   智能控制  

摘要： 本文以福建省莆永高速为例,针对福建省高速机电系统在隧道照明安全与节能系统方面的问题,结合系统工作的实际特点,提出了应对策略,构建了隧道照明节能与智能控制系统,以保障高速公路机电系统运营安全,提高高速公路运行质量。

关键词： 内河弯道水域   路径规划   仿人智能   人工势场   航行经验规则  

摘要： 人工智能技术和数字通信技术的发展和进步直接推动了船舶无人自主驾驶系统的形成，其智能化水平在 各类高新技术的帮助下不断提高。本文分别从内河弯道水域、路径规划、全驱动、无人船舶等角度阐述复杂动态 环境下船舶操纵系统避障自适应控制方法，并重点阐述仿人智能安全驾驶系统、导航强化学习控制系统、航行经 验规则避碰系统的应用实现过程，旨在为船舶操纵系统避障自适应控制人员提供参考。

关键词： 空气干燥器   智能控制技术   算法   技术  

摘要： 工业空气干燥器是工业过程中常见的设备,用于从气体中去除水分,以确保生产过程的高效性和保障产品质量.传统的工业空气干燥器通常采用定时或固定温度控制,这种控制方法虽然能够满足一定的需求,但无法适应工业生产中复杂多变的湿度要求.在这个背景下,智能控制技术逐渐被引入到工业空气干燥器中,以提高其性能、能效和自动化程度.本文旨在研究智能控制技术在空气干燥器中的实际应用,以及该技术对干燥效益的影响,通过构建数据采集与自动化补偿修正模块,设计不同模式的控制算法,并优化数据采集与控制的策略,实现了智能控制系统在干燥过程中的

关键词： 数字智能控制   机电一体化   高压断路器   模糊神经网络PID  

摘要： 针对机电一体化系统的智能控制升级的要求,在传统操动控制系统的基础之上,以高压断路器操动机构为例,构建了以模糊神经网络PID的算法为核心的电机操动机构控制系统,实现了电机操动机构智能化控制的应用。结果表明:模糊神经网络PID自身具有参数整定和抗干扰的能力,在控制系统仿真实验中,最大速度时的跟踪误差约为0.15 m/s,在智能调控实验中,最大速度时的跟踪误差约为0.23 m/s,证明模糊神经网络PID控制方法具有较好的控制效果和精度,可以运用于电机操动机构的智能化控制。

关键词： 神经网络   卷烟共线分拣   分拣系统   自适应控制   控制算法  

摘要： 针对目前方法自适应控制卷烟共线系统时,由于未能依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,导致在实施系统自适应控制时,存在控制效果差、控制误差高和控制性能低的问题,提出基于神经网络的卷烟共线分拣系统自适应控制方法。首先依据Lyapunov函数确定系统的控制规律,建立对象控制模型并使用前馈神经网络训练模型,优化控制器参数,完成控制器的设计;再利用控制器的参数建立线性和非线性2种自适应控制方法;最后通过制定的切换规则,完成自适应算法的平滑转换,实现系统的自适应控制。实验结果表明,运用该方法控制系统时,控制效果好、控制误差低以及控制性能高。