关键词： 振动与波   压电   悬臂梁   自适应控制   多种激励环境  

摘要： 跨度大、薄且阻尼小的悬臂结构易受到外界复杂环境干扰,导致悬臂结构产生的振动很难在短时间内减小到零。以压电智能悬臂梁为研究对象,在随机激励环境、风变环境和温控环境下,开展智能结构的振动控制实验研究工作。基于极点配置控制和最小方差自校正控制的理论,实验研究多种激励环境下智能结构产生的振动得到有效控制的方法,对比多种激励环境下智能结构振动控制结果,分析多种激励环境下智能结构振动控制效果。实验结果表明多种激励环境下智能悬臂结构产生的振动在采用自适应控制后得到了更为有效的控制,这为柔性结构的动力学设计、寿命延长及减振降噪问题提供了更为有效的理论和技术支持。

关键词： 汽车工程   控制策略   一致性算法   增程式电动汽车   多智能体  

摘要： 针对增程式电动汽车(extended range electric vehicle, EREV)在动力总成集成控制中能量分配难以最优化问题,提出一种基于多智能体(multi-agent systems, MAS)一致性算法的智能控制策略。首先,建立EREV增程器和动力电池成本函数作为一致性算法迭代目标函数,在JADE(基于Java语言Agent开发框架)平台中搭建包含增程器智能体、动力电池智能体以及驱动电机智能体等动力部件多智能体系统框架,通过各动力部件智能体间的信息接收、计算、交互等步骤完成一致性算法的迭代,实现动力源部件间功率的协调分配。然后,利用MACSimJX插件将带有一致性算法的多智能体系统连接MATLAB/Simulink整车控制模型,嵌入ADVISOR软件中运行仿真。最后,通过D2P(from development to production)技术对提出的控制策略进行台架试验,搭建EREV动力部件试验平台,利用Motohawk等组件完成整车模型的下载、编译和代码生成,选取美国城市循环工况(CYC_UDDS)作为试验工况,设置动力电池荷电状态(SOC)初始值,以验证多智能体一致性算法对整车能量分配的控制效果。结果表明:所提控制策略可以有效实现对整车能量的智能控制,减少燃油消耗。与传统规则型电辅助控制策略相比,动力源部件高效工作点区间较为集中,整车能耗损失值显著降低;与动态规划算法全局优化控制策略相比,动力电池SOC值能很好地跟随最优SOC曲线下降;台架试验动力电池SOC值变化曲线与模型仿真结果基本一致,并维持在0.116左右。

关键词： 高炉   炉热   闭环智能控制系统   燃料比   硅含量   投用  

摘要： 践行以大数据分析+冶炼智能诊断+人工智能算法+专家控制策略为主线的技术体系,通过IT与OT的深度融合,研发高炉炉热闭环智能控制系统,并成功投用于太钢4 350 m~3高炉。设计系统闭环下发逻辑,以系统研发目标、技术框架为指导,形成集物料跟踪、目标设定、寻优燃料比、数据预处理、异常状况处理等模块为一体的技术路线。投用后,工长只需要设置目标Si范围和目标铁水测温上下限,系统即可自动跟踪高炉焦炭负荷变化,自动寻优控制燃料比,自动平衡料速,自动平衡热负荷、煤气利用、焦炭煤粉质量变化、炉缸盈亏变化等影响炉热的关键因素,自动计算当前状态下的喷煤量,并自动下发一级系统执行,取代人工操作。投用效果表明,该系统不仅能够有效降低炉温波动,提高铁水质量,降低炼钢双渣冶炼次数30%,而且能够通过稳定炉温有效促进高炉炉况顺行,显著降低燃料比,综合创效1 276万元/年。

关键词： OBE理念   混合式教学   智能控制   工程教育专业认证  

摘要： 针对智能控制课程存在的教学模式单一、课程内容抽象、学生能力培养不足等问题,制订以工程意识和工程素质为核心的培养目标,以云班课教学平台为依托,探索智能控制课程线上线下混合式教学模式。基于成果导向(OBE)的教学理念的理论与实践相结合的教学内容,通过任务驱动式和问题启发式方法改革授课方式,采用自主式、探索式、团队式相融合的方法改革实践教学,并探讨了全方位多层次的考评方法,以提高学生解决复杂工程问题的能力。

