关键词： 智能控制技术   车辆工程   应用  

摘要： 作为当今全球最大的车辆市场,中国的车辆产业规模非常巨大。特别是在我国铁路网络系统的不断完善和优化下,对车辆工程的需求和标准也越来越高,所以采用智能控制技术可以使车辆工程学的优点得到最大程度地发挥,从而保证车辆的安全和舒适度。因此,本文结合目前车辆工程的发展状况,阐述了智能控制技术在车辆工程中的应用,以期对我国车辆工程的发展起到一定的促进作用。

关键词： 电液振动台   正弦振动   自适应逆控制   快速块LMS算法   谐波抑制  

摘要： 电液振动台是大型结构正弦振动模拟实验的关键设备。受液压系统频宽及系统中存在的死区、摩擦力等因素影响,正弦振动实验中加速度输出信号存在跟踪精度低、波形失真度大等问题。为提高电液振动台控制精度,提出正弦振动自适应逆控制及谐波抑制复合控制策略。通过带遗忘因子的RLS算法构建自适应逆控制器,提高正弦波形的跟踪精度。基于快速块LMS算法构建双次自适应谐波抑制控制器,减小系统加速度输出信号波形失真度。最后通过振动台实验,验证了控制策略的有效性。

关键词： 井下架空乘人装置   AI智能技术   红外传感器   速度调节  

摘要： 为提高煤矿井下架空乘人装置无人值守运行控制时的安全监控能力,提出一种综合AI智能技术与人体红外识别技术的智能控制系统,对智能控制系统结构及功能进行分析并进行工程应用。结果表明:智能控制系统通过AI智能技术可实现人员状态识别,通过红外传感器技术实现人员乘坐监测;现场应用期间,智能控制系统运行平稳,可实现架空乘人装置智能控制,为架空乘人装置无人值守创造了良好条件。

关键词： 变频技术   流体负荷设备   PLC   智能控制  

摘要： 针对传统供电系统使用的固定频率供电系统驱动煤矿流体负荷设备,造成流体负荷设备耐久度降低,产生一定的电力资源浪费的问题,结合变频技术和PLC智能控制技术设计一种自动变频控制系统,实时监测流体负荷设备的负载变化,控制变频系统及时调整供电系统输出电流的频率。试运行结果表明,该控制系统的应用有效降低了设备能耗,取得显著成效。

关键词： 智能控制   机电一体化系统   产品质量  

摘要： 随着国内制造业的快速发展,机电一体化系统也在不断优化升级,积极推动各行各业的生产和发展。当前,传统的机电一体化技术已经不能够满足现代化生产制造需求,在机电一体化中引入高新智能控制技术,能够显著优化传统制造方式,提升工业生产控制水平和产品质量。本文主要围绕智能控制在机电一体化系统中的应用进行分析,以供参考。

关键词： 智能控制   流浆箱   造纸工业   系统设计  

摘要： 近些年,人们对纸张需求呈现出持续增长态势,造纸工业也实现了迅速发展。目前造纸装备朝着连续、集成、规模化方向发展,在此背景下,造纸工艺对自动化控制系统的需求日益提升,目的就是提升管理与操控的自动化。很多自动化系统的问世,使得造纸工控系统得到更高水平的监控,同时也促使生产系统复杂性显著提升,对应的故障也开始出现。分析智能控制技术下对造纸工业流浆箱智能稀释水调浓系统的开发。在智能控制技术下,流浆箱作为造纸工业中重要的环节,系统的稳定性能极其重要。解决了流浆箱智能稀释水调浓的通讯创建困难,实现了更新与建立数据库进行远程诊断,通过智能监控系统实现了诊断流浆箱故障结果。

关键词： 伺服系统   电液伺服阀   控制参数整定   粒子群算法   神经网络控制  

摘要： 针对航天电液伺服系统在飞行工况中静、动态特性均受到快速温升影响的问题,提出一种控制参数在线校正方法。以柔性喷管推力矢量伺服系统为研究对象,建立伺服系统的数学模型;通过仿真分析研究关键精密部件伺服阀在不同温度时的频率特性;基于油温变化对伺服阀的影响分析,研究伺服系统受温度影响时控制性能的变化;根据不同油温对控制网络参数进行在线校正,可以保持系统动态特性的稳定。仿真结果表明:该方法可以降低快速温升对伺服系统频率特性产生的影响,使系统抵抗温度扰动的能力增加了56%。

关键词： 智能机器人   科技工作者   特邀报告   专题学术交流   智能控制   浙江余姚   峰会   应用与开发  

摘要： 第八届中国机器人峰会将于2022年11月16-18日在浙江余姚举行,主题为“机器智联,赋能万物”。本次大会届时将邀请国内外本领域知名院士、专家作特邀报告,并组织专题学术交流。为更好地宣传普及新兴的智能相关技术,鼓励科研工作者将科技创新留在祖国大地上。中国机器人峰会秘书处联系组织学术论义征集并推荐出版。现面向因内外公开征义,热忱欢迎从事智能控制与智能机器人研究、应用与开发的专家、学者、科技工作者和学生参加本次大会。

关键词： 废线路板   热解法   钢带热解炉   热解油   节能减排   热解气   技术装置   智能控制  

摘要： 废线路板的资源化回收方式有很多种,其中热解法最有前景。工业化应用和优化的热解炉型是钢带热解炉。本文介绍了某公司废线路板连续无氧热解系统的组成及关键技术,并阐述了针对其物料无法冷却、处理量不足、无自热回用系统、无油气分离系统等问题进行的两次改造优化。升级改造完成后,该装置可达到万吨级的处理规模,并且油气经高效定向分离后,热解油、热解气可以实现高效高质量的资源化回收,达到了节能减排的目的。该装置整体技术达到了国际先进水平。

关键词： 四旋翼飞行器   滑模控制   三维轨迹跟踪   鲁棒控制  

摘要： 近年来,无人自主飞行器在军事和民用的众多领域引起了人们的关注,而其轨迹跟踪任务一直是一个热门研究课题。本文提出了一种鲁棒滑模控制,用于控制四旋翼无人机在存在扰动和参数不确定的情况下进行三维轨迹跟踪。首先,建立了一个具有6个方位的四旋翼飞行器的非线性动力学模型。然后,设计了针对质量、惯性和刚度不确定因素的滑模控制器。通过在Matlab Simulink和Universal Mechanism软件系统中进行建模模拟,验证了控制器的三维跟踪效果。最后,使用Pelican四旋翼平台进行了进一步的实验验证,在水平和垂直轴上施加扰动以验证其鲁棒性。仿真和实物验证结果都表明,四旋翼飞行器对特定轨迹的跟踪效果和鲁棒性是令人满意的,证实了所提出的滑模控制算法的正确性和有效性。