关键词： 风力发电   发电技术   智能控制  

摘要： 电力能源节约和环境保护问题是如今人们面临的关键问题,面对有限且日益减少的生态资源,需要开发利用可再生能源和促进有关技术的发展。我国的地理特性使风能具备巨大的发展前景,对此,文章主要研究风力发电机及风力发电控制技术的应用及发展,可以为风力发电的研究提供参考。

关键词： S7-1200 PLC   电动阀   PID  

摘要： 随着机电一体化的发展不断升温,以及微电子技术、计算机技术、通信网络技术的迅速发展,电动阀门在工程领域中出现越来越多的问题。这些问题主要以对电动阀门的精准控制、故障检测、工作模式等工作指标的优良性相关。所以相对于现在精准的工程任务的高控制要求,早期的电动阀已无法适应工业现代化的要求。基于TIA博途平台,以西门子S7-1200 PLC为主控制器,分别从工艺要求、系统构成、软硬件设计、仿真调试进行分析和说明。介绍了PID算法在PLC控制系统中的具体实现方法,构建对电动阀智能控制系统,最终实现该电动阀的控制过程计算机化、通讯功能数字化、监测操作远程化、故障维修透明化。

关键词： 舰船电力系统   暂态稳定性   自适应控制   自适应模糊   蝙蝠算法   模糊规则  

摘要： 为研究舰船综合电力系统暂态稳定性自适应控制技术,提升暂态稳定性自适应控制效果,确保舰船综合电力系统稳定运行,设计舰船综合电力系统数学模型,获取暂态稳定性的影响参数,分别是发电机功角、转速、暂态电势、磁场电压、输出电磁功率;通过自适应模糊方法设计反馈模糊自适应控制器,利用该控制器自适应控制数学模型内影响暂态稳定性的参数;利用改进蝙蝠算法优化控制器的模糊规则,加快自适应控制速度。实验证明该技术可有效自适应控制不同综合电力系统发电机故障时的暂态稳定性;该技术优化模糊规则后,可有效缩短自适应控制时间,降低自适应控制超调量,保证舰船综合电力系统稳定运行。

关键词： 复杂跳跃系统   系统模型   鲁棒控制   估计   滤波  

摘要： 复杂跳跃系统是一类由连续时间变量和离散事件共同驱动的动态系统模型,具有状态混杂性、参数时变性、扰动多样性及结构不确定性等特性。介绍复杂跳跃系统的建模,包括连续时间和离散时间的马尔科夫跳跃系统和半马尔科夫跳跃系统模型;基于完全已知转移速率/概率、部分已知转移速率/概率和一般转移速率/概率等情况,从稳定性分析、控制器与滤波器设计等方面综述连续时间和离散时间复杂跳跃系统的研究进展,总结采用隐马尔科夫跳跃模型处理复杂跳跃系统模态信息未知情况的控制与滤波等问题的研究。指出:如何处理复杂非线性跳跃系统的建模、分析与控制仍是重难点问题;如何建立合适的数学模型描述复杂跳跃系统可能遭遇的多种网络攻击情况,解决其安全控制和滤波问题也是复杂跳跃系统面临的挑战性问题;针对复杂跳跃系统基于学习的控制和滤波、基于学习的系统安全控制与安全估计等问题值得进一步研究。

关键词： 1+X证书   机器视觉   课证融合  

摘要： 在研究“1+X”证书制度背景下,如何实施高职院校智能控制技术专业机器人视觉系统技术课程与技能证书相融合的课程改革,立足课程改革目标,将机器视觉职业技能等级证书要求融入到专业课程的培养目标与课程体系、课程内容、课程教学手段、课程考核方式及课程资源当中,坚持职业技能等级标准与课程改革并举并重的原则,促进职业技能标准和课程改革的深度融合。通过分析当前高职院校课程现状以及面临的问题,联系行业企业具体岗位需求,依据机器视觉系统应用“1+X”证书职业技能等级标准,结合课程教学实际,提出课程改革的思路及具体策略,为完善该课程的课程体系、课程内容、课程教学方法、课程教学团队、课程考核机制、课程资源等提供有力的支撑和保障。

