关键词： 智能控制   配电网   一体化运维  

摘要： 随着工农业生产的发展,电力系统的规模不断扩大,新设备、新负荷不断接入配电网中,传统的配电网管理模式已经不能够适应配电网的发展。在智能电力系统的大背景下,必须转变配电网的运行维护模式。本文从配电自动化技术的角度入手,介绍配电自动化技术的基本概念及组成架构,并详细阐述配电网一体化运维模式,专门针对一体化模式下运行维护操作站的选址问题进行深入研究,得到运行维护操作站的选址模型。研究结果表明,基于智能控制的配电网一体化运维能够实现配电网的高效运行,实现现有资源的科学、合理配置,最大限度保证配电网的安全、可靠、稳定运行。

关键词： 皮带输送机   多电机   智能控制   功率平衡  

摘要： 针对大功率多电机驱动皮带输送机在现场应用过程中存在电机功率不平衡、能耗高等问题,对多电机智能控制系统展开研究。综合使用S120变频器、S7-300PLC以及光纤网络对多电机运行进行控制,通过电流互感器监测各电机输入电流,并经PID控制实现输入电流均衡,从而达到多电机功率平衡目的;同时智能控制系统可依据皮带输送机煤流量调节电机转速,降低皮带输送机能耗以及磨损。现场应用后,该多电机智能控制系统表现出较为显著的应用效果,可满足井下皮带输送机运行控制需求。

关键词： 食品机械   智能控制   技术应用  

摘要： 智能控制技术在食品机械中的应用进一步提升了食品机械的自动化水平和智能生产水平,为食品行业的可持续发展提供了动力和支撑。但也要意识到我国智能控制技术在食品机械中的应用率较低。因此,还需要进一步对食品机械中智能控制技术的应用发展情况进行研究,为我国食品行业的技术革新与产业革命提供可靠的技术保障。

关键词： 高职院校   OBE方法   智能控制技术   教学效果   产出导向  

摘要： 在智能控制技术专业中,学生只有充分掌握电子控制系统的设计与开发,才能设计开发出更加合理、稳定的系统。在考虑产出导向的情况下,分析“电气控制技术”和“电气控制与PLC”两门课程的内在联系并优化课程教学策略,在当前的智能控制技术教学中显得尤为重要。针对当下课堂出现的问题引入OBE方法,在提出并应用全新教学举措后,学生的学习效果和学习成绩均有所提高。

关键词： 鲁棒性   RBF神经网络   自适应控制  

摘要： 工业机械臂是工业机器人的一种,由两个以上关节连接而成。由于关节多,工业机械臂在工作过程中个各关节运动误差不断叠加,导致工业机械臂末端执行器误差比较大。因此,针对工业机械手臂在工作过程中轨迹控制时误差偏差大、鲁棒性差、效率低等缺点,提出了一种基于模型整体逼近(RBF)网络的机械手自适应控制方法,首先通过拉格朗日原理建立工业机械臂的动力学模型,其中模型不确定项由工业机械臂在工作过程中所受外界干扰以及摩擦力组成。在控制律设计中,面对机械臂系统误差和摩擦扰动导致的轨迹偏差问题,采用单隐层RBF神经网络对动态模型的不确定性进行辨识和补偿,从而提高驱动力矩的精度;最后,通过调整神经网络权重自适应律的系数,使包含辨识结果的控制律满足李亚普诺夫稳定性定理,从而保证动力学系统的稳定性,提高了控制精度。

关键词： 高端装备制造业   二通插装阀   智能控制   录音整理   高压大流量   互联网   技术的应用  

摘要： 报告分为三个部分。第一部分是二通插装阀在各种场合的应用比较多,介绍一下二通插装阀结合比例、伺服、数字、智能、包括互联网等现代技术的应用。第二部分是高频响高压大流量插装阀创新技术产品及其在我国8万吨模锻压机、大型复合材料压机、快速锻造压机及数控液压垫等重大及高端装备上的应用。第三部分是高端装备制造业创新发展的重要性及现实意义。

关键词： 冷热源   大温差   洁净新风机组   智能控制   MPC  

摘要： 观察了电子洁净工厂中新风机组MAU(Make-up Air Unit)的运行,通过研究新风机组的性能曲线与实际运行的数据的比较,进行了TAB测试分析(测试调整平衡),对洁净新风机组实际长时间在部分负荷下偏离设计值运行出现的冷热源系统温差小、冷机单机负荷率低、总体能耗大等问题进行了分析改善,通过调整PLC程序,实现智能分区,最终实现洁净新风机组的智能自动化MPC模型过程控制。

关键词： 消防   火灾   遥感智能控制   操控  

摘要： 为了更好地消除火灾给人们带来的危害,基于遥感智能控制的消防机器人能够替代消防员进入危险场所施救,减少消防人员伤亡。它能事先侦察到消息。利用遥控器控制,让其代替救援人员到达高危场所,进入受灾现场调查周围隐患。因此研究遥感智能控制的消防机器人,有助于安全快速消灭火灾,也能最大地减少人们生命危害和财产的损失。

关键词： 交货延迟   自适应控制   APIOBPCS   动态库存优化  

摘要： 针对在随机需求下交货延迟所导致供应链多级库存系统库存积压、缺货和牛鞭效应等问题,建立了基于自适应控制算法的多级库存动态优化模型。通过泰勒展开和拉布拉斯变换建立了基于APIOBPCS策略考虑延迟的动态多级库存控制模型;由Lyapunov渐进稳定性定理设计了一种适用于多级库存的模型参考自适应控制算法,其中以无交货延迟的参考库存模型作为目标,通过调节线性补偿函数和自适应控制率,逐渐缩小实际库存模型与参考库存模型间的输出误差,以此削弱交货延迟对多级库存模型的影响;通过实证数据验证了模型参考自适应控制对一个三级供应链库存系统的动态优化效果。仿真结果表明,自适应控制下的无信息共享多级APIOBPCS库存系统缺货全部归零,牛鞭效应下降40.7%。在不增加企业运营投入的前提下,通过自适应控制算法,优化资源配置,动态削弱了交货延迟对多级库存的影响,提升了供应链运营效率。

关键词： 风电变流器   模糊自整定   自抗扰   电励磁同步发电机  

摘要： 直流母线电压的稳定性在背靠背的风电变流器是至关重要的一个指标。为了满足负载变化时的母线波动不超过安全的范围,母线电压必须具备优良的动态性能以及足够的鲁棒性。针对此问题,本文从转矩内环和电压外环两个环路出发优化直流母线电压的动态响应。本文首先根据电励磁同步电机的数学模型,推导了DTC的算法,以实现高动态的转矩内环跟踪。在此基础上,本文整定了电压外环的PI参数,并做了稳定性分析。为了进一步优化负载扰动下的性能,本文引入了模糊自适应控制和非线性扩张状态观测器,通过在动态过程自适应调节参数,同时抑制输出量对负载扰动量环路的增益,可实现母线电压的快速跟踪和负载突变下的低扰动。最后,本文通过仿真和实验,验证了算法的可行性和有效性。