关键词： 压合   智能系统   构成与应用  

摘要： 把PCB压合系统可分成若干组成部分:压合机系统、工艺底板输送系统、钢板、盖板清洗输送系统以及铜箔叠配输送系统等。各个系统密不可分,互相影响。从整体上来看,工序的完成需要多台设备同时运气,对场地要求高,占用面积大。这是一套集散控制系统,传统的系统多是采用一对一连接的方式把控制器同现场的设备对接起来,这种接线模式就是I/O接线方式,某缺点是信息集成性差、系统开放度不够、缺乏扩展性、可靠性差、维护成本高。当系统出现状况,铜箔和内层板这些成本高昂的材料会损坏。相比较而言,PCB压合系统更为智能。文章主要简述了基于PROFIBUS-DP现场总线的PCB压合控制系统的构成与应用。

关键词： 机器人双臂   不确定性   空间运动   神经网络   反步鲁棒控制律  

摘要： 为了克服摩擦、干扰以及模型误差等不确定性因素对工业机器人双臂的影响,利用神经网络设计了反步鲁棒控制律。首先建立了工业机器人双臂协同控制模型,然后利用神经网络估计出干扰,并通过不确定性补偿设计出了反步鲁棒控制律,最终实现了对工业机器人双臂空间运动的精确控制。对比仿真得到的结果表明,所设计的反步鲁棒控制律对工业机器人双臂具有更高的控制精度,空间运动指令跟踪的最大误差仅为0.2 cm,不确定性估计的最大误差仅为0.2 N·m。测试实验验证了所设计的反步鲁棒控制律具有更优的工程实用性,空间定位的平均误差为0.18 cm,最大误差仅为0.24 cm,有效降低了各种干扰因素对工业机器人双臂控制精度的影响。

关键词： 智能控制   多通道充电   人机交互   ESP8266模块   双CPU   混成式计价算法  

摘要： 为了减少增设电缆造成的船舶消防隐患,在舰船电力系统的配电侧设计一套能集中管理的小功率多通道充电装置。文中设计一种基于ESP8266模块、在Cortex-M3内核芯片的ARM架构下的双CPU模式的小功率多通道充电装置控制器,主CPU(即通信主控板)完成人机交互功能,从CPU(即现场主控板)执行设备充电的通断自动控制功能,双CPU之间采用CAN总线桥连。充电装置的各种状态通过ESP8266通信模块发送到服务器,用户通过APP向服务器订阅数据,实现远程智能控制。另外,为保证装置的使用效率,提出混成式计价算法。现场运行结果表明,小功率多通道充电装置能够迅速地对不超过120 W的用电设备进行自适应通断控制,如突遇过载/过流故障可快速切除并显示给用户当前状态,确保船舶用电安全。

关键词： PVC干燥   先进控制   温度   压力  

摘要： 对先进控制技术在PVC干燥工序中的应用进行了深入分析,并总结了应用成果,用大量的采样数据证明先进控制技术在PVC干燥应用领域有广阔的前景。

关键词： 机电一体化系统   智能控制   应用   发展趋势  

摘要： 信息时代下,各种先进技术产物应运而生,在机电一体化系统中应用智能控制模式,极大地推动了社会生产的机械化、智能化发展进程,生产效率和产品性能有所提升,还能节约成本投入,二者融合具有极为广阔的发展前景。如今智能控制在机电一体化系统中的应用愈发广泛,机械制造、机器人、数控加工、交流伺服、建筑工程等行业领域中利用智能控制技术,呈现出了全新景象,加强对机电一体化系统与智能控制的研究具有一定必要性。本文将对机电一体化系统与智能控制相关理论加以概述,介绍二者融合应用的意义、现状及未来发展趋势,仅供参考。

关键词： 时滞   H∞鲁棒控制   离散控制系统   CCL算法   主动悬架  

摘要： 工程中主动悬架系统实质上是含时滞离散控制系统的。文中针对时滞导致的主动悬架系统性能恶化和失稳现象,研究了基于状态反馈的H_(∞)鲁棒控制器。首先,建立主动悬架连续系统动力学模型,采用零阶保持器对系统模型进行离散化处理,利用状态反馈构建主动悬架离散控制系统闭环模型。其次,构造一种Lyapunov泛函,引入Schur补和Jessen不等式引理,利用LMI方法推导出含时滞主动悬架离散控制系统渐进稳定性判据。再通过CCL算法求解鲁棒控制器反馈增益参数及性能指标γ取值范围。最后,实例仿真结果表明,在时滞限值范围内,设计的控制器能使主动悬架系统达到镇定,有较好的鲁棒性能;对超出时滞限值一定范围的主动悬架控制系统,也可以实现鲁棒镇定。时滞量和采样周期对系统鲁棒性能产生耦合影响,在相同采样周期下,随着时滞量的增大,系统性能变差;在相同的时滞量下,采样周期不同,控制系统保守性与控制效果也不同。

关键词： 电网智能化   通信技术   智能控制  

摘要： 阐述光纤技术、无线技术为主体的电子通信网的特点,探讨电网智能化与电力通信技术在通信、输电、信息智能控制中的应用。

关键词： 智能控制技术   专业群   模块化教学   复合型技术技能人才  

摘要： 紧密对接智能制造产业发展对高职层次复合型技术技能人才的需求,落实1+X职业技能等级证书制度与“三教”改革,围绕产业发展的智能装备集成关键技术,构建满足企业岗位新需求、融入行业标准与职业技能标准的课程体系及教学资源,依据“岗位链”和“技术模块”重组结构化教学团队,实施以智能制造企业典型工程项目全流程的模块化教学,改革以职业能力为导向的考核模式,培养智能制造相关企业亟需的复合型技术技能人才,推进智能控制技术专业群跟随产业高水平发展。

关键词： 煤矿   掘进机   远程   智能   控制技术  

摘要： 对于我国来说,所占土地面积是相对比较大的,而且矿产资源也是比较丰富的,对于煤炭资源来说,其自身是一种不可替代而且是刚需的资源,因此我国对于煤矿的开发工作就尤为重视。对于传统化的煤矿开发资源是需要通过矿井的掘进机通过人工的操作来进行巷道掘进的,不过在掘进的时候会产生一定的粉尘造成负面的影响出现,导致开采工作受限;而且还会受到透水以及有害气体的影响,导致掘进期间存在隐患。所以,随着我国科技的发展,智能化自动化技术的发展在煤矿开采工作中也有了广泛的应用,智能化远程技术对掘进机的控制是目前我国煤矿巷道掘进的主要手段。

关键词： 液压挖掘机   高原   自适应   稳态控制   瞬态匹配暂态控制  

摘要： 介绍了通过监测大气压力,识别挖掘机工作地的海拔高度,根据发动机稳态最大输出功率及瞬态响应特性与海拔的对应关系,自动调节液压系统的最大吸收功率、主泵功率加载时间,并根据发动机的实际响应结果对主泵负载进行实时暂态调整,从而实现发动机系统和液压系统的自动匹配,避免因为负载过大导致的发动机超扭憋车、掉速、冒黑烟等高原问题,实现液压挖掘机高原自适应控制。