关键词： 蜂拥控制   多智能体系统   自适应控制   欧拉拉格朗日系统   经验回放  

摘要： 针对具有可参数化线性回归的不确定项的Euler-Lagrange多智能体系统,提出了一种基于经验回放的自适应蜂拥控制算法.在系统模型中的不确定项可以被分解为已知的回归矩阵和未知的回归参数的情况下,该算法通过在线辨识未知参数,降低了传统自适应蜂拥控制算法中估计参数收敛对持续激励条件的要求,可以有效地提高蜂拥系统的性能.利用设计的滤波器,在获得估计参数量与实际参数的误差信息的同时,可以避免使用系统状态的导数信息.本文设计的自适应律不仅保证系统达成蜂拥控制的目标,还通过记录不同时刻的误差信息,使得系统在满足间断激励的情况下,保证估计参数收敛于实际值.通过LaSalle不变集理论对算法进行了分析,给出了理论证明.仿真验证了该算法的有效性.

关键词： Multisim   Proteus   传感器  

摘要： 基于Multisim和Proteus对多传感智能控制户外晾衣架的部分硬件功能进行简单的仿真模拟。在Multisim和Proteus软件上主要仿真模拟了控制系统硬件中的雨水传感器模块,温湿度传感器模块,光照强度传感器模块和电机驱动模块。通过仿真模拟的过程,了解相应传感器模块信号的产生与传输,加深对相应传感器模块的理解,达到减少实物操作的失误和器件损耗的目的。

关键词： 集中电源   智能控制   消防应急照明疏散   施工安装  

摘要： 公用场所存在人员密集,建筑构造复杂,传统的应急疏散指示灯与应急照明已经不能满足要求。通过对某施工总承包、某酒店工程为例,采用集中电源智能控制照明疏散系统与大楼消防报警主机联动,识别火灾报警位置后,通过系统控制主机调整疏散方向,并点亮应急照明;灯具的供电采用安全电压,保障了疏散人员、消防员的人身安全;采用总线制通讯、二线供电的方式,使旧楼宇的疏散照明系统升级改造简便,在电气管井或机房增加控制主机与集中电源,无需重新布线。结果表明,施工过效率提高,系统运行稳定;后期设备维护成本低,实现智能化管理;最大限度保障人民生命安全。

关键词： 虚拟同步发电机   频率响应   转动惯量   阻尼系数   神经网络   自适应控制策略  

摘要： 虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)通过控制策略使电力电子变换器具备同步发电机的转动惯量和阻尼系数,但这两个参数在调节过程中与频率为非线性关系,传统方法都将其作为线性关系来设计控制策略。该类控制策略只能粗略调整两个参数,且调节频率过高。针对这一问题,文章提出了一种基于径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络的VSG转动惯量和阻尼系数协同控制策略,通过人工智能算法改进传统控制策略。从VSG数学模型、输出特性和小信号模型三个角度对转动惯量和阻尼系数控制方法进行了分析,给出了对应参数的取值范围;并针对VSG特有的非线性关系建立了双输入双输出的RBF神经网络控制策略;最后,通过MATLAB/Simulink仿真比较传统策略与文章提出的控制策略的瞬态响应,验证所提控制策略的有效性。

关键词： STM32   智能控制   特种车辆   网联魔盒  

摘要： 近年来,物联网技术发展迅速,在很多行业已获得较好的应用,如智能交通、智慧家居、远程医疗等。但在特种车辆上的应用并不多,通过设计针对特种车辆的车载智能控制网联魔盒可以为用户在车辆管理、监控、调度等方面提供高效的服务,如每辆车辆的里程、油耗、零部件损耗、保养等信息,以及驾驶人员的行车习惯统计、行驶路线的调度与优化等。因此,本项目针对车辆使用过程中的速度油耗里程位置等状态信息,设计了一个远程智能网联魔盒,将采集的数据通过4G无线网,发送到云端服务器,为特种车辆的管理提供更高效的方式。