关键词： 嵌入式技术   小型PLC   智能控制模块   控制算法   开关量   数字量  

摘要： 在嵌入式技术的支持下,设计一种小型PLC智能控制模块。通过嵌入式的方式改装PLC的内部结构和接口。智能分配PLC内存空间,设计合理的用户控制任务调度算法。从开关量和数字量两个方面,实现小型PLC智能控制模块任务调度。验证实验表明:与传统控制模块相比,设计模块的开关量控制成功率提高了6.38%,数字量控制误差降低了2.8,且吞吐量得到明显提升。

关键词： LED户外照明   智能控制   应用  

摘要： 随着现代化社会经济水平的高速发展,人们的生活质量不断提升,对照明装置提出了更高且个性化的要求。尤其是当前信息技术日益兴盛,智能技术、多媒体技术、互联网技术融合发展,也推动了照明节能化、智能化的发展,智能控制技术在LED户外照明中的有效运用,可以提升产品的节能效果,同时发挥自动控制装置的优势作用。引进智能感应技术、自动调节色温技术等,结合环境变化,对LED灯具的亮度、色温等进行优化调整,满足人们的个性化需求,同时节能降耗,推动LED户外照明的可持续发展。

关键词： 强化学习   自动驾驶仪   参数整定   智能控制   归一化  

摘要： 针对深度强化学习方法对驾驶仪控制参数训练速度慢、奖励函数收敛性不好等问题,以三回路驾驶仪极点配置算法为核心,提出一种将三维控制参数转换为一维设计参量的智能训练方法,构建离线深度强化学习训练叠加在线多层感知器神经网络实时计算的智能控制架构,在提高深度强化学习算法的效率和奖励函数收敛性同时,确保在大范围飞行状态变化条件下控制参数的快速在线自整定。以典型再入飞行器为例,完成深度强化学习训练和神经网络部署。仿真结果表明,强化学习动作空间简化后的训练效率更高,训练得到的驾驶仪对控制指令的跟踪误差在1.2%以内。

关键词： 电力逆变器   无模型自适应控制   模型估计   MATLAB/Simulink  

摘要： 针对无法获得电力逆变器系统精确数学模型问题,提出无模型自适应控制(model-free adaptive control,MFAC)方案。利用动态线性化方法给出电力逆变器系统的紧格式动态线性化数据模型,基于优化技术设计控制算法和伪偏导数估计算法。控制方案的主要特点是只使用电力逆变器控制系统的输入输出数据,不需要电力逆变器的精确数学模型信息。使用MATLAB/Simulink对控制系统性能进行仿真验证,结果表明,电力逆变器控制系统在阻感性负载情况下,所提算法能够实现对期望输出电压的精确跟踪。

关键词： 大数据   电力测试   硬件设备   自动化技术   智能控制   可视化  

摘要： 在电力测试设备的控制研究中,常见的控制方法在处理控制参数过程中,数据计算压力过大,导致控制方法的智能化水平不足。针对这一问题,提出基于大数据的电力测试设备自动化控制方法。使用EDA9060并设计相应的通信协议,采集电力测试设备控制参数,使用大数据分析技术识别出控制参数的多个特征向量,获得多个数据集合,在此基础上,利用数据可视化技术以及并行计算模式处理数据集合,得到属性统一的控制参数数据集,将其作为输入,输入到设计的控制器中,通过反馈、滚动优化,预测下一时刻的控制量,实现对电力测试设备的自动化控制。实验结果表明:设计的基于大数据的控制方法在运行过程中脉冲正确稳定,每个时间周期内的计算分析时间小于0.5 s,控制处理延迟小,整体智能化水平得到了提高。

关键词： 分布式紧格式动态线性化   分布式无模型自适应控制   多智能体系统   虚假数据注入攻击  

摘要： 为研究受到虚假数据注入攻击的单输入单输出非线性多智能体系统的分布式无模型自适应控制问题,提出了一种新的分布式动态线性化方法,以获得非线性多智能体的等效线性数据模型。与现有多智能体的分布式无模型自适应控制在控制器设计中有所不同,本文设计的控制器不需要网络拓扑结构的信息,仅使用系统的输入输出数据。仿真算例验证了所提出的分布式无模型自适应控制算法可以实现多智能体系统的均方有界趋同控制。算法保证了多智能体系统在受到网络攻击时可以实现趋同控制目标。

关键词： 智能控制  

ISBN: (纸本)9787519866341

摘要： 本书聚焦中压配电设备智能化关键技术，以配电网“站、线、变、用”为主线，分别介绍了变电站馈线开关、中压开关站、配电柱上开关、配电环网柜(箱)、配电变压器台区相关设备的智能化和场景应用，智能配电设备规模化应用案例，概述了技术发展给智能配电设备带来的变化。

关键词： 液压传动  

ISBN: (纸本)9787030735218

摘要： 本书基于流体控制的基础理论和成功应用的案例，探讨非能动梭式结构智能控制技术的基本原理、基础元件、控制单元与系统，应用计算、模拟、动画、仿真、真机试验和检测分析技术的先进性、新系统的可行性。

关键词： 改进遗传算法   直线一级倒立摆   智能控制  

摘要： 针对标准遗传算法寻优时存在的个体多样性不足、搜索速度迟缓、容易陷入局优的问题,使用自适应调整的交叉算子和变异算子对其进行改进,并利用改进的遗传算法对直线一级倒立摆模型实现稳定控制的关键参数进行寻优.在Python3.8软件上对寻优过程进行仿真,仿真结果表明,改进的遗传算法可以更好地平衡全局搜索和局部寻优能力,在实验中展现了良好的效果.