关键词： 煤矿   掘进机   控制系统  

摘要： 针对当前矿用掘进机中控制系统存在控制精度较低、处理能力较差、智能化程度不高等问题,作者通过对的控制系统现状的分析,从总体方案、关键分系统及模块等方面开展了掘进机远程智能化控制系统的设计。经专业人员评估和现场测试,该控制系统整体性能稳定,智能化程度较高,能更好地满足掘进机现场作业需求,大大提高了掘进机设备的作业安全性及工作效率,具有一定的应用价值。实际应用价值较大。

关键词： 无人机队列   一致性   势场法   避障   分布式控制   非线性控制  

摘要： 研究分布式无人机集群巡航任务中的协同路径跟踪问题与动态避障控制问题.利用transverse feedback linearization(TFL)方法对无人机的动力学模型进行变换,通过解耦控制实现对期望巡航路径的跟踪.在期望路径方向上,设计基于一致性协议的分布式无人机队列协同控制算法,并结合势场法设计协同巡航过程中对移动障碍物的规避控制策略.在队列达成一致性目标的同时,能够保障队列行进的安全性.基于Lyapunov分析方法和LaSalle不变原理证明闭环系统的稳定性,同时采用能量法证明队列中的无人机不会与动态障碍物发生碰撞.最后,基于搭建的无人机协同飞行实验平台,完成多架无人机的协同队列控制和移动障碍物规避实验,飞行实验结果验证了所设计协同控制算法与避障控制策略的有效性.

关键词： 虚拟同步发电机   转动惯量   阻尼   模糊自适应控制   稳定性  

摘要： 为了提高虚拟同步发电机(VSG)控制方法在新能源系统并网时对系统的支撑能力,在传统VSG的基础上设计了一种VSG惯量和阻尼双参数模糊自适应控制策略,将系统角速度偏差及角速度偏差的变化率作为输入,经设计的模糊规则实现双参数自适应控制。在MATLAB/Simulink中建立数学模型,与传统VSG控制进行对比实验,结果表明模糊自适应控制策略在对抗干扰时可有效支撑系统的频率及抑制功率的波动,进一步提高了新能源并网系统的稳定性。

关键词： 烘丝机   含水率   控制方法   预测模型  

摘要： 烘丝机是烟草制丝生产过程中的关键设备,其功能是对叶丝进行干燥处理,使其含水率在11%~14%之间,以满足卷烟工艺要求。烘丝过程不稳定会造成烘丝出口水分偏差较大,影响烟丝内在品质。为保证烘丝过程的稳定性,提供一套依托全变量的烘丝机出口含水率预测控制系统,实现面向工业化大数据的采集和存储,同时通过模型开发与评估生成预测模型,构建叶片加料、贮叶、叶丝增温增湿、烘丝这几个制丝过程的烟叶含水率闭环预测系统,最终能够有效利用外界生产环境和生产工艺参数等信息动态计算和预测加水系数,从而实现加料机加水量的提前干预,使烘丝入口水分逐步趋于稳定,并最终降低烘丝机出口水分偏差,提升工艺指标对标值。

关键词： 混沌系统   Multisim   同步控制  

摘要： 针对一类含有平方项的Liu混沌系统,对该系统平衡点进行稳定性分析,并利用相图、分岔图以及Lyapunov指数对系统参数变化时的动力学行为进行分析。利用Multisim软件搭建对应的混沌电路并进行仿真,最后基于Lyapunov原理设计出自适应同步控制器。仿真结果验证该系统具有丰富的动力学特性,并且验证了混沌电路系统的可实现性及自适应同步控制方法的有效性。

关键词： 机电一体化系统   智能控制   应用分析  

摘要： 随着科学技术的不断进步,良好地带动机电一体化等功能的提升,在面对更复杂的被控对象和环境对象各部分时,也就确定了机电一体化控制中智能控制的应用意义。当前智能控制广泛应用于机电一体化系统,涉及机床,数控领域,机器人,机器制造和设备装置。随着智能控制技术的进一步发展,机电一体化系统功能不断丰富,其控制技巧难度不断增加。有鉴于此,文章首先对智能控制及机电一体化有关理论进行了概述,然后对机电一体化系统智能控制的重要性及具体运用进行了分析,希望可以提升机电一体化应用智能控制的效率。

关键词： 继电保护   现场可视化   防误预警   移动作业  

摘要： 阐述继电保护运行管控中的问题,实施工厂化的检修技术、现场可视化运维和防误预警技术、远程运维技术、移动电子化作业技术。

关键词： 数据中心   BA系统   控制   AI智能   节能   空调   能耗  

摘要： 随着进入“十四五”时期,在碳达峰、碳中和重大战略决策部署下,对数据中心的节能要求将越来越严格。截止到2021年,仅数据中心的电力能耗就占全国的3~5%,因此绿色数据中心机房建设以及冷源侧节能措施也越来越受重视。而当前数据中心的运营指标远超标准要求,以北京数据中心为例运营的PUE值远超要求的1.3;针对这一问题,需要应用合理的智能空调群控系统和AI节能优化解决方案,在控制机房环境的基础上,优化空调运行效果,完善冷源侧节能控制,实现数据中心节能降耗。

关键词： 变形   自适应控制   电磁无心夹具   模糊PID  

摘要： 针对轴承套圈电磁无心磨削过程中因夹紧造成的套圈变形问题,提出一种电磁无心夹具自适应控制方案。通过对磨削过程中轴承套圈受力状况进行分析,确定控制对象;设计内置压力传感器的检测装置,可实时检测控制对象的变化;制定基于模糊PID算法的控制策略并对基于模糊PID算法和常规PID算法的系统模型进行建模和仿真。试验结果证明:该系统实现了夹紧力的控制功能,模糊PID算法相比常规PID算法能够有效降低系统的超调量,基于模糊PID算法的系统有更快的响应速度和更强的抗干扰能力。电磁无心夹具夹紧力自适应控制系统能在一定程度上解决磨削过程中的变形问题。

关键词： 高盐废水零排放   资源化利用   工艺流程   智能控制  

摘要： 该文重点分析了煤化工高盐废水零排放分盐的工艺流程和核心技术,结合工艺和控制算法,设计了一套智能控制系统,从优化原料投入环节和排水泵站节能降耗入手,保持稳定达标下的低能耗运行。该系统不仅具有预定的污染物治理性能,又降低了污水处理的能耗和物耗,对促进污水处理绿色低碳发展、达到节能降耗、实现高效管理具有积极作用。