关键词： 四旋翼飞行器   吊挂飞行   积分反步法   干扰观测器   抗干扰  

摘要： 针对四旋翼吊挂系统负载部分易受干扰,影响四旋翼吊挂系统整体稳定性的问题,设计了干扰观测器观测负载所受干扰,并采用积分型反步法控制四旋翼吊挂系统。对吊挂负载与飞行器之间的受力情况进行分析,并用哈密尔顿原理和拉格朗日公式建立数学模型;为飞行器的姿态、位置,吊挂物摆角设计积分型反步法控制器并证明其稳定性,并针对负载易受干扰的问题为其设计干扰观测器补偿所受干扰。通过仿真证明,设计的控制方法对飞行器的位置及姿态控制效果较好,同时抑制吊挂物的摆动,且对干扰的鲁棒性较强。

关键词： 智能汽车   差动辅助转向共享控制   鲁棒控制   独立轮驱动电动汽车   驾驶辅助系统  

摘要： 为降低由于驾驶人疲劳所引发的车辆失稳风险,提出了一种考虑驾驶疲劳特性的差动转向共享控制方法.首先,建立了可表征驾驶疲劳特性的驾驶人-车辆模型;然后设计考虑车速、手臂肌肉刚度与反应时间不确定性的动态输出反馈鲁棒控制器,并采用极点配置方法提升驾驶人-车辆闭环系统稳定性;最后搭建了PreScan\Carsim\Simulink联合仿真平台与驾驶人硬件在环试验平台.结果表明:加入所提出的共享转向控制后,不同疲劳状态下的车辆路径跟踪误差指标减小了59.53%以上,有效提升了车辆的路径跟踪性能;针对轻度、重度疲劳驾驶人,生理负荷指标与心理负荷指标在控制器辅助下均减小了48.92%以上,实现了不同等级的个性化辅助驾驶.

关键词： 智能控制技术   机械电子工程   技术应用  

摘要： 当今,智能控制技术已成为社会各领域技术应用和发展的重要方向。特别是在机械电子工程中,现代智能控制技术逐渐提供了显著的应用优势,对促进机械电子工程的智能化发展,以及大大提高工程效率,减少生产误差具有举足轻重的重要作用。因此,只有不断加强现代智能控制技术在机械电子技术中的有效应用,不断应用智能控制技术,推动机械电子技术的创新设计和发展,才能真正发挥智能控制技术的优势,满足广大用户的需求,同时满足现代机械电子技术的发展。

关键词： 绿色   隧道照明   节能模式   智能控制   地热  

摘要： 随着我国交通事业的迅速发展,城市道路和城市的隧道工程也日益增多。在隧道运营中,照明是影响隧道运行效率最高、关系最直接的因素。为了保证隧道内的行车安全和舒适度,如何节能减排,采用绿色、清洁的能源已经成为隧道照明和节能模式的重要课题。本文着重介绍国内外隧道照明节能的几种模式,旨在为隧道节能照明的研究和发展提供参考。

关键词： 自动驾驶   神经网络控制   模型预测控制(MPC)   路径规划   JPS算法  

摘要： 针对移动机器人在未知离散障碍物环境下感知、导航控制的问题,设计了一种基于神经网络与模型预测的控制系统。在感知阶段,采用传统视觉算法提取十二维度离散障碍物特征,并将其传入神经网络以控制机器人避障感知;在规划阶段,基于处理后的感知地图设计JPS全局规划器和MPC局部规划器,实现机器人自主导航。对该系统进行Simulink/CarSim联合仿真,并搭建移动机器人在室外环境测试。结果表明,仿真及测试过程中机器人感知信息准确可靠,导航轨迹效果稳定。

关键词： 空气质量检测系统   全局管控   现场总线   智能控制  

摘要： 在生活品质日益提升的发展趋势下,室内空气安全问题也日趋严峻。该文将某商务中心室内空气质量纳入网络化、智能化检测与控制,实现全局管控,使空气质量保持在安全区内。系统采用三层网络结构:上位远程监控系统、中间控制层和现场层。将商务中心内不同位置的风机、现场空气质量检测设备以及现场HMI通过总线连接为现场层;通过中间控制器对风机的启停、运行时间和功率进行智能管控,实现空气质量的监管;现场人机接口(HMI)触摸屏能够就地控制风机设备的运行;上位远程监控系统可以远程监管商务中心每一个区域的空气质量,确保空气质量安全。该系统实现了就地和远程的全局智能管控,在实验室得到验证,为研究室内空气质量检测与控制工作提供了理论与实践依据。

关键词： 智能控制   离心技术   柔性化   互联网  

摘要： 在化工、制药、食品、环保等工业中,离心机目前通常作为原料生产中的主要固液分离设备被广泛使用。通过对生产厂商及市场的调查,国内厂商虽然在固液分离等工艺和技术上取得一系列成果,但对于离心机实行智能化远程控制至今还是空白。针对智能控制离心技术进行开发研究,实现自动远程操作与监控,是目前离心机产品开发和技术发展方向。

关键词： PLC   无级调控   自适应控制  

摘要： 为了实现吹风机智能化,设计了基于PLC自适应无级调控的电吹风装置。该装置主要包括硬件部分和软件部分,以三菱PLC作为控制中心,采用压力感应调节系统启停,采用温湿度检测模块采集数据,并通过有线传输方式将获取的数据传输到PLC的A/D转换口,最后经由PLC处理后控制发热模块、电机驱动模块根据湿度变化自适应调节温度与风速。利用组态王仿真环境对智能吹风机的自适应和无级调速能力进行仿真模拟,从而实现本装置的智能化工作。模拟仿真与实验测试表明:所设计的小型台式智能电吹风实现了温度自适应控制与风速无级调节功能,并能通过组态实时在线监控显示实验测试时的温湿度数据和电机转速,提高了电吹风的工作效率与安全性能。

关键词： 智能制造   智能控制   专业群   人才培养  

摘要： 随着制造业数字化、网络化、智能化转型升级的加速,智能制造成为建设制造强国的主攻方向。发展智能制造对于提升产业链韧性、推动产业转型升级、建设现代化产业体系具有重要作用。智能制造的发展离不开成千上万的专业型技能人才,人才为制造业发展创新提供了可持续增长能量极。针对智能制造人才队伍大而不强的现状,阐述了智能制造对高职自动化类专业人才培养产生的影响。为了适应智能制造对高职技术技能人才的要求,对智能控制技术专业人才培养进行了探索,明晰了专业群的组群逻辑和人才培养定位,创新了“2533”德技并修、工学结合人才培养模式,建立了“岗课赛证”融通课程体系,形成了“理实一体、专创融合”的一体化教学方法,最终实现了一岗多能的复合型、创新型技术技能人才培养,为自动化类专业群开展人才培养、课程建设、教学改革等提供了借鉴和参考。

关键词： 企业转型升级   内生动力   信息通信技术   产业协同创新   工业互联网   互联网网络   智能控制   深度融合  

摘要： 近日,中国企业论坛“工业互联网赋能企业高质量发展”平行论坛举办。与会人士围绕完善工业互联网网络、平台、安全等体系建设,利用工业互联网推动企业转型升级等问题建言献策。我国工业互联网目前已覆盖国民经济45个大类,加快工业互联网融合应用,成为企业激发内生动力的关键一招。中国铁塔股份有限公司党委副书记、执行董事高春雷说,工业互联网的发展和应用为工业企业实现智能控制、运营优化和产业协同创新提供了现实可能,以5G为代表的信息通信技术与工业技术深度融合。