关键词： 配电台区   新能源发电   智能台区   供电网络   电网智能化   电网运行   电网故障   电力电子设备  

摘要： 随着新能源发电的快速发展及电网智能化的普及,电力电子设备大量接入电网,电网运行机理由于分布式电源的不断接入发生了深刻变化,电网故障易引发大规模脱网事故,从而对人们的生活和生产造成不利影响。配电网作为供电网络到用户最后一千米,其运行质量直接影响到客户用电感知。传统的配电台区由于自动化、信息化覆盖程度低,对整个台区运行情况难以实时掌握,再加上设备老化等问题的存在和难以解决,事故故障频发,而接入新能源电源的台区情况更加复杂。相较于传统配电台区,为建设好智能台区。

关键词： 航空发动机导叶控制机构   液压作动筒   主动容错控制   自适应控制   积分鲁棒控制   渐近收敛  

摘要： 航空发动机导叶控制机构液压作动筒在高速、高温、变载荷等条件下发生故障时,会导致液压作动筒工作状态受限,引起系统实际的物理参数发生突变,进一步加剧了系统的参数不确定性以及未建模干扰,从而恶化整个系统的位置跟踪精度,严重时使航空发动机失稳。为提高航空发动机导叶控制机构液压作动筒在故障发生时的控制性能与容错能力,提出了一种积分鲁棒自适应主动容错控制策略。为减小参数不确定性,提出了一种基于参数估计误差与跟踪误差的复合参数自适应律,不仅可以实现参数的快速收敛,还提高了系统的主动容错能力。为消除参数不确定性与抵抗外干扰,利用积分鲁棒反馈思想发展了一种积分鲁棒自适应主动容错控制,进一步增强了液压作动筒的容错能力与位置跟踪能力。基于Lyapunov理论,证明了该主动容错控制策略在外干扰下能实现系统位置跟踪误差的渐近收敛。仿真结果表明,提出的主动容错控制策略和现有的容错方法相比具有良好的参数自适应能力和抗干扰能力,估计的参数在7s内可快速收敛。

关键词： 智能感知   全光网络   智能控制   全过程自动化   智能优化   超融合  

摘要： 该文智慧水厂设计以智能感知设备为基础,通过自控双纤环网和全光网络实现感知层设备信息的高速、透明传输。针对水厂全流程工艺和厂区安防及相应管理需要在智能控制层级设置了全过程自动化系统、智能优化运行系统和智能安防系统。最后,结合BIM、大数据分析、AR/VR、超融合、UWB和信息安全等成熟、稳定的技术手段,完成智慧水厂上层数据平台及智慧场景应用的建设。智慧水厂创新性提出“5+2”的设计及运营模式,打开了智慧水厂设计及建设新思路。

关键词： 水电机组   PID控制   神经网络   智能优化算法   自适应控制  

摘要： 水电是具有灵活调节作用的清洁能源,在维持电力系统稳定性,保证电能质量方面发挥了其他能源难以替代的作用。随着风、光等可再生能源在电网中的比例进一步增加,传统的水电机组控制策略已难以满足应对各种复杂工况的要求。尽管针对水电机组先进控制策略的理论研究已较为成熟,但应用受制于算法本身的复杂性和现实条件。为此,在传统PID控制的基础上,分别利用智能优化算法和神经网络寻找和拟合不同工况下的最优PID控制参数,设计了适应于水电机组工况变化的自适应PID控制器。仿真结果表明,相比传统的定PID控制器,设计的自适应控制器能够根据工况变化自动调节PID参数,实现了在不同工况下均能保持最优控制性能的目标。

关键词： 工业洗衣机   数据库   Wi-Fi   OneNet   STM32  

摘要： 针对工业洗衣房所需清洗衣物繁多且需多重消毒等问题,利用嵌入式、云平台和无线传输等技术手段,设计出一款工业洗衣机云服务远程智能控制系统。该系统以OneNet云平台作为数据交互服务器,以手机端可视化界面作为用户终端,数据库作为信息记录的存储库,用户可通过手机端实现对4台工业洗衣机的群控,实时监测水体浊度、水温、衣物重量、衣物材质等参数,并根据检测到的数据达到洗涤剂和消毒剂自动投放的功效。研究结果表明:该方案解决了人工添加药液过少或者过量的问题,使衣物的清洁度与多重消毒达到了最佳效果。

