关键词： 焦炉煤气制甲醇   先进控制   精馏优化   集散控制系统  

摘要： 针对焦炉煤气制甲醇的精馏工序、合成工序及转化工序设计实现了先进控制,并优化了控制策略,开发了精馏、合成以及转化工序先进控制系统。应用结果表明:APC(先进控制系统)投运后,提高系统抗扰能力与负荷变化时的跟踪能力。自动化水平、产品质量和收率都得到了提升,实现了焦炉煤气制甲醇过程的精细化、自动化控制。

关键词： 新能源   低压穿越   自适应控制   电力系统   稳定   扰动识别   过电压  

摘要： 由于电网中存在多种稳定问题且不同扰动类型对新能源机组故障穿越策略的需求各异,仅针对单一稳定问题进行优化的控制策略可能难以适应其他稳定需求甚至会引发负效应,增大了优化难度。为解决上述问题,分析了不同故障扰动下新能源机组故障穿越策略对系统稳定水平的影响,基于对不同故障扰动下新能源机组机端电压变化情况的分析,提出了以电压变化速率及电压进入低电压穿越门槛后的恢复时间作为判据的扰动类型识别方法,并实现参数自适应调整,最后提出了基于扰动识别的新能源控制策略自适应切换控制方案,以提升多样化稳定问题场景下的系统稳定水平。以西北某省级电网为例,验证了所提方法的有效性。

关键词： 粒子群优化算法   最大功率点跟踪   水培智能控制   模糊控制   Smith预估器   光伏发电  

摘要： 为实现水培营养液水质参数的高效、精确控制,减少设备供能产生的碳排量,构建了一个基于粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法和最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking,MPPT)算法的水培智能控制系统。用PSO算法优化模糊控制器的量化、比例因子,加入Smith预估器补偿反馈时延,对pH为4.5、电导率(Electrical Conductivity,EC)为0 mS/cm的营养液进行精确调控。经过优化,分别在44 s和43 s后达到预设值,并能维持稳定状态。建立光伏发电模块,引入MPPT算法,缩短跟踪时长至0.04 s。结果表明,该系统能提高营养液水质参数的调节精度,缩短控制时长,增强水培环境的稳定性;同时,能提升发电效率,实现节能减排。

关键词： 丘陵山地拖拉机   后悬挂   位姿调整系统   AMEsim  

摘要： 针对丘陵山地地形复杂、耕作阻力波动大等问题,基于研制的新型丘陵山地拖拉机及三点悬挂式后悬挂机构,设计坡地自适应控制系统。对位姿调整机构的调整原理进行分析,得出左右悬挂点距车身基准面的距离与地面坡度的函数关系;设计横向位姿调整液压系统,运用AMEsim搭建横向位姿调整系统的液压系统仿真模型,并采用模糊PID控制方法对仿真模型进行控制性能仿真;搭建拖拉机后悬挂系统控制试验平台,进行拖拉机后悬挂横向位姿调整试验。当坡度低于15°,后悬挂机构跟随坡地调整效果良好,具有良好的稳定性。由仿真结果和对比试验可知,二者位姿调整位移最大误差为9.32%、平均误差为4.2%;所开发的坡地自适应控制系统具有较高的控制精度,可为丘陵山地拖拉机坡地自适应问题提供借鉴。

关键词： 多自由度   果蔬采摘手   PID   模糊自适应   电气控制  

摘要： 以多自由度果蔬采摘手为研究对象,对采摘手进行了正向、逆向运动学分析,并基于PID设计了模糊自适应控制系统,实现了一套多自由度果蔬采摘手电气控制系统。试验结果表明:多自由度果蔬采摘手可以达到目标位置进行无损采摘,且正确采摘率在90.0%以上,能够满足果蔬的无损采摘需求。

关键词： 数控技术   智能控制   热误差补偿  

摘要： 阐述数控机床智能化特点,探讨数控机床智能化关键技术的应用,包括热误差补偿功能、智能化加工技术、智能化操作界面与网络技术、智能化防干预系统、智能刀具监控技术的应用。

关键词： 风力发电机组   性能优化   功率预测   神经网络   智能控制  

摘要： 本文主要探讨了风力发电机组性能优化和功率提升的方法,旨在提高风能发电效率和经济效益。并且,通过对发电能力评估、性能提升思路分析,本文提出了包括提升额定功率、优化运行转矩、捕风能力优化和硬件改进在内的综合技术方案。同时,利用神经网络和深度学习技术,构建了风力发电机组功率预测模型,并通过多粒度级联森林方法校正偏航误差,验证了所提方法的有效性。研究成果对推动风电行业技术进步和可持续发展具有重要意义。

关键词： 智能移动平台   轨迹跟踪   模型预测控制   非线性控制  

摘要： 随着经济和科技的持续进步,智能移动平台已被广泛应用于工业、农业和军事等领域。常见的轨迹跟踪控制算法包括模型预测控制算法和基于模型的非线性控制算法两种,两者各有优势,均取得了较好的控制效果。以具有阿克曼转向模型的智能移动平台为研究对象,分别设计了模型预测控制器及非线性控制器,并从圆形轨迹跟踪和移动避障效果两个方面进行仿真对比,给出两种常见算法的适用条件,以期对后续的相关工作提供思路和指导。

关键词： 考虑风速随机性   风电机组   风轮偏航   协同智能控制  

摘要： 风向的变化对风电机组的偏航控制是一个挑战。对于风向的频繁变化,如果风电机组的反应速度过慢,无法及时调整偏航角度,将会影响发电效率。为了准确控制风电机组风轮偏航问题,文章提出了一种基于贝叶斯推理的风电机组风轮偏航协同智能控制方法。在考虑风速随机性的情况下,分析风向信号,获取风向样本数据。引入贝叶斯分类器,结合风向正态分析模型,计算服从上一批样本分布的风向样本后验概率,将其作为警戒值调节基准,建立基于贝叶斯推理的网络警戒值调节机制,通过爬山算法调节警戒值,完成风电机组风轮偏航协同智能控制。实验结果表明,所提方法对风电机组风轮偏航展开协同智能控制后,机舱位置出现偏航的次数为0,且偏航控制时间短,表明该方法可以完成风电机组风轮偏航协同智能控制。

关键词： 智能控制   高压输电线路   智能监测   预警系统  

摘要： 阐述人工智能技术在安全管理领域的特点,探讨其在高压架空输电线路施工中的作用。提出基于人工智能的作业安全管理策略,包括智能监测、预警系统、智能装备方面的应用。