关键词： 光伏发电   离散时间系统   动态面控制   径向基函数神经网络   磁滞量化器   数字控制  

摘要： 针对光伏发电伺服系统提出一种自适应数字动态面智能控制算法。通过结合径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络技术,克服传统反步法中的“微分爆炸”问题,同时降低对被控系统结构的特殊要求,使得控制律设计过程变得更加简洁且易于实现。通过引入改进的磁滞量化器对控制信号幅值进行量化,减轻对数量化控制器中的抖振现象,实现数字控制。利用Lyapunov方法证明了闭环系统的一致最终有界稳定。通过StarSim Modeling Tech电力电子仿真实验平台以及光伏伺服系统对控制方案进行实验验证。实验结果表明了所提控制方案的可行性。

关键词： 暖通空调   传感器   温湿度控制   蛙跳算法   PID控制  

摘要： 鉴于暖通空调(Heating, Ventilation and Air Conditioning, HVAC)由于检测精度低,控制过程不完善,导致温、湿度控制效果差,提出基于光电传感器的暖通空调温湿度智能控制技术。分析光电传感器的光电组件,设计光电传感器的投光电路,通过复合悬臂梁的谐振频率实现温度采集,测量传感器的电阻两侧电压变化值获取当前环境湿度;将检测到的数据输入构建的温湿度智能控制系统,通过混合蛙跳算法(SFLA)优化PID控制器的参数,控制暖通空调的温、湿度保持在设定的范围,实现暖通空调温湿度智能控制。实验结果表明:设计的温湿度智能控制技术检测温度的误差低于0.02℃,在外界干扰的情况下,控制温度在26℃,湿度值在80%RH,因此,该技术可有效控制温度和湿度在设定的范围,具备可行性和有效性。

关键词： LED   电流调节   线性控制   MATLAB   三极管  

摘要： 为实现LED灯的电流线性调节,降低电压波动对LED的影响,设计了一种线性电流调节的LED驱动器电路,并基于MATLAB Simulink仿真环境对电路进行了仿真。选择MATLAB的分段线性电压源实现电压的线性调节;通过二极管、PNP型三极管、NPN型三极管和电阻组成线性电流调节驱动器电路;在电路中串联入两个LED负载,实现了两个LED灯的线性电流调节。仿真结果表明随着电压的逐渐线性增大,LED灯逐渐从关闭状态转变为开启状态,且随着电压的继续增大,LED灯流过的电流呈现较小范围的近似线性变化,达到了良好的线性控制效果,为日常生产、生活中LED线性电流驱动提供了参考。

关键词： 灌溉决策   无线传输   智能控制  

摘要： 文章提出了一种基于LoRa通信的无线电台控制智能节水灌溉系统,该灌溉系统以低功耗的无线电台控制技术为核心,有效地降低灌溉系统的能耗,可以基于LoRa的无线扩频技术减少频谱间的相互干扰,提高信息传输的准确率。本系统利用彭曼公式进行区域内灌溉量的预测并将灌溉指令传输至上位机,上位机接收到灌溉指令后通过无线电台控制电磁阀的开启和停止,从而完成自适应智能控制,通过LoRa通信的智能控制节水灌溉系统显著提高水资源利用效率。

关键词： 车辆工程   燃料电池汽车   热管理   自适应控制  

摘要： 针对燃料电池汽车发动机热管理系统,以电堆不同操作条件下出、入口最佳温度值为目标函数,考虑了部件及环境干扰,建立了基于参数估计的仿真模型,设计了基于自适应控制的热管理控制策略。对燃料电池发动机热管理干扰的不确定性和系统状态迟滞的问题进行了改进。仿真结果表明:本文热管理策略在不同电堆运行工况下具有较好的适应性,能够达到电堆出、入口温度稳定于设定值以及系统温度在大、小循环开启时变化最小的目标。

关键词： 电热炉   温度控制   模糊PID   机械结构  

摘要： 热处理直接关系着工件的硬度、耐磨性和强度等,是工业加工中非常重要的环节之一,而热处理常用的设备就是电热炉。传统方法在控制电热炉的温度时,存在时变性慢、滞后性严重和加热温度的非线性等难点,导致很难得到精确的控制参数。基于此,课题组以智能控制为核心,采用模糊PID控制算法、稳定性高的机械结构,同时开发较强逻辑性的软件系统。仿真结果表明,该控制系统可以精准控制电热炉温度,降低能耗,提高工业电热炉的稳定性,从而达到工业实际加工中热处理所要求的相关性能指标。

关键词： 严格反馈系统   自适应控制   非反步控制   神经网络   参数估计  

摘要： 针对传统反步控制器设计方法存在复杂度爆炸、参数收敛难、控制奇异、需全系统状态已知等问题,提出一种新的可保证参数收敛的未知系统动态辨识和非反步输出反馈自适应控制方法.首先,通过定义新的状态变量和系统等价变换,将严格反馈系统状态反馈控制转化为标准系统的输出反馈控制,进而设计包含高阶微分器的自适应单步控制器,避免反步递推设计的问题;然后,采用两个神经网络对系统集总未知动态进行估计,避免传统控制方法在未知控制增益在线估计过零引发的奇异问题;最后,构造一种新的自适应算法在线更新神经网络权值确保其收敛到真实值,进而实现对未知系统动态的精准辨识.基于Lyapunov定理的分析表明,跟踪误差和估计误差均可收敛到零点附近紧集.基于液压伺服系统模型的对比仿真验证了所提出方法的有效性和优越性.

关键词： 刮板输送机   智能控制技术   机械可靠性   信息化技术   管控技术   自主控制   元部件   健康监测  

摘要： 随着煤炭综采技术的不断成熟,采煤装备可靠性不断提高,以及信息化技术在煤矿的广泛应用,实现煤矿井下工作面少人、无人化开采已成为行业发展的必然趋势。不断提高刮板输送机元部件机械可靠性的同时,需实现信息化升级,通过信息融合管控技术,在关键零部件的健康监测、运行姿态自主控制等领域取得突破。

关键词： ESP32   百叶窗   智能控制   物联网  

摘要： 近年来,物联网行业蓬勃发展,许多家具被赋予了联网的功能。仅需一个APP,用户便可实现远程操控家具,给生活带来了极大的便利。百叶窗作为一种常见家居装饰,在家室中占据重要地位,但是传统百叶窗智能化程度不足,不能根据环境自我调节,用户对百叶窗的控制方式较为原始。本设计为传统百叶窗增加了联网功能以及温湿度信息采集功能,致力于提高百叶窗智能化程度。同时加入语音控制,基于激光测距的手势控制,在控制方式上做出创新。

关键词： 城市轨道交通   牵引供电系统   改进虚拟同步机   自适应控制   多智能体协同   一致性  

摘要： 采用了基于改进虚拟同步机(VSM)技术的自适应协同控制策略来改进城市轨道交通的牵引供电系统。首先,采用改进的VSM作为一次控制,使城轨列车具有同步机的外特性,具备一定的惯性和阻尼支撑,从而提高城轨牵引供电系统应对牵引网变化的能力。其次,考虑到虚拟惯量和虚拟阻尼可以通过系统频率偏离标称稳态频率来动态调节,提出了一种自适应控制的方法作为二次控制来进行动态调节,从而减缓系统的波动。然后,鉴于多个牵引变电站(TSSs)之间的供电距离以及参数设置的不同,利用局部变电站感知相邻变电站之间的信息的作用进行多智能体协同控制,以实现不同参数下多TSSs中频率响应的一致性。最后,仿真结果验证了所提控制策略的有效性。