关键词： 主动悬置   电磁作动器   自适应控制   混合动力   仿真   稳定性  

摘要： 针对混合动力和电动汽车的振动特性,本文开发了一款基于自适应前馈控制的动力总成主动悬置。该主动悬置系统由一个电磁作动器和解耦膜式液压悬置有机组合而成,利用加速度传感器采集车身振动信号。经过优化计算,由控制器生成控制电流,进而驱动电磁作动器运动,使解耦膜产生相应位移,优化悬置刚度达到隔离发动机振动的目的。同时建立了整车动力学模型和主动悬置仿真模型,设计了动力总成主动悬置控制器,并采用Matlab软件中的Simulink工具箱,对基于自适应前馈控制主动悬置隔振性能进行仿真分析。仿真结果表明,基于自适应前馈控制的主动悬置明显降低了动力总成悬置系统的振动传递率,改善了车辆的NVH性能。该主动悬置在高低频率段隔振性能均明显优于被动悬置,具备优良的宽频带隔振性能。该研究提高了混合动力和电动汽车的乘坐舒适性,对主动悬置的设计开发具有指导意义。

关键词： 智慧矿山   无人驾驶   智能控制   运输  

摘要： 通过对矿山发展形势和市场需求的研究,冀东发展集团河北矿山工程有限公司在左权金隅水泥有限公司建立智慧矿山试点工程。经过不断探索和尝试,初步建立智慧矿山运行系统,实现了智能配矿、智能生产管理、智能安全环保管理、现场实时监控等多项实用功能。为稳步推进左权金隅水泥有限公司智慧矿山建设,我公司引进了新能源纯电动矿车,在此纯电动矿车平台上进行无人驾驶软、硬件技术的开发及应用,经过两个月的试运行,取得了良好的效果,也暴露了一些问题,为进一步改进提升和推进矿山生产运输无人化奠定了理论和实践基础。

关键词： 智能控制   灌浆施工技术   水泥灌浆   水利水电工程  

摘要： 为了达到提升水利水电工程灌浆施工中配浆调压精准性的目的,文章引入智能控制思想,提出一种智能灌浆控制技术。该项技术采用了闭环控制方法,将灌浆施工拆分为连续的5个施工阶段,形成P-Q-C-t(P为灌浆压力,Q为注入率,C为浆液密度,t为灌浆历时)联动灌浆控制体系。借助云平台开发了符合P-Q-C-t联动灌浆控制需求的智能灌浆控制系统。应用测试结果显示,该系统应用下水泥损耗率为89.48%,弃灰量为11440.6 kg,比单元机应用下的水泥损耗低,可见应用该施工技术有助于提升配浆调压精准性。

关键词： 大采高   综采工作面   协同控制   故障预测   集控系统   智能控制  

摘要： 随着智能综采设备技术的不断发展,单机设备的智能化程度不断提高,也面临着大采高设备间不能有效互联互通,严重影响协同效率的新问题,而在8 m以上大采高智能化集控技术上,目前仍是空白,没有可借鉴的成功经验。为保证大采高综采工作面生产过程高产、高效、连续有序进行,研发了大采高综采工作面设备智能控制系统。该系统以Ethernet/IP实时工业以太网总线协议为基础,根据大采高综采设备的运行和通讯特点,构建了统一、高效的综采设备通讯协议标准,建立了统一的服务器、存储及数据接口标准,统一了单轨吊集中控制室、移变列车集中控制室和地面智能专家决策平台3个控制平台,实现整个工作面设备的监控与数据交互的功能,同时降低了平台操作的学习难度。采用两层控制模式,主从冗余控制方案,保证数据的稳定性和一致性,提高了系统整体的控制效率;根据综采设备工作和生产环境的特点,构建了综采设备联动控制模型,实现了采煤机联动控制、“三机”联动控制、支架、泵站联动控制,提高设备间协同效率;系统的集中控制与协同控制功能,可以实现大采高综采设备一键启停、协同作业;智能分析专家决策系统存储并分析工作面设备历史数据规律,同时引入专家经验规则,专家诊断知识库,构建了闭环决策,指导工作面生产。

关键词： 太阳能   光伏发电   热水器   智能控制  

摘要： 针对普通热水器中存在的缺陷,文章设计了一种家用光伏智能热水器控制系统。系统以单片机核心,通过对各个元件进行智能控制,利用太阳能加热自来水。这不但可以节约燃气,带来环境效益,而且可以节约电能,其所用电压为12 V,在安全电压范围内,有更好的安全性。家用光伏智能热水器控制系的应用有利于资源互补和能源节约,可以满足居民日常热水的使用需求,更有利于新能源技术的进一步推广应用。