关键词： 燃烧控制优化   工业加热炉   线性规划   先进控制   “双碳”目标  

摘要： 针对工业加热炉的燃烧过程,根据线性规划等数学理论对动态随机、多变量、非线性和分布式复杂系统进行解析,进而运用先进控制技术将加热炉运行优化控制在高温低氧燃烧最佳状态,并不断提高其系统燃烧效率和运行安全平稳性,最大限度地减少污染和温室气体排放量,以智慧化工厂全流程智能优化实现燃烧过程控制大系统综合耗能最优和“双碳”目标。

关键词： 船舶减摇   陀螺原理   智能控制   设计  

摘要： 针对现有船用减摇装置的缺陷,应用陀螺减摇原理和智能控制技术,通过感应船舶摇晃角度大小,柔性启动一组或多组电机,从而带动相应阻尼油缸工作,并进行结构和程序的设计,得到一种新型船用减摇装置。这种装置能够实现零航速减摇,能够实现船舶小角度摇晃甚至无摇晃,适用于任何船型和任意尺寸的船舶,有广泛的应用推广价值。

关键词： 智能控制技术   车辆工程   汽车  

摘要： 智能控制技术的应用对各行各业的发展具有十分重要的意义。其中,车辆控制工程在实施的过程中已经广泛应用智能控制技术完成各项工作任务,让所有工作环节都能够在崭新的工作环境中有条不紊地运作。因此,有关技术人员在完成各种工作任务时,必须多加考虑,将自己的工作实践经验与全新的智能控制技术结合在一起,提高工作效率和质量,进而促进车辆工程行业的发展,充分发挥智能控制技术的作用,真正保障车辆的实用性和安全性。该文分析智能控制技术在车辆工程中应用的重要意义,总结智能控制技术在车辆工程中的具体应用,以帮助更多技术人员在开展工作时可以积极使用智能化控制技术解决车辆工程中存在的各种问题。

关键词： 自适应控制   CFB   非线性系统   间歇性执行器故障  

摘要： 控制系统的执行器经常发生各种未知的间歇性故障.如何有效地处理这些故障对系统的影响是一个难题.针对一类不确定严格反馈非线性系统,提出一种自适应CFB(Command filtered backstepping)控制方案解决了间歇性执行器故障的补偿问题.利用神经网络逼近控制器中的未知函数,并采用投影算子实时在线更新控制器中的估计参数使得参数估计值随着故障次数的累积而不断增加的问题被消除.提出改进的Lyapunov函数证明了所提出的方案能够保证所有闭环信号的有界性,同时建立了跟踪误差与Lyapunov函数跳变幅度,最小故障时间间隔,设计参数之间的关系.如果Lyapunov函数的跳变幅度越小以及两个连续故障之间的时间间隔越长,系统的稳态跟踪指标越好.通过迭代计算建立了暂态跟踪误差指标的均方根型界.该界表明了通过选择恰当的设计参数,可改善系统的暂态指标.仿真结果表明了所提方案的有效性.

关键词： 拉格朗日乘子法   在线寻参   双线性插值法   调频适应性  

摘要： 从风电机组运行效益及经济性角度出发,建立了风电机组静态功率数学模型,计算调频标准要求所对应的调频响应值,采用拉格朗日乘子法离线提取出频率—功率—桨距角之间的关系,提高了在线寻参效率。风机核心控制器接收来自于电网的频率信息及风机的功率信息,采用双线性插值法求解出风电机组桨距角给定值来对风电机组进行实时调频响应,减少了发电量损失,提升了系统的经济性,具有较强的调频适应性及鲁棒性。

关键词： 公路铁路两用桥   斜拉桥   钢塔   竖转   整体吊装   智能控制系统   研发   工程应用  

摘要： 珠机城际铁路金海特大桥主桥为主跨3×340 m公铁同层四塔斜拉桥,桥塔为空间四柱式钢塔,钢塔在工厂整体制造,船运至墩位,现场浮吊整体吊装、竖转施工。为解决超大型钢塔快速化、精准化竖转的施工难题,研发了大型钢塔竖转智能控制系统,该系统将施工要素及工艺数字化,结合科学的“测”“算”“控”环节,将传统的人工指挥模式转化为自动施工参数采集、自动化纠偏、自动化指令输出系统。将该大型钢塔竖转智能控制系统应用于金海特大桥施工中,应用结果表明:该系统可行,能够实现钢塔提升精度厘米级、浮吊定位精度米级;钢塔竖转全程控制扁担梁摇摆角度始终在0.2°以下,销轴位移2 mm以内,竖转过程平顺连续;施工效率大幅提高,实现了最快仅约1.5 h完成1座3 000吨级钢塔的竖转。

关键词： 水下机器人   自适应控制   水下火炬传递  

摘要： 面向北京2022年冬奥会水下火炬传递应用需求,设计水下变结构机器人和两栖机器人,并提出水下火炬传递控制方法。克服机械臂(含火炬)运动和野外流场的复合扰动是火炬传递控制的关键问题,尤其是手持燃烧火炬的机械臂对浮游模式水下机器人的影响更加显著。针对以上问题,本文提出一种基于自适应控制策略的水下火炬传递控制方法,在线辨识静力学和流场水动力参数,预先补偿控制扰动,实现水下机器人的高精度姿态控制、位置控制。最终,在北京2022年冬奥会上成功完成奥运史上首次机器人间水下火炬接力。

关键词： KNX   照明   灯具   智能控制   系统设计  

摘要： 多数建筑采取的照明控制方式具有单一性,线路铺设方案表现出错综性,智能控制效果欠佳。该文以会议室为视角,从硬件、软件和系统功能等方面,梳理总线分布式总线控制技术(KNX)的控制方案,以图书馆项目为实例,合理选用照明灯具,使用模糊算法确保照明智控质量,充分展现KNX系统的智能控制优势,以此增加项目照明控制的有效性。

关键词： 智慧排水   新基建   物联网   智能控制  

摘要： 结合国内城市排水行业发展趋势及当前“新基建”大力发展的背景,分析了新一代信息技术与城市传统排水行业的发展关系。在推进城市智慧排水发展的过程中,需注意传统排水行业与新一代信息技术之间的深度融合,才能更好地赋能传统排水行业,避免资源浪费,促进城市排水智慧化发展。由此该文提出了“城市智慧排水指挥控制中心”及“五大支撑”体系的城市智慧排水建设模式,并就框架体系及主要建设内容展开介绍,以期为城市排水行业智慧化发展提供一定的参考。

关键词： UUV   滑模模糊控制   水平运动  

摘要： 针对UUV水平运动时干扰因素多,不能建立准确动力学模型,难以保证控制品质的问题,采用滑模模糊控制方法,根据直舵机阶跃响应曲线,确定模糊控制器规则表,将模糊控制器的每个规则确立为一个滑模控制器,由模糊控制器确定系统的控制量,并以某型UUV为例,设计滑模模糊控制器。经仿真并与比例控制进行对比,结果表明,当存在干扰时,比例控制下UUV水平运动产生较大幅度振荡甚至失稳,滑模模糊控制下UUV仍然能保持稳态航行,震颤很小,鲁棒性好。