关键词： 水土流失治理   土质改善   智能控制   多地形作业  

摘要： 基于智能控制系统,通过优化设计,融合环保思想,本文提出了一种基于沙子土壤化的水土流失治理装置,可实现小型地区的水土流失治理。该装置不但可以对沙化土壤进行改善,而且可以针对其他土质问题发挥作用,使用时易于操作,适应多地形作业。

关键词： 无位置传感器无刷水泵   反电势法   液冷系统智能控制   GD32F450  

摘要： 电子电路应用中,用风冷散热已经无法满足快速降温的要求,解决大功率元器件的降温问题已非常重要。因此,利用液冷作为散热平台对大功率元器件进行散热的控制系统将得到广泛应用。本文采用8位的STC15W408AS系列国产单片机微控制器做为控制芯片,以反电势法驱动无位置传感器无刷水泵[1],以国产32位ARM核MCU,GD32F450为核心,实现液冷系统中对水泵控制、风机控制、温度采集、液位监控、信息传递等液冷散热平台的智能控制。该智能液冷控制系统软硬件采用模块化设计,结构简单、抗干扰能力强、工作稳定、成本较低、控制灵活、实用性强,可广泛应用于大功率元器件的散热。

关键词： 高压氧舱   PID控制   自适应算法   传感器   软件执行流程  

摘要： 针对高压氧舱的组成和使用,设计了一种高压氧舱智能控制系统。采用PID算法作为内环,外环辅以专家库和自适应算法,从工作站、端口模块、传感器等介绍了系统的硬件设计。采用Delphi7系统软件,并确定了系统软件工作流程。自适应算法的引入,可动态调整PID参数,不仅能够达到高压氧舱智能控制目标,还保障了不同治疗环境和方案下使用的安全性和舒适性,以尽可能地使高压氧舱的治疗效果达到最佳。

关键词： 可编程逻辑控制器(PLC)   茶叶仓库   温湿度智能控制   西门子S7-1200   监视与控制通用系统(MCGS)组态软件  

摘要： 由于环境参数的动态变化,茶叶库房内的温湿度易发生波动,提出了基于可编程逻辑控制器(Programmable LogicController,PLC)的茶叶仓库温湿度智能控制系统。设计系统以西门子S7-1200为系统的主控装置,并搭载LDO_u1P1调节器和LDO_2P5模块,采用射频识别技术和电子标签获取茶叶仓库的物理信息,利用监视与控制通用系统(Monitor andControlGeneratedSystem,MCGS)组态软件设计系统实现方式,利用系统状态调节系统模式控制设备管理控制温湿度调节设备状态。测试结果表明,设计系统可以保证茶叶仓库温度和湿度稳定在目标范围内,超标幅度和次数均处于较低水平。

关键词： 直流变换器   母线电压   微电网   模拟状态信息   虚拟场景重构   自适应控制  

摘要： 母线电压对直流微电网系统的安全稳定运行至关重要。双向直流变换器调压过程呈现不确定、非线性和强耦合等特性,同时,传感器故障导致系统可控性显著下降。这些复杂因素极大降低了系统动态变化下的母线电压稳定性。针对以上问题,首先借助状态反馈线性化技术构建虚拟操作场景,并设计估计器模拟状态信息对虚拟场景进行系统性重构。其次利用重构状态信息,将自适应控制方法和反步法相结合,得到自适应非线性控制方案,有效保证系统在外界复杂因素和内部故障出现时安全稳定运行。最后,MATLAB/Simulink仿真结果验证了所提方案的有效性。

关键词： 非线性死区   角度刚性编队   自适应控制   全局稳定性   Lyapunov方法  

摘要： 针对具有死区输入的多机器人系统角度刚性编队控制问题,首先引入自适应估计削弱非线性死区输入对编队系统性能的影响,再采用势能函数方法设计基于角度信息的分布式编队控制策略;其次,通过设计合适的控制器,避免控制过程中出现的控制器奇异性问题.利用Lyapunov方法验证多机器人系统可达到期望的编队形状,并证明角度刚性编队系统的全局稳定性.仿真结果表明自适应角度编队控制算法是有效的.

关键词： 深度调峰   SCR   线性自抗扰控制   鲁棒控制   2阶滤波器   抗干扰  

摘要： 火电机组的深度调峰加剧了对选择性催化还原法(selective catalytic reduction, SCR)脱硝系统的干扰,为此提出了一种线性自抗扰鲁棒PID控制方法。2阶线性自抗扰控制(LADRC)可以直接近似为PID,也可以等价为理想PID+2阶滤波器的结构。采用实际PID+2阶滤波器的结构控制具有强干扰和不确定性的SCR脱硝系统,利用混合灵敏度的方法整定实际PID和2阶滤波器参数。仿真结果表明,实际PID+2阶滤波器的结构具有较好的抗扰性,更好地继承了LADRC的特点,控制品质优于由LADRC直接近似为PID的控制。

关键词： 激光电视   灯光设计   家庭影院   智能控制   授权经销商   影音设备   智能家居   音响品牌  

摘要： 电梯直达4楼,就在我琢磨该往哪个方向走时,一眼看见了不远处走廊尽头硕大的“光峰激光家庭影院”中英文Logo。以智能家居起家,宁波泊睿(宁波市泊睿智能影音设备有限公司)如今已变身全宅集成商,除了智能控制、灯光设计,更是光峰激光电视和杰士、尊宝等音响品牌的本地授权经销商,于宁波慈溪、余姚两地的红星美凯龙内,各有400m~2的综合性展厅。

关键词： 电炉   可控硅整流   智能控制  

摘要： 随着技术的不断发展,各种各样的工业都在增长,可控制的硅胶技术也在增长。-很高的故障的中频炉,由于大国中频感应炉的控制,强大的电子元件的加热,这样一个事实,即里的中频炉铸造车间、恶劣的工作条件和抗晶间腐蚀部件的脆弱性;由于调查故障的种类繁多,难以控制和工作量,经常打断了正常合并,并拖延整个研发生产如何迅速和准确地评估故障的问题以及因此迅速修复是非常重要的。

关键词： 常减压   智能控制   多变量控制   函数控制   智能PID控制  

摘要： 为提升天津石化1000万吨/年常减压装置的智能化水平,在常减压装置进一步开展IPC全流程智能控制的开发及应用,包括智能PID控制、多变量智能控制、智能函数控制等。在常减压装置应用后,装置自控率、平稳率大大提升,换热终温提升2℃,常压炉出口温差降至0.6℃,减压炉出口温差降至1.1℃,操作工作量减少了67%以上,装置报警数量减少65%以上,装置能耗降低7.57%。经核算,每年可增加经济效益1519.2万元。