关键词： 智能控制  

ISBN: (纸本)9787568088466

摘要： 本书全面介绍智能汽车的定义、体系构成、发展趋势 ; 其次介绍智能汽车关键技术, 包括无线通信技术、环境感知技术、网络技术、通信技术、导航定位技术、先进驾驶辅助技术、安全技术、运动控制技术、路径规划技术等。

关键词： 航空静止变流器   Z源逆变器   高阶微分器   特征模型   自适应控制   控制器设计  

摘要： 航空静止变流器作为飞机的二次电源,具有重量体积小、效率高以及功率密度高等优点,其主要作用是将飞机发电机或蓄电池的直流电能转换为115V/400Hz交流电供机载设备使用。针对传统航空静止变流器两级结构造成的系统复杂性增大以及存在死区的问题,提出基于Z源拓扑的逆变器。Z源逆变器不存在桥臂直通问题,提升了系统可靠性。在此基础上,基于高阶微分器和特征模型对其控制策略展开研究,提出了两种控制器,并进行了仿真对比实验和分析。主要工作内容如下:首先,介绍了课题研究背景,阐述了航空静止变流器的常用控制方法,设计了Z源逆变器的系统参数,在此基础上推导了Z源逆变器的数学模型。其次,针对Z源逆变器数学模型所体现出来的高阶特性,提出采用高阶微分器来提取系统的各阶微分信息,并以此为基础,设计了Z源逆变器的高阶微分反馈控制系统,通过数学分析的方式验证了系统的稳定性。然后,介绍了特征模型的基本思想,给出了一类线性定常系统的特征建模方法,并推导了Z源逆变器的特征模型。理论分析和仿真验证实验表明,当采样时间足够小时,特征模型的输出和系统的真实输出等价,验证了特征模型的有效性。设计了基于特征模型的自适应控制策略,对其稳定性进行了验证。最后,搭建了Z源逆变器控制系统仿真模型,对其控制策略进行仿真验证,通过仿真结果可知,Z源逆变器在采用本文所提的控制策略时具有更好的稳态和动态性能。

关键词： 智能控制系统   铁路数据网   电流互感器   电子脱扣器  

摘要： 铁路视频监控智能控制系统用于实现对铁路视频摄像机进行远程开关闸,以及初步设备故障排查的功能.系统通过一整套智能控制系统达到了对铁路视频摄像机故障告警、远程解决、实时监测等目的.现场试验结果表明,设计的智能控制系统可替代传统的铁路视频前端控制箱对摄像机进行稳定、安全可靠的智能控制、管理,能够有效减少铁路维护人员的工作量.

关键词： 采煤机   煤岩界面识别   轨迹优化   智能控制  

摘要： 煤岩界面识别及采煤机自动调高作为采煤机智能化的关键技术，是实现采煤工作面的智能化、无人化的重点和难点。实际工作中，多采用人工观测或结合多种方法进行煤岩界面的识别，采煤机通过记忆截割方式和PID控制等控制方法进行调高控制，无法适应煤层的复杂变化，且控制算法精度有限。针对采煤机的智能化调高作业问题，本文利用低频超宽带电磁波雷达，采用基于斜投影算子的类最大似然信号定位方法进行煤岩界面识别，得到煤岩界面轨迹；考虑具体工况要求，以最大回采率为优化目标，基于有约束优化算法，进行截割轨迹优化；基于采煤机运动学和状态空间模型，采用基于新型神经网络观测器的间接自适应规定性能控制方法，实现采煤机自动调高控制。最后，通过试验验证所提方法的有效性和优越性，为采煤机智能化提供技术支撑，试验结果表明，摇臂转角轨迹跟踪误差百分比约不超过8.2%，截割轨迹最大高度误差约不超过0.01 m。

关键词： 建筑装修   暖通空调   节能  

摘要： 根据相关数据显示,中国能源消耗总量中,暖通空调的消耗占比高达20％,尤其是盛夏时节,空调消耗电能占比能够提高一倍以上,对此,空调智能控制与节能优化措施具有十分重要的意义.建筑装修工程开展过程中,需要对暖通空调系统进行节能优化设计,采用新式方法,提高暖通空调对电能的利用效率,从而实现减少对供电需求.本文对建筑装修工程暖通空调的智能控制与节能进行简单分析.

关键词： 中立时滞   非线性   滑模控制   自适应控制   观测器  

摘要： 针对含有外部扰动、时变时滞以及非线性输入约束的不确定中立时滞系统,提出了基于状态观测器的时滞系统自适应滑模控制方法。首先,通过构造状态观测器以及利用滑模控制理论,设计基于估计状态的积分型滑模面。其次,构造Lyapunov函数,给出误差系统与估计状态系统渐进稳定判据。最后考虑到系统输入非线性和不确定性上界在实际中难以确定的问题,在控制器设计中引入自适应控制理论。仿真研究结果表明所提出的基于观测器的自适应滑模控制方法在处理时滞以及非线性影响上效果良好,系统可以快速收敛并且无抖振,具有强鲁棒性。

关键词： EPEC控制器   CAN总线通信   智能化   煤矿装车站  

摘要： 为解决王庄煤矿装车站控制系统存在的智能化水平落后,装车速度慢、装车精度低的问题,对王庄煤矿原装车站控制系统进行优化升级,设计装车站智能控制系统。重点介绍了以EPEC3724控制器为核心的新装车站智能控制系统设计思路、软硬件组成以及实现,详细分析了主从控制单元、智能控制平台、智能监测平台以及人机交互平台的功能,以CAN总线通信实现各平台之间的数据传送,最后完成该装车站智能控制系统的试验验证。试验验证结果表明,优化后的煤矿装车站智能控制系统可将单列装车时间控制在52-57 min之间,装车精度控制在0%-0.41%之间,提升了装车站的智能化水平,提高了装车站的装车速度和装车精度,具有显著的经济社会效益。

关键词： 公路隧道   瓦斯隧道   通风   智能控制  

摘要： 智能化、绿色化施工是隧道工程建设发展趋势。以桐梓隧道进口工区为工程背景,考虑隧道施工过程面临的隧道断面大、通风距离长、含有瓦斯气体的特点,对通风提出了更高要求,综合利用传感器技术、计算机技术、网络通信技术构建了由PLC、上位机和数据采集系统组成的瓦斯隧道施工通风智能控制系统,有效解决了施工过程中的风机控制和管理等问题。该系统成功应用于桐梓隧道进口工区,实现了隧道施工通风的智能化和绿色化,为类似工程提供了实践指导和借鉴。