关键词： 非线性控制系统  

ISBN: (纸本)9787030720481

摘要： 本书系统论述多时标非线性系统的模糊建模、鲁棒控制和自适应控制的理论方法及其应用。首先综述线性连续奇异摄动系统、线性离散奇异摄动系统、非线性奇异摄动系统，以及奇异摄动系统的智能鲁棒与自适应控制的发展现状和趋势；其次介绍多时标非线性系统的模糊奇异摄动建模方法，以及基于模糊奇异摄动模型的鲁棒控制与自适应模糊控制方法；最后介绍模糊奇异摄动模型在工业生产、航空航天等领域的应用以及总结与展望。

关键词： 复杂地层钻进  

ISBN: (纸本)9787030740632

摘要： 本书阐述复杂地质钻进过程智能控制方法与技术及其在实际工程中的应用。主要内容包括：地层可钻性智能建模、井壁稳定性判别；钻进轨迹优化设计；钻压控制和钻柱黏滑振动抑制；钻进轨迹控制；钻进状态预测、钻进过程智能协调优化；钻进工况识别与状态评估、钻进过程异常检测与预警、钻进过程故障诊断；钻进过程智能控制系统与实验系统及工程应用。

关键词： 机电一体化系统   智能控制   应用   发展趋势  

摘要： 机电一体化在我国相关行业的发展过程中起到了非常重要的推动作用,很多职业学校都增设了机电一体化的相关专业,也为机电一体化行业培养了更多的专业人才.机电一体化技术的应用及实现,可以作为智能制造综合功能体现的支撑点,借助强大的机械加工技术、电子电器技术、传感器技术以及液压技术等,对不同智能制造环节起到技术化支撑作用,提高智能驱动能力,为生产制造多元化发展奠定坚实基础.为此,应深度挖掘机电一体化技术对智能制造产业发展的促进意义,以期推动我国工业产业的转型发展.

摘要： 近日，由中国内燃机学会和中国自动化学会联合举办，中国内燃机学会内燃动力智能技术分会（简称智能分会）承办的“2022内燃动力智能控制算法挑战赛”答疑与讨论会以线上方式举办。会议由智能分会主任委谢辉教授召集，秘书长宋康副教授主持。

关键词： 滑模变结构控制   临近空间拦截器   末制导律   自适应控制   高超声速飞行器  

摘要： 临近空间高超声速飞行器的快速发展对现有防空体系提出了巨大挑战。为有效拦截临近空间高超声速飞行器，主要研究了临近空间高超声速飞行器的拦截末制导方法。针对传统制导律受到相关参数设置影响，在目标机动情况下，常出现脱靶量比较大的问题，通过采用自适应滑模变结构制导律，实现了拦截器可自动调整制导参数，自适应跟踪目标飞行器进行拦截，并利用李雅普诺夫定理证明了该制导律的稳定性。仿真结果表明，拦截器过载指令和视线角速率均保持在可控范围内，验证了方法的有效性，为工程应用奠定了可靠的理论基础。

摘要： 近日，由中国内燃机学会和中国自动化学会联合举办，中国内燃机学会内燃动力智能技术分会（简称智能分会）承办的“2022内燃动力智能控制算法挑战赛”答疑与讨论会以线上方式举办。会议由智能分会主任委谢辉教授召集，秘书长宋康副教授主持。出席会议的人员包括赛事执行委员会成员、参赛队员以及合作方，共计73人。

关键词： 混沌系统   不同阶   广义同步   自适应控制  

摘要： 笔者提出了不同阶混沌系统实现广义同步的构造方案,所提方法不用约阶或扩阶,可以直接实现不同阶系统间的广义同步。在构造的响应系统中设计了一个带有自适应控制器的非线性状态观测器,即使系统的状态变量不完全可测,系统参数未知或时变,依然可以有效地实现广义同步。用Lyapunov稳定性理论给出了严格证明,并用MATLAB软件以蔡氏电路为例进行仿真。仿真结果表明,该方法有效,并且具有很好的鲁棒性。

关键词： 神经网络   舰船关键设备   智能控制   PID控制器   RBF神经网络   阶跃曲线  

摘要： 为提升舰船航行安全性,提出神经网络优化PID的舰船关键设备智能控制方法。构建PID控制器,将舰船关键设备灵敏度期望值与实际值之间的误差作为控制器输入,经PID控制器控制后,输出使灵敏度误差达到最小的控制结果,将该结果作用于舰船关键设备,实现智能控制。为提升控制效果,采用RBF神经网络优化PID控制器的比例、积分、微分系数3种参数,将优化后的控制器参数作为PID控制器选取最终参数,完成舰船关键设备的智能控制。经实验验证:该方法控制后的舰船蓄能器与伺服阀具有较高的灵敏度,控制后可使发电机在调速时迅速达到相应速度;避免液压缸出现大幅度位移现象。

关键词： 扑翼飞行器   自适应控制   Sarsa算法   强化学习   扩张状态观测器  

摘要： 针对扑翼飞行器空气动力学模型难以建立、存在复杂扰动等导致无法对其进行精确控制的问题,提出一种基于扩张状态观测器和在线学习的自适应滑模控制器设计方案。该方案首先建立扩张状态观测器以降低系统未建模动态及外界扰动的不确定性对系统控制性能的影响,同时设计自适应非线性滑模趋近律,在传统滑模控制器基础上结合强化学习思想,随扑翼飞行器工作过程在线优化趋近律参数,降低控制器对精确参数及扰动信息的依赖程度,提高系统响应速度及飞行稳定性。仿真结果表明,相对于传统滑模控制器优化方法,该自适应控制器框架能够平衡抖振与响应速度的冲突,提高系统鲁棒性和控制精度,可解决扑翼飞行器等存在模型不确定性及复杂扰动下的控制问题。