关键词:
传动系统
自适应控制
动力学模型
参数匹配
微分先行PID控制
摘要:
为了提高整车动力性和传动效率,提出电力机械无级变速传动系统自适应控制方法。在传动系统结构分析下,对电机和变速器对应参数进行匹配,根据匹配的系统参数,通过传动系统I段→换段阶段→II段构建动力学模型,并采用微分先行PID控制算法对传动系统进行自适应控制。选取6速DDCT双离合器变速器为实验对象,通过与两种传统方法进行对比,仿真实验结果表明,所提方法进行自适应控制后,消耗的燃油量为78 mL,进行无级变速传动所用的时间在10.85 s内,控制的精度最高可达99.75%,电力机械无级变速传动效率较高,控制效果较好,为汽车行业发展奠定了一定基础。