关键词： 无人汽车   轨迹跟踪   误差补偿模型   控制参数自适应  

摘要： 智能无人喷洒车为解决工业化生产带来的空气中粉尘污染问题提供了可行的思路,但现有的无人喷洒车控制系统的精度和场景适应性限制了其应用推广。该文提出了一种基于自适应滚动窗口设计轨迹跟踪控制器的智能喷洒车控制系统,该控制系统建立了航向误差补偿模型和控制参数的自适应策略以提高控制精度,并能够根据实时场景更新路径规划和控制器频率,实现无人驾驶喷洒车的位置的实时预测和滚动优化,增强轨迹跟踪控制的鲁棒性。通过TruckSim仿真和场景实验验证了提出的无人喷洒车路导航控制系统的有效性和实用性。

关键词： 农产品   控制系统   智能控制   均匀   在线测水称重  

摘要： 干燥过程是粮食生产过程中的关键环节,也是许多农产物料及食物长期贮藏的一种经济有效的方法。针对普通干燥机的不足,设计一种通过传动驱动机构与升降机构配合的干燥机,克服了烘干机对待烘干物料加热不均匀的问题,同时实现在线测水称重。

关键词： 智能控制   随机信号   信息检索   优化算法   扩散过程   油藏描述  

摘要： 在油藏描述与油气田开发中,随着智能控制与智能决策技术的不断运用与发展,将会出现大量的随机信号非线性检索滤波与最优估计算法问题亟待解决。为了充分挖掘油藏描述与油气田开发中广泛存在的各种大数据复杂信息,在深入搜索与深刻分析智能控制中一类多维广义非平稳部分可观测扩散过程随机信息流的特征刻画与泛函结构的基础上,着重研究了智能控制中此类随机信号的非线性检索滤波与优化算法,为进一步研究与解决油气田综合勘探、开发中的智能控制与决策的相关问题提供了有效手段与方法。

关键词： 高压直流输电   送端过电压   光伏换流器   非线性鲁棒控制  

摘要： 高压直流输电系统双极闭锁后,整流站滤波和补偿装置的滞后退出使得大量无功功率流向送端交流母线,进而导致送端出现过电压现象。为确保直流近区大规模光伏发电系统的安全运行,提出了一种基于状态相关Riccati方程技术的非线性鲁棒控制策略。首先,暂态控制目标设定为令光伏发电系统在暂态期间最大化吸收无功功率,基于控制目标选择合适的调节输出并构建相应的非线性鲁棒控制问题。其次,采用状态相关Riccati方程技术将非线性鲁棒控制问题转化为状态相关的类线性系统鲁棒控制问题,通过在线求解代数Riccati不等式近似获得状态反馈控制律。最后,在MATLAB/Simulink仿真平台进行验证,结果表明所提控制策略具有良好的暂态控制效果,能够有效抑制送端过电压。

关键词： 护理装置   三角履带   智能控制   避障  

摘要： 智能化多路况护理装置是由三角履带式机构、驱动电机、GPS模块、超声波避障模块、智能控制系统组成。本装置创新设计“三角履带+液压抬升”机构,可使该护理装置在复杂路况、较差地形及阶梯段的爬行保持一个高通过性和高安全性,智能系统可实时监测车上人员的健康状况,配备一键呼救和GPS定位功能,使此护理装置更加适合行动不便的老人、残障人士等安全使用,既节能又环保。

关键词： 智能控制技术   机电控制系统   应用  

摘要： 随着社会的飞速发展,各个行业之间的竞争愈发激烈,先进科学技术应用也变得越来越广泛,在现代科技的推动下,传统的工业运行模式正面临着转变与改革。作为控制系统中的顶层设备,机电控制系统对科技含量要求逐渐提升,智能化、精细化成为机电控制系统的基本要求,而智能化的控制技术则可以最大限度地适应电力电子工程领域的需求,能够更好地推动机电一体化发展,同时也减少人力和物力方面的成本支出,从而提高系统运行的效能。基于此,本文以智能控制技术的优势作为出发点,围绕该技术在机械控制系统中的应用案例展开论述,以提供借鉴。