关键词： 遗传算法   有限元   变异   归一化   控制参数优化  

摘要： 针对传统遗传算法的全局性不好,求解精度差等缺陷,设计了一种基于实时精英策略的多变异遗传算法。该算法以归一化实数编码遗传算法为基础,通过设计有限补元等多重变异算子保证算法的全局性;用精英交叉操作,提高算法的收敛速度;设计有向差分策略,提升算法的收敛精度。应用标准测试函数测试表明该算法达到设计要求。针对一大滞后热工系统控制要求,设计了一个非线性不完全微分PID控制器,采用多变异遗传算法进行控制参数优化,实现了系统快速准确跟踪。同时多变异算法与粒子群算法的优化结果做比较,多变异算法的优化性能满意,可作为非线性系统设计的一种可选有效工具。

关键词： 设施蔬菜   水肥一体化   智能控制系统   自动化  

摘要： 我国设施蔬菜种植多为分散经营,规模小、蔬菜种类多,亟需研发价格合理、操作和管理便捷、因地制宜、适用于小型设施蔬菜水肥一体化设备。文章基于云计算、节水灌溉原理和植物营养原理,结合物联网技术、农业机电一体化基础理论和管理技术手段,设计研发了由灌溉施肥系统、信息采集系统和控制系统构成的设施蔬菜水肥一体化智能控制系统,通过实时采集作物生长环境温度、湿度、土壤含水量和养分信息,结合不同作物不同生长期需水需肥指标,控制设备进行精准灌水和施肥,提供准确施肥和灌溉服务。在内蒙古呼和浩特市赛罕区某温室黄瓜水肥一体化应用,达到了信息采集、传输、管理与设施控制、自动化灌水施肥智能控制于一体的目的。

关键词： 煤矿井下   带式输送机   智能控制  

摘要： 设计了一种基于视频识别和扩散控制技术的智能带式输送机控制系统。该系统采用高清摄像头采集输送机内的煤流信息,采用视频图像处理技术确定输送机内的瞬时煤流。现场应用后,负荷变化在1 h内流水线运行速度不变,应用步进调速策略实现负荷变化较大时的目标,降低输送机的功耗和磨损,使变频器能够以最大的效率工作。

关键词： 模糊   PID   算法   控制   自适应   温度  

摘要： 为提高温度控制的精度和准确度,在引入模糊PID算法的基础上,开展对温度自适应控制方法的设计研究。针对被控制对象,安装温度控制器,并优化控制其基本结构。在此基础上,利用模糊PID算法,对控制参数求解,并实现自调整。为方便实现自适应控制,对控制变量模糊化处理。根据控制逻辑,完成对自适应控制规则的建立,给出模糊控制决策。通过对比实验的方式证明,新的温度控制方法可以实现对温度更准确地控制,并且在给定温度控制目标的情况下,该控制方法反馈结果精度更高,更具有实际应用价值。

关键词： 半导体制冷   除湿原理   冷凝除湿   智能控制  

摘要： 阐述传统电力系统户外箱柜除湿原理和实际应用的局限性,半导体制冷技术对空气进行冷凝除湿的特性,基于该特性设计了基于智能控制系统的电子式抽湿装置。

关键词： 无尾飞行器   智能控制分配   非线性控制分配   自适应遗传算法   交叉耦合  

摘要： 针对无尾飞行器操纵面冗余、舵效非线性及操纵面之间交叉耦合提出基于改进自适应遗传算法的智能控制分配方法。根据非线性控制分配问题特点,从增加算法记忆性、优化初始种群生成方式、动态调整交叉/变异算子3个方面对遗传算法进行改进。仿真结果表明,该方法相较于其他现有智能控制分配方法可更加精准地分配控制指令,且所需迭代次数少,更加符合控制分配的准确性、快速性要求。

关键词： 稻麦联合收获机   清选   智能控制   模型   知识推理  

摘要： 如何根据清选损失率和含杂率的变化进行清选智能调控建模与仿真是智能化稻麦联合收获机智能调控的研究重点和热点问题。基于清选调控流程图构建了清选智能调控专家经验知识获取方法,基于产生式规则表示法构建了面向田间作业环境的清选智能调控知识库;基于仿人智能控制原理,构建了自适应选择清选调控策略的知识推理算法,完成了清选智能调控模型的构建。基于Matlab的Simulink模块库构建了清选智能调控模型仿真与测试环境,通过模拟清选含杂率和清选损失率的输入,对该智能控制算法进行了仿真试验与分析。

关键词： 非严格反馈结构   时滞输入   模糊控制   Backstepping技术   减少计算量  

摘要： 针对一类具有不确定时滞输入和未知非光滑函数的非线性非严格反馈结构系统,提出了一种新颖的自适应模糊减少计算量状态反馈跟踪控制方法.采用模糊逻辑系统作为未知函数的逼近器,利用变量分离技术处理非严格反馈结构且不要求系统函数满足严格单调递增.未知常数作为最优逼近向量范数和逼近误差模的界,在每一步反步递推过程中只需要调节这两个自适应参数即可.该方法不仅补偿了未知时滞输入的影响,同时还减少了在线逼近参数数目.基于Lyapunov稳定性理论分析闭环非严格反馈系统的一致有界性.最后给出数值仿真例子验证所提控制方法的有效性.

关键词： 矿用带式输送机   智能化控制系统   实践对策   智能控制   煤矿企业   开采作业   设计与实践   应用优势  

摘要： 矿用带式输送机的应用优势较多,在当前煤炭开采作业中得到广泛应用。为提升煤矿企业的生产效率,应合理应用矿用带式输送机智能化控制系统。基于此,本文对矿用带式输送机智能化控制系统的背景进行研究,对带式输送机存在的问题加以分析,探讨了矿用带式输送机智能控制系统的总体设计对策,并阐述了系统功能实践对策,旨在有效维护煤矿企业的经济效益。

关键词： 无级变速器   换挡图   自适应   驾驶风格  

摘要： 文章介绍了一种考虑驾驶风格的换挡图自适应控制在某大扭矩无级变速器上的应用。提出一种通过计算快速加速意图比例并以识别系数表征驾驶风格,而后根据驾驶风格识别系数调整换挡图的自适应控制方法。过程中搭建了模型并基于数据挖掘确定了自适应关键参数,最后通过实车测试验证该策略的合理性。结果表明,换挡图能够在不同驾驶风格下进行合理调整;对于相同工况,不同驾驶风格识别系数下的整车响应有差异并可被驾驶员感知;客观表现与主观评价相符。该策略对变速器控制单元软件的优化起到了一定的积极作用。