关键词： 逆变器   虚拟同步发电机   多指标非线性控制   精确线性化   动静态性能  

摘要： 为了给三相电压源型逆变器系统加入惯性和阻尼,将虚拟同步发电机(VSG)技术引入到控制设计当中,以改善系统的性能,但因逆变器内环控制采用线性控制方法,导致控制律的设计不够精确。为此,引入多指标非线性控制方法来设计控制策略,选取逆变器输出电压和输出电流的线性组合作为输出函数,根据微分几何理论证明系统能够反馈线性化,并求出非线性控制律。仿真结果表明,系统并网运行时频率的最大波动从50.35Hz减小到50.04Hz,验证了所提的VSG多指标非线性控制策略的有效性。

关键词： 智能穿戴   智能控制   智能设备   远程监控   智能手表   语音交互   智能家电   家居生活  

摘要： 如今,智能化已经深入到我们的生活方方面面中,小到智能穿戴产品,比如智能手表、手环,大到智能家电产品,比如空调、冰箱、洗衣机……同时,随着智能化技术的不断进步,现在的智能设备早已不是“单打独斗”,它能实现与其他智能家居产品间的联动,智能控制、远程监控、语音交互等新功能在家居产品中逐渐普及。在家一句话就能搞定全屋的控制,为人们的居家生活增添了便利和乐趣。不过,这只是日常家居生活,如果再进一步细分,你会发现我们其实离真正的全屋智能还差“最后一公里”。举个例子,我们在家的时候,你的书房桌面上是不是只是放置了一台电脑?有没有想过你的书房桌面也能更加智能化?比如用上智能升降桌椅、手机碰一碰就能连上打印机给孩子打印资料,我相信很多用户都有强烈的意愿去打通这智能化场景中的“最后一公里”。

关键词： 导弹拦截   三维制导律   反步滑模   神经网络   自适应控制  

摘要： 为解决大机动目标拦截过程中加速度信息难以预测的问题,利用自适应RBF神经网络和反步滑模控制技术提出一种新型三维智能制导律。首先,基于零化视线角速率的思想,建立了拦截机动目标的三维制导模型,并结合反步滑模算法设计了有限时间制导律;然后,将目标加速度信息视为控制系统的不确定性,采用RBF神经网络对其进行在线估计和补偿,同时设计自适应切换增益以抑制控制系统抖振;最终,基于Lyapunov直接法证明了整个闭环控制系统的稳定性,并通过对比仿真验证了所提三维制导律的有效性和优越性。

关键词： 双驱龙门   动力学建模   轨迹跟踪   自适应控制  

摘要： 为了在大行程范围内实现快速精确定位,研究了一种X-Y双边冗余驱动的“井”字形双驱龙门。分析了同步误差对末端工作头实际精确位置的影响,利用拉格朗日方法推导了其动力学模型。针对两平行轴同步性能易受到由末端工作头运动引起的非对称负载影响的问题,设计了一种模型参考自适应控制方法以用于实时补偿该非对称负载,并利用李亚普诺夫理论证明了该方法的稳定性。在实际龙门平台上的实验表明,相较于传统的主从PID控制,所提控制方法在不增加电机推力负担的情况下,明显减小了轨迹跟踪误差和同步误差,有效提高了龙门平台的精确定位性能。

关键词： 计算机技术   智能控制   监控组态技术  

摘要： 阐述监控组态技术智能控制应用以软件方式对电气自动化设备运行过程中的数据进行集中的收集与处理,并实施远程监视,对智能仪表、PLC控制系统监控控制效果。

关键词： 车辆工程   永磁同步轮毂电机   无差拍预测控制   滑模扰动观测器   电压补偿   鲁棒控制  

摘要： 针对传统的无差拍预测电流控制依赖数学模型,温度变化引起的参数失配会导致电流响应误差和电流脉动增大的问题,提出了一种基于复合滑模扰动观测器(CSMDO)的无差拍预测电压补偿控制(DPVCC)策略。该观测器可以同时估计未来电流值和系统的集总扰动,并将其补偿到电压矢量中来提高鲁棒性。基于30 kW永磁同步轮毂电机的MATLAB/Simulink仿真和实验结果显示,DPVCC可将电流误差降低60%以上,可以抑制电流脉动,提高控制系统精确性和鲁棒性。

关键词： 储能   一次调频   区域电网   荷电状态   数据驱动   无模型自适应  

摘要： 为发挥储能电池对电网调频特性的改善功能,针对储能电池参与电网一次调频进行了深入研究。首先建立含储能电池的高渗透率新能源区域电网的频率特性模型,并对其进行幅频特性分析,结果表明储能的加入可以有效提高电网的频率稳定性;为保证储能电池荷电状态(state of charge,SOC)的保持效果、电网调频需求以及储能电池的精确数学模型无法确定因素,提出一种考虑电池SOC,基于储能系统输入输出数据驱动的无模型自适应的储能控制策略,并给出相应的调频效果和SOC保持效果指标;最后在Matlab/Simulink搭建典型高渗透率新能源区域电网调频模型进行仿真。结果表明,所提策略能提高电网的抗干扰及自适应能力;与其他传统控制策略比较,所提策略在阶跃负荷扰动情况下,调频效果指标较佳;在长时负荷扰动(连续)情况下,所提策略的SOC指标最优,调频效果指标最佳。仿真结果验证了所提策略的可行性及优势。本文采用数据驱动研究方法,并没有采用传统的模型法,摆脱了对受控系统数学模型的高度依赖,有助于推动储能电池参与电网调频的更高效应用,为加速双碳目标提供更多思路。

关键词： 饱和制导律   输入受限   积分滑模控制   自适应控制  

摘要： 针对拦截高速机动目标的三维制导问题进行了研究分析。首先,根据前向制导方式,建立了拦截高速机动目标的三维前向制导模型。其次,基于具有自适应增益的积分滑模面和自适应算法设计了自适应积分滑模三维制导律。再次,基于辅助系统,设计了抗饱和的自适应积分滑模三维制导律。最后,利用李雅普诺夫稳定性理论对所设计的2种三维制导策略进行了稳定性证明,通过数字仿真验证了方案的有效性。

关键词： 并网逆变器   LCL滤波器   递归神经网络控制   PI控制   LM算法  

摘要： 以单相LCL型并网逆变器为研究对象,针对传统比例识分(PI)矢量控制方法存在解耦不准确,且参数固定难以在时变的、非线性的系统参数变化下保证控制性能最优的不足,提出了一种递归神经网络(RNN)控制方法。该控制方法无需对系统解耦,而是基于完整的系统方程,使用单个神经网络控制器取代2个电流回路PI控制器。RNN控制采取了一种改进的列文伯格马夸尔特(LM)训练算法,该算法相较于传统LM算法,减小了存储和运算难度,提高了训练效率和收敛速度。结果表明:该控制策略下逆变器并网电流总谐波畸变率(THD)由3.5%下降至2.6%,逆变器具有更高质量的稳态输出电流和更快速的动态响应性能,验证了RNN控制策略的可行性。

关键词： 皮带机   智能控制   节能优化   PLC   变频器  

摘要： 为促进皮带机节能降耗,基于皮带机的主要应用优势与实际应用中普遍存在的问题,以原晋煤集团某矿DTL120/200/3×630型皮带机为研究对象,为该皮带机设计了节能优化智能控制系统。介绍了该系统的整体结构与具体工作原理,详细设计了该系统的硬件部分与软件部分,并分析了应用效果。结果表明,该系统运行稳定可靠,应用该系统后可节约20%左右的电能消耗,可进一步促进皮带机的节能增效。