关键词： 沥青站   烘干滚筒   滚筒负压   智能控制  

摘要： 目前,沥青搅拌站的烘干滚筒内部负压需要人工手动控制,对操作人员技能要求高,若烘干滚筒内部负压偏低,会引起冒灰、回火现象,造成环境污染和设备损坏;若烘干滚筒内部负压偏高,又会导致将细极料吸走,造成生产过程原材料的浪费和能耗损失.针对这一问题,本文探讨了一种不需要操作人员人为干预,系统根据烘干滚筒内部负压进行自调整的负压智能控制技术.通过负压智能控制技术的算法分析燃烧器火焰开度、冷骨料输送量,进行引风机频率需求量的计算和调整,实现在不同火焰开度、不同冷骨料输送量情况下的负压智能控制.

关键词： 温湿度   传感器   系统控制  

摘要： 贵州某养殖场蛋鸡大量死亡的直接原因是鸡场温度过高,经实地调查发现,该蛋鸡养殖场的温度控制是通过两面墙壁安装的通风水帘和风机配合,实现空气流动,达到调节鸡场温度的目的.事实上,鸡场温度传感器安装较少,整个鸡场的温度监测数据失真,温度控制存在滞后性、缺乏准确性.针对鸡场温控系统存在的该缺陷,通过采用智能控制技术,可以有效提升鸡场养殖安全性和经济效益.

标准号: GB/T 41976-2022

关键词： 井下装备   移动通信终端   快速切换   无线通信   多射频   智能装备   WiFi  

摘要： 在地下金属矿车辆装备智能控制场景中,井上操作人员需对井下车辆进行遥控控制与监测,这就要求车辆在井下巷道运行过程中与井上控制中心保持连续的数据通信。传统无线通信方式在不同基站切换间会存在断开重连的现象,无法满足装备智能控制需求。为了实现车载设备在不同基站间数据通信快速切换,研究了一种基于WiFi的多射频冗余无线低延迟漫游技术,引入面向物理层指标的保证端对端QoS的切换机制,使得装备能够与多射频网络连接,实现井下装备的流媒体数据、控制信息、预警信息等关键数据的稳定不间断在线传输。实测数据表明,使用该方案可将通信切换延时降低到20 ms以内,可有效满足井下装备信号传输的延迟要求。

关键词： 混联机构   时延估计   滑模控制   自适应控制   机器人控制  

摘要： 针对一种需要考虑进出电泳槽液的汽车电泳涂装输送用混联机构运行时存在模型参数变化、外界扰动突变等不确定因素,提出一种基于时延估计的自适应惯性增益滑模控制方法。首先利用时延估计(TDE)技术估计混联机构动力学模型;针对混联机构存在的不确定性问题,引入非奇异快速终端滑模控制方法设计混联机构基于时延估计的动力学控制算法,并针对其惯性增益,利用滑动变量及其导数设计一种新型自适应律,以动态调节滑模控制器惯性增益,从而削弱不确定因素对系统控制性能的不良影响,提高系统鲁棒性与快速收敛性。采用Lyapunov理论证明该方法具有一致最终有界性,通过MATLAB仿真和汽车电泳涂装输送用混联机构样机实验,验证了该方法的有效性。

关键词： 老式门锁   智能控制   物联网   设计  

摘要： “老式门锁”是经典的机械锁,至今仍被广泛使用,日常中该型锁常用于非防盗模式,该模式仅由斜舌锁定,可通过拉动“斜舌拨动部件”进行开锁。基于此原理,该文针对老式门锁“非防盗模式”设计了智能开锁系统,该系统主要包括辅助开锁装置(该装置的动力机为SG90舵机)、ESP8266-NodeMCU模块(作为SG90舵机的驱动器)、Android手机(控制器)。通过互联网实现Android手机与ESP8266-NodeMCU模块间的通信,并通过该模块控制舵机,实现Android手机(App)对辅助开锁装置的远程控制,进而实现远程智能开锁功能。

关键词： 风浪   舰船   航向   非线性控制  

摘要： 海洋环境具有复杂多变的特点,舰船在海面上航行时,会受到风浪的干扰,由此会对舰船的航向保持带来一定程度的影响。为使舰船能够始终保持稳定的航行状态,并按照既定的航向前进,从而顺利抵达目的地,需要对舰船的航向进行有效的控制。舰船的航向具有非线性特征,采用常规的线性控制系统无法达到预期中的控制效果,基于此,可在充分考虑风浪干扰的前提下,依托非线性系统的构造特点,研制开发舰船航向保持自动控制器,以此来实现控制航向的目标。

关键词： 电磁直线执行器   LuGre模型   自适应鲁棒控制   运动控制   观测器   非线性补偿  

摘要： 为提升电磁直线执行器在动态摩擦力下的跟踪性能与干扰抑制性能,提出基于改进LuGre模型的电磁直线执行器自适应鲁棒控制方法。建立考虑改进LuGre动态摩擦力的高功率密度电磁直线执行器动力学模型,通过非线性观测器来估计动态摩擦模型的不可测内部状态,参数自适应用于减少参数不确定性的影响,设计结合摩擦补偿自适应控制律、稳定反馈和鲁棒控制的自适应鲁棒控制方法,并证明该方法的稳定性;基于皮尔逊相关系数研究控制参数对性能的影响规律,对比分析不同控制算法下电磁直线执行器的运动控制性能以及抗干扰能力。仿真与试验结果表明:非线性增益k_(s1)与k_(s2)是影响控制性能的关键参数,提出的自适应鲁棒控制方法与鲁棒控制以及PID控制相比,在提升控制精确度前提下,响应迅速,能够有效克服非线性摩擦力、系统参数不确定性和外界扰动的影响。

关键词： 先进控制   乙二醇   精馏   节能降耗  

摘要： 在联产乙二醇中大多会采用精馏工艺,即用各级精馏来完成乙二醇精制全过程。湖北三宁化工股份有限公司在工艺上通过连续的精馏塔精馏将乙二醇精馏前工段产出的粗乙二醇进行轻组分分离,使塔顶的粗乙二醇精制成聚酯级乙二醇。但是,乙二醇精制是由多个精馏塔组成的,相互之间存在着很强的耦合性,另外,精馏塔也是耗能大户,使得简单的比例积分微分(PID)控制无法对应有的目标进行有效控制。为进一步提高乙二醇装置的综合自动化水平,降低装置能耗,运用先进过程控制(APC)技术,实现过产品质量的“卡边”优化,降低操作人员的操作强度和装置稳产的目的。

关键词： 城市污水脱氮过程   自适应控制   模糊控制   滑模控制  

摘要： 针对城市污水脱氮过程中的非线性时变特性与强扰动问题,提出一种自适应模糊滑模控制策略。首先,结合模糊控制和滑模控制方法,建立了适用于城市污水脱氮过程的自适应鲁棒控制结构;其次,基于滑模面对系统的动态影响,设计了控制参数实时调整方法;最后,依据李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。基于国际基准仿真平台的实验结果,验证了所述方法的有效性。所述方法可以自适应调节参数以适应工作环境的变化,从而能在环境复杂变化的城市污水脱氮过程中改善控制性能,保障系统长期可靠运行。