关键词： 无人采煤机   智能控制   技术研究  

摘要： 我国国土辽阔,矿产资源十分充裕,煤炭在我国占有相当大的比例,因此,煤矿的发展十分关键。煤矿开采既辛苦又有风险,因此要使矿工摆脱高强度的体力劳动和危险的工作,最理想的出路在于开发煤矿的无人开采技术。本文以实践为切入点,使煤矿开采技术达到智能化和自动化水平,并对煤矿机械化开采中的智能化技术进行了详细的论述,以供参考。

关键词： 永磁同步电机   电流耦合   惯量扰动   交叉耦合电势   双口结构   三自由度   解耦   参数自校正  

摘要： 在一些高性能的驱动场合,电流耦合、控制量饱和和惯量扰动的存在是造成伺服系统控制性能变差的重要原因。为改善该种情况,分别对永磁同步电机矢量控制系统的电流环、速度环进行设计。电流环采用了双口三自由度内模控制结构,一方面实现了对定子电流交叉耦合电势的完全解耦,另一方面,通过适当的设计双口控制器,可以使系统拥有更好的伺服跟踪、扰动抑制和抗积分饱和性能。速度环采用参数自校正PI控制器,设计目标是解决工程实际中电机及其负载转动惯量变化导致的系统超调和稳态抖动问题。仿真结果表明,双口三自由度内模自适应控制器可以在同一矢量控制系统中实现稳定工作,系统具备更好的控制性能。

关键词： 电气工程   自动化   工厂供配电   节能控制   智能控制  

摘要： 电力资源是现代社会发展的重要基础资源，它为各行各业提供动力。随着社会的发展，电力需求不断攀 升，已经成为不可或缺的重要资源。其中工厂用电占了较大的比例，工业电力资源的重要性毋庸置疑，各界对工 厂供配电节能控制和用电的可持续发展工作提出了更高的要求。本文研究了工厂电气工程自动化与工厂供配电节 能控制的研究现状、技术发展趋势，论述了用于控制电能消耗的多种技术，包括照明技术、电机接节能技术、智 能化控制技术等，并结合实际情况分析了工厂电能消耗的影响因素。基于此，本文提出了多种实现工厂供配电高 效节能的途径，旨在为促进工厂供配电节能控制提供参考。

关键词： 盾构施工   进度控制   投资控制   PSO聚类分析   BPNN  

摘要： 研究目的:盾构施工作为城市地铁建设中的重要方法,其施工进度与投资控制具有非常显著的复杂系统特点,并受到盾构自身因素、建设条件、施工组织管理、工程内容、技术标准、融资特征等繁复多变的影响因素的影响,故实际控制过程中存在诸多问题。为优化进度与投资控制体系,本文拟进行分析建模并论证。研究结论:(1)对已完成工程的历史数据处理和分析,建立地铁区间施工进度与投资信息资料数据库;(2)运用PSO聚类分析、BPNN等非线性智能方法可以有效估算盾构施工进度与投资目标;(3)综合PDCA、预警等管理方法建立模型,可实现盾构施工进度与投资的动态优化控制管理;(4)将动态优化控制模型在实际地铁区间盾构施工中进行应用,实现了地铁区间的智能化、信息化管理;(5)本研究成果可为地铁区间盾构施工的进度与投资控制提供可行性方案。

关键词： 直驱技术   锂电池   直线电机   柔性   结构设计   智能控制  

摘要： 降低锂电池生产与制造过程中的成本和能量消耗是现代锂电池工业的核心目标,为提高锂电池配件输送系统的工作精度与输送效率,设计了一套基于直驱技术的锂电池柔性输送系统。对该输送系统进行了总体方案与结构设计,并对关键零/部件进行了选型设计与分析;在工艺要求和结构设计的基础上,开发了一套基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的智能控制系统,以实现在控制界面中对整个输送过程进行实时监控和保护,同时可以对控制参数进行修改。现场运行结果表明,锂电池柔性输送系统运行稳定、输送效率高且操作方便,在连续运行情况下最大输送速度可达1.5 m/s,最大加速度可达25 m/s^(2),直线运动中的速度波动为±0.35 mm/s,重复定位精度为33.5μm,可为后续锂电池输送设备的研究提供理论参考。

关键词： 污水处理   模糊控制   溶解氧   模糊PID  

摘要： 针对污水处理的非线性、滞后性和不确定性,提出将智能控制中的模糊控制和传统的PID控制相结合,使得控制器同时具有模糊控制的强鲁棒性和普通PID的优稳定性。通过MATLAB模拟表明,相较于传统PID控制器而言,模糊PID溶解氧控制系统在污水处理过程中具有响应速度快、震荡较小、稳定性好等优点。

关键词： 非线性系统   时滞   鲁棒控制  

摘要： 研究了一类时滞非线性系统的鲁棒控制和仿真问题。与现有工作相比,所考虑的非线性系统带有复杂的零动态、多项式增长条件和外部扰动。采用灵活的不等式技巧,找到了控制过程中的复杂非线性项上界。通过构造一个新的李雅普诺夫泛函,并提出一种改进的反推控制设计方法,成功地构造出了一种不依赖时滞的状态反馈控制器。控制器确保了闭环系统的鲁棒稳定性能。对一个数值例子进行计算机仿真研究,验证了控制策略的正确性和有效性。

关键词： "岗课赛证"   活页式教材   智能控制  

摘要： 智能装备控制技术课程是专业群建设的一门专业核心课程,课程内容更新快,职业性、实践性、综合性强.本文通过分析智能控制方面活页式教材的现状,探索"岗课赛证"融通新型活页式教材的开发思路,给出活页式教材开发与设计的具体方案,以此为中职新型活页式教材的开发提供借鉴.

关键词： 液晶显示器件   智能控制与驱动技术   显示性能优化  

摘要： 本文以液晶显示器件的智能控制与驱动技术为研究对象,选择在实际应用中广泛使用的有源矩阵式液晶显示面板作为研究载体,对其控制与驱动技术进行了深入的研究分析.研究人员利用模型预测控制理论,对液晶显示器件驱动电路进行优化与设计,从驱动电压范围、相位变化、有效驱动时间等多个角度对显示效果进行优化.实验结果证明,智能控制与驱动方法能够更精确地控制液晶分子的排列状态,提升显示的反应速度,并有效提高液晶显示器件的对比度和稳定性,从而大幅提升了整体的显示性能.该研究对于液晶显示器件的商业化发展和升级改造具有重要的指导意义.

关键词： 城市照明设计   可持续发展   LED 照明   智能控制  

摘要： 城市环境照明设计与节能技术是当前城市规划与建设领域中备受关注的重要议题。旨在深入探讨城市环境照明设计的关键问题，以及如何运用节能技术来实现可持续发展。通过分析城市环境照明设计的现状和挑战，提出了必要的解决方案。接着，探讨了多种节能技术的应用，通过这些技术的综合应用，可以有效减少城市照明对能源资源的消耗，降低环境污染，并提高居民生活质量。总结了城市环境照明设计与节能技术的发展趋势，强调了可持续城市发展的重要性。